Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 1)4 В 6562 САНИЕ РЕТЕНИ ИДЕТЕПЬСТВУ ВТОРСКО10обое конструктх станковВ. Л. Втулкин тельство СССР6 25/00, 1982.льство СССРб 25/00, 1983. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Московское обюро металлорежуш(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, обеспечивает точное позиционирование носителей и повышение надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов. Для этого шаговый привод выполнен в виде закрепленного в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8. На его выходном валу 9 закреплена приводная кулачковая полумуфта (ПМ) 10, снабженная упором. Соосно валу 9 расположена полая кулачковая ПМ 12, установленная на промежуточном валу 13. Со стороны гидродвигателя 8 конец вала 13 выполнен со шлицами 14. На последних с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками ПМ 10 и 12 установлена ПМ 15, Другой конец вала 13 жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.ПМ 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, связанной с гидроцилиндром 18.После перемешени я заготовки на определенный шаг, перемешения рычага 17 и ПМ 15 вниз, за счет подачи масла в гидроцилиндр 18, ПМ 15 входит в зацепление с ПМ 12. В момент переключения ПМ 15 находится в зацеплении одновременно с обеими ПМ 10 Ж и 12. Это предотврашает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием мас- Цф сы заготовок, находящихся на призмах нисхо удав дяшей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направ- ъляюшего лотка. 6 ил,Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шаговым конвейерам для перемещения штучных грузов с одной рабочей позиции на другую.Цель изобретения - обеспечение точ. ного позиционирования носителей и повышение надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов,На фиг. 1 представлен общий вид шагового конвейера; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б - Б ца фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3. Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой закреплен корпус 2 с шаговым приводом, приводные 3 и натяжные 4 звездочки и установленные на цих тяговые органы - цепи 5 и 6 с носителями для груза, выполненными в виде призм 7 с ограничителями. Шаговый привод выполнен в виде закрепленного на неподвижной раме 1 в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8, на выходном валу 9 которого закреплена приводная кулачковая полу- муфта 10, снабженная упором 11. Соосцо валу 9 в корпусе 2 расположеная вторая - полая кулачковая полумуфта 12, которая установлена на промежуточном валу 13. Один конец его, направленный в сторону гидродвигателя 8, выполнен со шлицами 14 и на них установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной 10 и полой 12 полумуфт двухсторонняя кулачковая полумуфта 15, а другой конец жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.Полумуфта 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, которая смонтирована на неподвижной раме 1 в корпусе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидроцилиндра 18. На неподвижной раме 1 в корпусе 2 установлен с возможностью взаимодействия с упором 11 полумуфты 1 О регулируемый фикс и рующий элем ент 19.Конвейер снабжен направляющим лотком 20, закрепленным на неподвижной раме 1.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении транспортируемая заготовка устанавливается на призму 7, адвухсторонняя кулачковая цолумуфта . 15 находится в крайнем верхнем положении в зацеплении с приводной полумуфтой 10. Дается команда на подачу масла в неполно- поворотный гидродвигатель 8, происходит поворот полумуфт 15 и 10, промежуточного вала 13 и вала 16 приводных звездочек 3, а упор 11 полумуфты 1 О дойдет до фиксирующего элемента 19. Заготовки на призмах 7 переместились на шаг. Далее подача масла в гидродвигатель 8 прекращается и оно начинает поступать в гидроцилиндр 18, происходит перемещение вилки 17 вниз и соответственно двухсторонней полумуфты 15, которая войдет в зацепление с полой полу- муфтой 12. В момент переключения полу- муфта 15 находится в зацеплении одновременно с обеими полумуфтами 1 О и 12, что предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисходящей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направляющего лотка 20. После того, как двухсторонняя полу- муфта 15 выйдет из зацепления с приводной полумуфтой 1 О и войдет в полный контакт с полой полумуфтой 12, по команде от конечного. выключателя (це показан) гидро- двигатель 8 придет в исходное положение, а двухсторонняя пол умуфта 15 посредством вилки 17 и гидроцилицдра 18 перемещается 20 в верхнее положение и входит в зацеплениес полой полумуфтой 12.После чего цикл повторяется.Шаговый конвейер позволяет обеспечитьточность позиционирования и повысить надежность работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов.формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий закрепленные на неподвижной раме приводные и натяжные звездочки, установленные на них тяговые органы с носителями для груза, и закрепленный на неподвижной раме шаговый привод, связанный с валом приводных звездочек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точного позиционирования носителей и повышения надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов, шаговый привод выполнен в виде неполноповоротного гидродвигателя с закрепленной на его выходном валу привод цой кулачковой полумуфтой, имеющей упор,и с установленным на нсподвижной раме с возможностью взаимодействия с упором регулируемым фиксирующим элементом, причем конвейер снабжен промежуточным ва - 45 лом, установленной на последнем полой кулачковой полумуфтой, двусторонней кулачковой полумуфтой, и соединенным с последней и установленным с возможностью возвратно-поступательцого перемещения на неподвижной раме приводным рычагом, при этом один конец промежуточного вала выполнен шлицевым и на цем установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной и полой полу- муфт двусторонняя куяачковая полумуф та, а другой конец промежуточного валасвязан с валом приводных звездочек.Составитель Л. РасторгуеваРедактор И. Сегляник Техред И. Версг Корректор С. ЧерниЗаказ 58624 Тираж 778 ПодписноеВНИИГИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж 35, Рауьпская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4