Патенты с меткой «руки»

Номер патента: 1066588

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Найник, Умнов

МПК: A61F 1/06

Метки: крепление, протеза, руки

...Расстояние между впадинами 10-15 мм, цто позволяет достаточно плавно регулировать длину и натяжение концов пластины 1. Толщина Л пластины 1 в местах формирования клапана 2 и тянок 5 и 6 больше толщины В пластины 1 в местах формирования оттяжек 3 и 4.Крепление работает следующим образом.Крепление и протез располагаются на инвалиде так, цто подмышечная петля 8 надевается на здоровую руку, а пластина 1 располагается на надплсчье. Положение пластины 1 регулируется относительно подмышечной петли 8 и оболочки 12 с помощью элементов фиксации впадин 14, ребер 15, застежек 16 и рамок 17.При этом место пресечения продольных осей передней и задней оттяжек 3 и 4, тянок 5 и 6 и клапана 2 располагается на расстоянии от плечево о сустава, равном 0,6...

Номер патента: 1123684

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Лабусов

МПК: A61F 1/06

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...предплечья, причем привод сгибания-разгиба ния предплечья снабжен локтевым телескопическим замком расфиксации, привод сгибания-разгибания запястья одним концом шарнирно закреплен на выходном валу привода ротации предплечья, а другим - ца рычаге сгибания-разгибания запястья.На чертеже показана кинематическая схема протеза.Многофункциональный активный протез руки состоит из пневматической кисти 1, звена предплечья, содержащего сферу 2 локтя, стойку 3, привод 4 ротации предплечья с выходным валом 5, приводы 6 сгибания-разгибания запястья, ротации 7 плеча и сгиба ни я-разгиба ни я предплечья 8, звена 9 плеча, содержашего сферу 10 плеча, корпус 11 локтя, приводы 12 сгибанияразгибания плеча и отведения-приведения 13 плеча. Все приводы, кроме...

Номер патента: 1144876

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Азбель, Шайкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...механизм поворота, состоящий из водила 2, смонтированного на валу 3, водила 4, смонтированного на валу 5, а также планка 6 с двумя прорезами (пазами) 7 и 8, на которой закреплена рука 9 со схватом (не показан), Валы 3 и 5 посредством зубчатых колес 10, 11 и 12 кинематически связаны с приводным двигателем 13. Цевки 14 и 15 овальной формы закреплены с возможностью вращения соответственно на водилах 2 и 4, Рычаги 16 и 17, жестко закрепленные на цевках с помощью штифтов 18, кинематически связаны с кулачками 19 и 20, Рычаги подпружинены относительно водил пружинами 21 и 22. Стопорные шайбы 23, 24 и 25, 26 закреплены с возможностью разворота и 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 фиксации на соответствующих валах и кинематически связаны с планкой 6...

Номер патента: 1144881

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Дарда, Попков

МПК: B25J 17/00

Метки: робота, руки, шарнир

...технологических возможностей шарнира руки робота.Цель достигается тем, что шарнир руки робота, звенья которого кинематически связаны с приводом и между собой карданным валом, закрепленным вдоль центральной оси звеньев на промежуточной межзвеньевой втулке, выполненной со скошенным торцом, снабжен направляющими с пружинами сжатия и растяжения, закрепленными внутри межзвеньевой втулки, уравновешивающей рамкой и неподвижно закрепленным на одном из звеньев эксцентриком, установленным внутри уравновешивающей рамки с возможностью взаимодействия с противолежащими сторонами рамки.На фиг. 1 показан предлагаемый шарнир; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Шарнир содержит втулки 1 и 2, установленные с возможностью вращения вокруг осей звеньев 3 и 4...

Номер патента: 1147417

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Васюк, Гетманец, Стасюк, Юмашев

МПК: A63B 21/30

Метки: кисти, руки, тренировки

...- повышение эффективности тренировки путем избирательного воздействия на мышцыпальцев.Цель достигается тем, что устройство для тренировки кисти руки,содержащее пластинчатуюопору для 2 Оладони, несущую поворотно установленные в ее плоскости жесткие тягидля фиксации пальцев, имеет средстводля создания торможения тягам, выполненное в виде фрикционных дисков, 25установленных на перпендикулярнойпластинчатой опоре оси, а каждаятяга связана с соответствующимфрикционным диском.На фиг, 1 изображено устройство, ЗОобщий вид, на фиг. 2 - средство длясоздания торможения тягам, осевойразрез, .на фиг. 3 " ложемент дляфиксации пальца.Устройство состоит из пластинчатойопоры 1 для ладони с шарнирно закреп 5ленными на осях 2 откидными створками 3...

Номер патента: 1153817

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Эрнст

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механизм, передаточный, руки

...оси 3 поворота руки5 О В связи с тем, что между двигателями 11, 12 и 13 и приводными валами 1, 18 и 19 не предусмотрены понижающие передачи, карданные валы 14, 15 и 16 являются легкими 55 и небольшими по размерам, так какпередают малые моменты вращения.Механизм 20 ориентации исполнительного устройства состоит из ос3 1 новного 22 и дополнительного 23 корпусов и понижающих передач, при этом основной корпус 22 установлен с возможностью поворота от,осительно продольной оси руки 1 манипулятора, а дополнительный корпус 23 установлен с возможностью поворота относительно оси 24, перпендикулярной к продольной оси руки 1 (на фиг.1 эти повороты основного и дополнительного корпусов обозначены соответственно 1 и 11), Исполнительное...

Номер патента: 1175433

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Бурлаков, Калякина, Сайфутдинов, Шеин

МПК: A61B 5/10

Метки: амплитуды, движений, измерений, мышц, руки, силы, человека

...2 содержит направляющую 29.Устройство работает следующим образом.Для определения мышечных усилий отведения или приведения плеча обследуемый пациент встает ногами на подставку 27 противоупора так, чтобы его плечевой сустав проекционно совместился с осью 6 рычага 9,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 а плоскость поворота рычага была параллельна фронтальной плоскости туловища. При этом подставка 27 должна войти в направляющую 29. Затем подводится опорный элемент 28 до упора в подмышечную впадину противоположной конечности. Устанавливают упорный элемент 15 в пазу рычага 9 так, чтобы создать упор в плечо, При этом противовесы 14, предназначенные для уравновешивания пластины 7 с динамометрическими блоками 13 и рычага 9 с упорным элементом 15,...

Номер патента: 1179913

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Рио, Синзуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, руки

...участка 21 и близ горизонтальных кромок основного участка 18образованы соответственно отверстия22 - 24, предназначенные для установки прижимного механизма.Три прижимных механизма 13 расположены между стационарным узлом 1и узлом .2 прижима. Конусная головка25 крепится к пластинчатому элементу 12 прижимного узла 2 болтами 26, а головка 27 крепится к пластинчатому элементу 5 стационарного узла 1 болтами 28. Верхний конец стержня 29 с конусной головкой, идущего снизу сквозь конусную головку 25, крепится к головке 27 болтом 30, Между конусной головкой 25 и головкой 27 предусмотрена спиральная пружина 31, соосная со стержнем 29. Таким образом, пластинчатый элемент 12 прижимного узла устойчиво размещается при плотной посадке...

Номер патента: 1194668

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Копп, Погорелов, Харин

МПК: B25J 1/02

Метки: звено-модуль, манипулятора, руки

...установки датчика,Рука манипулятора состоит иззвеньев-модулей (фиг. 1, 2) 1, 2 и 3и захватного органа 4. Звенья-модуля состыкованы присоединительнымиэлементами 5 и 6 и установлены наблоке 7, представляющем собой неподвижное основание либо один илинесколько приводных механизмов. Звено-модуль руки содержит подвижныеэлементы, выполненные в виде двух 2соединительных фланцев 8, связанныхмежду собой через плоские пружины9 жесткими пластинами 10,С одним из соединительных фланцев8 с помощью шарнира 11 (фиг.3) связан цилиндр 12 пневмопривода линейного перемещения, шток 13 которогос помощью шарнира 14 связан с другимсоединительным фланцем 8. В качест 10 ве приводного устройства звена-модуля можно использовать любой изизвестных приводов:...

Номер патента: 1211136

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B62J 17/00, B62J 33/00

Метки: мотоциклиста, обтекатель, руки

...А. Зимокосов Тираж 572 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ТовтинЗаказ 595/23 Изобретение относится к мотоциклетостроению, а именно к устройствам для защиты водителя от непогоды.Цель изобретения - улучшение защиты кисти руки мотоциклиста от воздействия неблагоприятных внешних условий при повышении безопасности в аварийной ситуации.На фиг. 1 показан мотоцикл с обтекателем, общий вид; на фиг. 2 - обтекатель, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, со снятым клапаном, вид сзади.Обтекатель 1 для руки мотоциклиста состоит из жесткой оболочки, снабженной с задней стороны эластичной стенкой 2 с...

Номер патента: 1214411

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...13 поворачиваются в плоскости чертежа иа равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 14 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол. Одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира 6 и поворачивает через сферический шарнир 9 звено 5 вокруг оси крестовины 4 в той же плоскости, что и звено 3,Для поворота последующего звена 5и плоскости чертежа вправо без изменения положения промежуточногозвена 3 включают при 11 од, связанныйс толкателем 11, который перемещаетего вверх вдоль оси звена 1 (тяги 14зафиксированы),При перемещении толкателя ось 10перемещается вдоль рычага 7 и поворачивается в шарнире, при этомрычаг 7 поворачивается относительноопоры влево, ось 8 поворачивается...

Номер патента: 1215816

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Дмитриев, Смирнов, Шагинян, Якушенко

МПК: B21J 13/00

Метки: манипулятора, осевого, перемещения, руки

...жестко прикреплен кронштейн 7, на котором закреплена головка схвата 8 с возможностью вращения относительно своей оси. Шток 9 поршневого привода 5 прикреплен к корпусу 1 шарниром 10.Устройство работает следующим образом.Для выдвижения руки манипулятора рабочее тело (жидкость, воздух) подают в бесштоковую полость поршневого привода 5, гильза 4.перемещает вдоль направляющих качения по шарикам 6, перекатывающимся в обоймах 2, вставленных в корпус 1, присоединенные к ее торцовой части с помощью 15816 1кронштейна 7 скалку 3 и головку схвата 8, отталкиваясь от корпуса 1штоком 9 поршневого привода 5, соединенным с корпусом 1 шарниром 1 О,5 Втягивание руки манипулятора происходит аналогично, но при подаче рабочего тела в штоковую полость...

Номер патента: 1219341

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Акинфиев, Саламандра

МПК: B25J 18/00

Метки: звена, механической, привод, резонансной, руки

...что позволяет перео.цть с ИСТЕМу ИЗ ОДНОГО КрайЕГО ПОЛО- ЖЕНИЛ .,ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ф 1 КСИОУсСМОЕ у (ром 1, х Яр я ктериз уем ОГО;3 Япасоъ 1 и Отсццияльной энергии упругих элементов, в друГо(", также хярсктеризуем(с запасом потснц,: с 3,3 ы(ОЙ эц СР Ги ц. Ь 70 М С Ус 13(., сСЛЬ Б Яса,Ьс ЫЙ МО- мсцт или ц резулыат(. случайного сбоя .31 С;О ОКсЖС 3 С 53 В ППОМЕЖ УГ ОЧНОМ ЦОЛОЖСЦЦЦ 1) СОСТ 0533 И 1 ПОКОЯ, СО с)БТО 37 ЧЕ(3(3 В ВВ ,(и Г Ц ИСХОДНОЕ ЦОЛОЖ(ЦЦС С ПО- .1( ЦЬ 10 -,3 СКРОДВП Г(ГС.Я, Д.Я 1 Е ГО 3 ЯСКЯЦВ ЬОТ ЗЬЕНО, ЦОЦ ЕРЕМЕЦО ВКЛ ОЯЯ И ВЫ(ЛК)- чая днигатель с чзстотои, олизкой к цяско;сосНИЙ мсхзнивской СИСЕМЬ, 1 РИ ЭТОМ ДЯ ВьВ(ДЕНИ 51 ЗВСНО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходное положение и взведсния аккумулятора...

Номер патента: 1223906

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Буров

МПК: A61F 2/56

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...рабочей зоны с грузом и без него.На чертеже схематично изображен многофункциональный активный протез руки,Многофункциональный активный протез руки содержит электромеханическую кисть 1, гильзы 2 и 3 плеча и предплечья с блоком 4 приводов, исполнительными механизмами и электронным блоком управления (на чертеже не показаны), а также наплечник 5, соединенный с гильзой 2 плеча посредством плечевого шарнира 6, снабженного кольцевым элементом 7. Между концевым элементом 7 плечевого шарнира и наплечником 5 установлен сдвоенный цилиндрический шарнир 8 со взаимно перпендикулярными осями, а на концевом элементе 7 закреплен опорный рычаг 9 с полукольцевым бандажом 1 О, предназначенным для охвата корпуса инвалида.Устройство работает...

Номер патента: 1226100

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Келлер, Пузырев, Шевелев

МПК: G01M 7/00

Метки: динамических, иммитатор, инструментов, испытания, механизированных, оператора, руки, свойств, стенду

...могут выполняться различной Формы для обеспечения охвата рукояток мотоинструмен.та различной конструкции, Плоскость разъема ложемента 7 совмещена с плоскостью разъема губок 5 и 6,Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием 1 при помощи шарнира 37. Зажимная губка 6 связана с неподвижным кронштейном 2 при помощи шарнира 38, Шарниры 37 и 38 расположены соосно в плоскости разъема губок 5 и 6, Фиксация подвижного кронштейна 3 относительно неподвижного основания 1 производится при помощи поворотного заклинивающего механизма, состоящего иэ рукоятки 39, жестко связанной с осью 40, и подвижной пластины 41 со скосами 42 и 43 на концах пластины 41, расположенными в гнездах 44 и 45 неподвижного кронштейна 2, а также тарельчатой пружины...

Номер патента: 1258689

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 11/00

Метки: аттестации, геометрических, механической, параметров, промышленного, робота, руки

...и;, а;, с Б, 11, 2, , и, которые отличаютсяот фактических ц, а, О( , Я; нанекоторые величины бс 1 Ьа;, ЬФ, ЗО Ь Б обусловленные погрешностямиизготовления звеньев и сборкиманипулятора, а также ошибками установки"нулей" датчиков оборотных связей поположению в исходных конфигурацияхзвеньев механической руки.С другой стороны, можно с достаточной точностью определить с помощью измерений фактическое расположение, определяемое преобразова нием Т рабочего органа ПР относительно эталонного объекта, установленного в рабочей зоне робота. Приводя к единой системе координат, спомощью линейного преобразования 45 Тв определяют разность абсолютныхкоординат пространственных положений рабочего органа, определенныхпри контакте с эталонным объектом...

Номер патента: 1291384

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...к нему напряжения питания. Поэто му знак напряжения источника питания может являться источником информации для включения или выключения прижимов 1 и 12.В этом случае надобность в датчике 14 скорости отпадает и на систему управления поступает переменное напряжение, соответ О ствующее тому, которым питается вибратор 7 (меньшее по величине).Устройство работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает колебания входного вала муфты 8 и через поводок 4 колебания направляющей 2, Система управления подает импульсы на обмотку муфты 8 в зависимости от направления вращения вала вибратора 6. Если необходимо, например, обеспечить поворот каретки по часовой стрелке, то импульс управления поступает тогда, когда вал 6 совершает вращение также по...

Номер патента: 1294360

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Арманавичюс, Гутник, Скирюс

МПК: A63B 69/00, A63B 71/06

Метки: движения, координации, оценки, руки, спортсмена

...связаны между собой и изолированы от платы 2, 35 Функциональная система устройства содержит счетчики точных 12 и ошибочных 13 касаний, измерители длительности точных 14 и ошибочных 15 касаний, блок 16 преобразователей, блок 17 усилителей, самописец 18, Входы блока 16 преобразователей соединены с платой 2, мишенями 11, датчикомпотенциометром 4 силы касаний и пре образователем 10. Первый выход блока 16 соединен с входами счетчика 12 и измерителя 14 длительности точных касаний, третий выход - с входами счетчика 13 и измерителя 15 длительности 50 ошибочных касаний и с одним входом блока 17 усилителей. Четвертый выход блока 16 преобразователей соединен с одним из входов блока 17 усилителей.Сигнал, снимаемый с ползуна 7 датчика 4...

Номер патента: 1306568

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Лещенко, Шостак

МПК: A61B 5/10

Метки: кисти, пальцев, руки, тренировки

...меняет свои параметры. В зависимости от целей исследования испытуемой производит одиночные или заранее заданные движения, быстрее или замедленнее, характеризуя таким образом разные стороны двигательных функций кисти, Регистрацию движений пальцев и кисти, связанных с разбирательными функциями всех нервов руки (лучевого, срединного и локтевого), проводят манипулятором как на несущей платформе 1 с подставкой 2, так и вне 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2ее с разной степенью удобств в зависимости от возможностей исследуемого, например от его положения,На примере конкретного выполнения предложенного устройства поясняется работа его в действии.При тренировке и исследовании сгиба тельных движений кисти в лучезапястном суставе кисть кладут...

Номер патента: 1311927

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора, руки

...расширение функциональных возможностей зах.ватных органов манипуляторов путемобеспечения внедрения в штабель, рас - 10клинивания, поддевания, отрыва и надежного захвата груза большого весаи неправильной формы, плотно уложенного зажатого или примерзлого в шта 15беле.На фиг,1 показана конструкция кисти руки манипулятора; на фиг.2 - видА на фиг.1,Кисть руки манипулятора 1 закреп 20лена на предплечье 2. Она содержитпривод 3 поворота захватного органав горизонтальной плоскости относительно оси У-У, привод 4 качания захватного органа в вертикальной плоскости относительно оси 5, привод 6 вращения захватного органа относительнопродольной оси Х-Х.Захватный орган манипулятора выполнен в виде рамы 7 Г-образной фор 30мы, клиновидно заостренной...

Номер патента: 1315848

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Келлер, Пузырев, Шевелев

МПК: G01M 7/00

Метки: динамических, имитатор, инструментов, испытания, механизированных, оператора, руки, свойств, стенду

...(не показан). Планка 1 О установлена на кронштейне 2 с возможностью поворота вокруг оси 27 эксцентрикового зажима 28,Имитатор динамических свойств руки оператора работает следующим образом.Поворотом рукояток эксцентриковых зажимов 11 и 28 освобождается планкаО и поворачивается вокруг оси 27. Под действием пружины 9 кронштейн 3 поворачивается вокруг оси 8 вместе с упругодемпфирующим элементом 4 и зажимной губкой 5 с размещенной в ней половиной ложемента 7. Затем рукоятка 26 испытуемого механизированного инструмента помещается в половину ложемента 7 зажимной губки 6, связанной с неподвижным кронштейном 2, и закрепляется оператором путем поворота кронштейна 3 в исходное положение с последующей его Фиксацией поворотом планки 10 вокруг...

Номер патента: 1328707

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ванаев, Голиков, Готлиб, Долгова, Ермаков, Петрашкин

МПК: G01M 7/00

Метки: имитатор, импеданса, руки, человека

...в виде фторопластового кольца 17, размещенного между шайбами 8 и нажимной разрезной гайкой 19. Стакан 13 крепится на корпусе 1 при помощи кольца 20 и винтов 21.Устройство работает следующим образом, Предварительно в зависимости от типа и мощности испытуемого механизированного инструмента устанавливаются заданная жесткость имитатора как в угловом, так и в поступательном движениях. Для этого поворотом стопорной резьбовой втулки 16 расконтривают диск 14 и, вращая вал 6 совместно с торсионом 8, передают вращение на диск 4, который начинает перемещаться по резьбе стакана 13 относительно конца тор 5 10 15 20 г 5 30 35 сиона 8, изменяя величину его вылета относительно заделки в валу 6 и тем самым изменяя его жесткость. По достижении...

Номер патента: 1355486

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Запускалов, Преображенский

МПК: B25J 19/02

Метки: запястье, очувствленное, робота, руки

...и после сборки части основания 1 жестко скрепляют между собой.Взаимодействующие поверхности дна глухих отверстий 13 и концов винтов 16 выполнены сферическими,при этом г ъ (1,1-1,5)г , где г , г радиусы сфер дна отверстий 13 и концов винтов 16 соответственно. Рекомендованное соотношение радиусов сфер определяет величину пассивной податливости 3, т.е, подвижность основа 55486 45 50 55 10 5 20 25 30 35 40 нияотносительно фланца 5, в плоскости, перпендикулярной оси схвата.Устройство работает следующим образом.При захвате объекта манипулирования схватом, например, по запрограммированной команде от УВМ (не показано) на выходах соответствующих измерительных каналов в зависимости от места положения объекта со схватом относительно центра...

Номер патента: 1397278

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Карпенко, Копп, Харин

МПК: B25J 1/02, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, руки

..., 1 с помощ:и нягц 1 р я, с Вя эан ии - ;,П 1пнеВ.оц и Бс сдя, шток б кс то ро;сПомощью еяряра 7 связан с25 Гр-Г.:с Основанием 1 В кячс стве пригс,гцс ГО устройства 5 э но исНоьзс - В ят, лкбой из и -:Вес .Нь х при водое:с с РЯИ Ч е. Сс. 31 К Т р О МЕ Х Я НИ Ч Е с КИИг.:Яраяц;ческийкомбинированный, 1 сроме го О,Одулт, со;ержит измеритель - -С1 п цус с 1 с е у 8, .1;оц 1 олируюую Взяим я р яспО Окепи Ос,Ясзвс 1 н 1 й 1 дру Г От Нс СИ ЕЛЬС др ЧГ 11 ЯК; Т 2 Пр ужИН( 1 иг,и 2 ) прес"Явля ет собой набор гпоских п 1 ямых цр 5 м 1 9 и 1 Ябор более 35 Е 1 ННсХ П ОСКЕХ СГЕДЕ Я Рс 1 ЕЛЬНО П 10 солсцо изс гнутьп; п 1 гже н 10, ряспсло 1:.ецх. о обе с"арсцы от набора плос- КИХ ПЕ 3-ЖИЕ."4 спуль руки манипулятора рабоЯет 40 , ЛЕ СГС ВЕСИМ с Р...

Номер патента: 1400880

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Ерин, Корбан, Петрова, Чунихин

МПК: B25J 17/00

Метки: качания, механизм, механической, руки

...двигатель 4, наприер электродвигатель, и устройство 20 инейного перемещения, выполненное в иде передачи винт-гайка. Винт 5 пе- едачи винт-гайка установлен в полос 1 и 6 стакана (шток-поршня) 7, а айка 8 этой передачи жестко связа а со стаканом 7, Винт 5 взаимосвязан осредством муфты 9 с электродвигаелем 4. Стакан 7 установлен в поость 10, выполненную в корпусе 3, й соединен с основанием 11 посредст 1 ом шарнира 12. Полость 10 герметиирована манжетами 13 и 14, размещеньми на стакане 7, и взаимосвязана посредством штуцера 15 с источником нергоносителя, например сжатого воз 35 4 уха (не показан) . Механизм качания механической руки работает следующим образом. Вращение от электродвигателя 4через муфту 9 передается на винт 5передачи...

Номер патента: 1436862

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Хассо

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: механизм, механической, приводной, промышленного, робота, руки

...элемента 3 вокруг оси, параллельной оси нала 11, являющегосятакже дополнительным промежуточным55валом. При этом ось вращения фланцевого тела 4 совпадает с осью вала 10,а ось вращения элемента 3 - с осямивалов 9 и 1 1, Между приводным валом 5 и промежуточным валом 10 в кинематическую цепь вращения фланцевоготела 4 включена понижающая передача12, а между приводным валом 6 и валом 11 для качания - передача 13.Эти понижающие передачи 12 или 13необязательно должны быть включенымежду последними звеньями соответствующих кинематических цепей, однакотакое включение предпочтительно.Промежуточные вальг 7 состоят изнеподвижной цапФы 14 и установленного на ней с возможностью вращенияцилиндрического зубчатого колеса 15.Зто обеспечивает простой...

Номер патента: 1465317

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Аграновский, Минин, Морозов, Пекишев, Станкевич

МПК: B25J 17/00, B25J 18/04

Метки: робота, руки, узел, шарнирный

...элемента Пельтье обозначена индексом Х, а тепловыделяющая - индексом Т. Обе группы элементов Пельтье 14 и 15 имеют встречное распределение этих частей, а сами элементы Пельтье следуют преимущественно в шахматном порядке чередования тепловыделяющих и теплопоглощающих частей.Шарнирный узел работает следующим образом.Для поворота звена 2 адсорбата в приводных модулях 4 и 5. Для этого на одну из групп элементов Пельтье 14 или 15 подается электропитание. Например, включается группа элементов Пельтье 14. Адсорбент в емкости 1 нагревается и выталкивает адсорбат в приводные модули 5 и одновременно адсорбент в объеме 10 охлаждается и поглощает адсорбат из приводного модуля 4. Происходит удлинение анизотропных оболочек 7 приводных модулей 4 и...

Номер патента: 1478999

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Хассо

МПК: B25J 9/10

Метки: манипулятора, механический, поворотный, привод, руки

...т,е. через приводной вал 6, редук,ционные передачи 3 и 4 соединены однас другой крутильно-жестко, а с ведо -55мой стороны через полые колеса редукционных передач крутильно-мягко, такчтобы в состоянии закрепления имелиместа рассмотренные преимущества. Приводной вал б в предлагаемомприводе является серийной деталью,которая отличается высокой крутильнойжесткостью.Редукционные передачи 3 и 4 выполнены в виде волновых (Нагшоп 1.з-Эгдче)передач 7, которые имеют жесткое ко -леса 8 с внутренним зацеплением, гибкое колесо 9 с наружным зацеплениеми генератор 10 волн. Гибкое колесо 9с наружным зацеплением используетсядля передачи с ведомой стороны поворотного момента, за счет чего имеетместокрутильно-мягкое соединениемежду рукой 5 манипулятора и...

Номер патента: 1491691

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9,...

Номер патента: 1528654

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Редин, Сомов

МПК: B25J 19/00

Метки: линейного, перемещения, робота, руки

...1 выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет пряхохгогьный паз 5, в котором располагаются )пдрики 6, находящиеся в сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. Парили 6 вставляются в сепаратор 7 с г)омогцью пластмассовых П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и подви жный элемент 2 снабжены шпонкой 1 ро Угол ) между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4. шарики 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм1 компенсации износа направляк)- цей 1 и подвижного элемента 2. Устройство работает следующим...