Патенты с меткой «руки»

Номер патента: 1541050

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Новосельский, Фролов, Шакиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, механической, руки

...координат точек профиля рабочих поверхностей губок.Захват механической руки состоитиз корпуса 1, в котором расположенозубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении и центрируемое установленными в корпусе 1 на осях 3 шестернями4. На тех же осях 3 закреплены губки5. Зубчатое колесо 2 входит в зацепление с зубчатой рейкой 6, связаннойс приводом. Захват пОказан в исполнении с тремя губками, но при необходимости их может быть и больше. Шестер" 25ни 4 могут быть выполнены раэреэными,что позволит выбрать зазоры в зацеплении. Захват работает следующим образом.Зажим и разжим деталей происходит в результате возвратно-поступатель ного движения зубчатой рейки 6. При этом зубчатое колесо 2, вращая шестерни 4 через связанные с ними оси 3,...

Номер патента: 1553059

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бусурин, Кравченко, Марценковский, Педенко, Чуприков

МПК: A61B 10/00

Метки: ведущей, руки, человека

...вращательных лвижеццй против часовой стрелки оцреллякт нрдвор кость, д ривличении лвижеций по часовой стрелкопрллякг лсворхкость тельных движений руки в процессе цисьм; по чаоной стр,ки против ч,совой стрелки в процентах. 11 ри увлцчеции после введения триптофдна более чем на 5 Я, числа врапательных движений руки в процессе письма по часовой стрелке оцределяют леворукость, а при увеличении после введения триптофднд снле чем нд 15 числа вращательных лвижений руки против часовой стрелки в процессе письма определяют прав)рукость мер, Испытуемый А., 23 год. (.цо. тотип выявил у исцытумого выра- преобладание праной рхки во всех рудовой деятельности Испытуемому или написать текст, содержащий 60цод диктовку в быстром темпе. Число...

Номер патента: 1560185

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Бир, Жамкочян, Иванов, Киселев, Скудина

МПК: A61F 2/54

Метки: насадка, протезу, рабочему, руки

...большие крутящие моменты при работе стандартными гаечными ключами в труднодоступных местах.На фиг, 1 изображена насадка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Насадка к рабочему протезу руки содержит державку 1 с многогранным отверстием 2, прижимной винт 3 и пластину 4 на одной стороне которой закреплен многогранный стержень 5, установленный в многогранном отверстии 2, а на другой стороне по бокам от оси симметрии пластины 4 закреплены две стойки 6, , расположенные с одного конца пластины 4, а на другом ее конце на оси симметрии закреплен резьбовой упор 8 с прижимной гайкой 9.Насадка работает следующим образом.Сначала насадку закрепляют в приемник рабочего протеза (не показан). Пластины 4 фиксируют многогранный стержень 5 в...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1569648

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Келлер, Пузырев

МПК: B27B 17/00, G01M 19/00

Метки: динамических, имитатор, испытаний, мотопил, оператора, руки, свойств, стенду

...21 фиксатора 20 поворачивают до момента выхода концов пластины 22 из гнезд основания 1. Поворотный кронштейн 4, а также зажимную губку 5 с ложементом 9 поворачивают относительно шарниров 6 и 7. После этого освобождают винты 12, снимают ограничители 13 с зажимных губок 3 и 5 и удаляют опорный 8 и подвижный 9 ложементы с втулкой 25 и упругими шайбами 10. Затем устанавливают необходимые ложементы 8 и 9 с втулкой 25 и разрезными упругими шайбами 10 для рукоятки 11 исследуемой модели мото- пилы и закрепляют ограничители 13 при помощи винтов 12Рукоятку 11 мотопилы устанавливают в опорный ложемент Ь неподвижной зажимной губки 3 и закрепляют в ней поворотом и последующей фиксацией поворотного кронштейна 4 с зажимной губкой...

Номер патента: 1583290

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бербюк, Ивах

МПК: B25J 18/00

Метки: звено, манипулятора, механической, руки

...механической руки манипулято 45ра работает следующим образом,Привод создает крутящий момент Ри короткий основной рычаг 3 (б) поворачивается и перемещает дополнительный шарнир 9, соединяющий" два дополнительных рычага 7 и 8. Движение зве- эц на механической руки манипулятора осуществляется по линии, определяемой прорезью 2 копира 1.В данном варианте копира 1 основное рабочее время дополнительного шарнира 9 движется по прямолинейной части копира, что при условии симметричного расположения основных рычагов обеспечивает прямолинейное движение основного шарнира, соединяющего длинные основные рычаги 4 и 5. При необхо" димости переориентации, например для смены захвата, движение дополнительного шарнира 9 происходит по криволинейной части...

Номер патента: 1585150

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...фна выбирается в пределах 10-40,При наладке робота с помощью узлов 10-13 натяжения. гибких тяг созда",ют в этих тягах 6-9 одинаковые начальные усилия Ро, величина которых равняется С щ . 2 зхп Ы/2, где С ракс -сумма весов всех последующих звеньевруки робота и максимальной грузоподьемности робота.После захвата груза на конец звена начинает действовать усилие С отвеса груза и всех последующих звеньевробота, Составляющая этого усилия,перпендикулярная к оси звена, вызывает появление изгибающегЬ моментана стержне 1. Деформации стержня 1 в двух перпендикулярных направлениях измеряют датчики деформаций 14-17.В дифференциальных измерительных мостах производится попарное вычитание сигналов датчиков, расположенных в одной плоскости, за счет этого...

Номер патента: 1595476

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Мочалов

МПК: A61B 10/00

Метки: ведущей, руки

...к устройствам для опреде- ения ведущей руки при профессиональ. ой ориентации или подборе спортсменов о видам спорта,Цель изобретения - повышение достоерности определения предпочтительной руки для профессиональных или спортивых задач путем оценки, подвижности суставов,На чертеже изображено устройство дляпределения ведущей руки.Устройство для определения ведущей уки содержит рукоятку 1, установленнуювозможностью вращения вокруг своей родольной оси, счетный блок в виде счетика 2 числа оборотов, имеющий точность ,1 оборота, механизм 3, предотвращающий братное вращение, например храповик, четчик 2 числа оборотов и механизм 3, пред- вращающий обратное вращение, расположены соосно по обе стороны рукоятки 1 и оединены с ней. Концы рукоятки...

Номер патента: 1633301

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ванаев, Голиков, Горячий, Готлиб, Долгова, Ермаков, Петрашкин, Якушев

МПК: G01M 7/00

Метки: имитатор, импеданса, руки, человека

...ными паправлспинми нарезки. В.улка 6 с одной стороны упирается в буртик 11 в корпусе 1, а с другой гкдцирается всгавкой 1, в которой установ.ни фрикционцый демпфер, состояши й из фтороплас говея о кольца 13 и двух клиновых колец 14 и 15. поджимаемых регулю ором 16 Вставка 12 удерживается в корпусе накидцой гайкой 17 и фиксируется от проворота ццонкой 18. В кольца 9 и 1 О запрессованы цнильки 9 и 20, входягцие в отверстие 21 вставки 12 фиксации колец) и 1 О от вращенияИмитатор работает след.юшим образом.В зависимости от моши: и испытываемого инструмента задает н жесткость пружинам 4 и 5 путем проворог,1 втулки 6 рычагом, вставляемым в отверстия 7 через отверстие 8 в корпусе 1. 11 чч ьки 19 и 20, упираясь пользованы две оппозитно...

Номер патента: 1648354

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Каганцев, Могилевская

МПК: A61B 5/02

Метки: артериального, давления, измерении, короткова, методу, ориентации, руки, тонов, фиксации

...ентртер ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 663374, кл, А 61 В 5/02, 1976,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИФИКСАЦИИ РУКИ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ АРИзобретение относится к медицинской аппаратуре и может быть использовано в стационарных, в частности автоматических, приборах для замера артериального давления методом тонов Короткова, содержащих компрессионную манжету,Цель изобретения - повышение точно- ориентации, фиксации и прижатия дата под "выходом" локтевой артерии.На фиг,1 представлена компоновка устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство состоит из основания 1, на котором закреплен упорный барьер 2 для предплечья, жестко связанный с армированной...

Номер патента: 1666105

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Беляев, Жамкочян

МПК: A61F 4/00

Метки: насадка, протезу, рабочему, руки, универсальная

...до взаимного соприкос 45 новения, что применимо для захвата и удержания различных мелких предметов, а также листового материала и предметов,имеющих плоскую или цилиндрическую форму диаметром Я 25 - 40 мм (например: 50 газета, тетрадь, книга, телефонная трубка,чайник, утюг, рость, метелка и т,д,);- позиция 0- расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в двух параллельных плоскостях, Для переключения браншей из позиции в позицию П, каретка 5 должна быть сдвинута по оси 4 вперед(на фиг. позиция И изображена штрихпунктиром), при этом плоскости траекторий движения подвижных браншей 2 при их угловом перемещении не совпадают с плоскостями 51015 г) О 25 3035 40 нии в пределах телесного угла 60, Фиксация насадки в выбранном положении...

Номер патента: 1682162

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Савченко

МПК: B25J 11/00

Метки: звеньев, погрешностей, позиционировании, робота, руки

...например, посредством пружи Оны сжатия, При этом экран 8 устанавливаютв плоскости, перпендикулярной оси враще-.ния Е звена 6,После этого производят вращение звена 6 вокруг оси Е, например, посредством 25привода (не показан), При вращении звена6 шарнирные звенья 1-5 остаются в зафиксированном положении - неподвижными.При этом пишущий элемент 7 описывает наэкране 8 окружности с радиусом, равным 30величине эксцентриситета е, т,е, Й = е, Еслизвено 6 не выведено в исходное положение,то плоскость экрана В не лежит в плоскости, перпендикулярной оси Е к эллипсу,Получение четкого рисунка на экране 8 35обеспечивается за счет возможности ходаинструмента во фланце 9 вдоль оси звена 6и обеспечения постоянного поджатия элемента 7 к экрану 8....

Номер патента: 1684026

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то жевариант; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2 на фиг, 4-7 - разрез Б-Б на фиг, 1 варианты выполнения устройства 10 для различных типов захватываемцх деталей).Устройство содержит корпус 1, к которому болтами 2 крепятся опорные вили 3, На, конце каждой опорной вилки 3 на оси 4 15 установлен с возможностью вращения ролик Б. Между корпусом 1 и роликами 5 на осях 6 установлены опорные ролики 7, Ролики 5 и 7 выполнены в виде наоужного профильного кольца 8, закрепленного на 20 упругом эластичном элементе 9, и втулки 10, На корпусе 1 установлена опора 11, а на опорных вилках 3 установлены опоры 12. Опоры 11 и 12 могут быть выполнены регулируемыми. Захватываемь;е детали 13-19 могут иметь различное...

Номер патента: 1684035

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...вдва дифференциальных измерительных моста (не показаны), выходы которых через усилители (не показаны) подключены соответственно к приводам 4 и 5, Датчики деформаций 21, 22, 23, 24 включены аналогично в измерительные мосты, выходы которых через усилители не показаны) подключены соответственно к приводам 15 и 16.Приводы поворота рычагов могут оыть выполнены, например, на основе неполно- поворотных гидро- или пневмодвигателей, малогабаритных электродвигателей с Волновыми редукторами или электромагнитов.Датчики деформаций мокнут быть, например, тензометрическими.Для уменьшения трения гибких тяг при изменении их натяжения опоры могут быть выполнены роликовыми.При наладке робота с помощью натяжных устройств (не показаны) создает в гибких...

Номер патента: 1691090

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Войцещук, Никонов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятора, механизм, руки

...в . Онуукканавку, выполненную иа головке ш Г 1:яЯ,)ключатрль 20 ло)кет быь переус ан 16 ниа копусе 9,Уеханизм руки манипулятора рабатяелруО)у Об)азамВ исходном положении пружина 12 прихсимает шалбу 13 к Вьступу, ВьполеннамуНа ВНУТРЕНИей ГО)ЕРХНОСТЛ КОРГУСЯ, Я Шай"бу 14 - к тооцч гайки 15. Пои этом тоое 1головки штока совпадает с уровнем упомянутаГО Вь ступа, а тааеЦ гайки 15 - с уровнемторца резьбавой муфты 1 1, Усилие Гредварительно сжатой пружины 12 Вьбиааотбольшим, чем усллие, необхадлмое дляудержанля руки манлп ляторя Б вертикальном поло)кении, ппи ятом учитывается также вес детали,Привод 2 повоаачивает рычаг 5 аукиотносительно Оси, непаякна устяновлеи 1,:Гй,-;: Ползуне , на задан)ый уга, яги 3пг)Врячивяюгсй иа шарнлрях...

Номер патента: 1701518

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Диденко, Пруцков, Рябов, Сазоненко

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...в рабочей зоне обрабатывающей машины.Целью изобретения является упроще е конструкции и повышение надежносПоставленная цель достигается тем, о в кисти руки промышленного робота, держащей корпус, соединенный подвижно с основанием, и захват, закрепенный неподвижно на корпусе, котоый соединен с основанием посредством шарнирного параллелограмма, на корпу 1 е вертикально закреплена рейка, в осО 1 овании смонтирован вал-шестерня, при этом рейка и вал-шестерня находятся в постоянном зацеплении,На Фиг. 1 изображена кисть РУки промышленного робота, продольный разез; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1,Кисть руки промышленного робота содержит основание 1 корпус 2, шарнирные рычаги 3 с осями 4 и 5, вал-шестерню 6 и рейку 7. Основание 1, осирычаги 3,...

Номер патента: 1711799

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Браиловский

МПК: A41D 19/01

Метки: защиты, руки, средство

...- этому препятствует узкая щель между кистевой и манжетной частями,Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей перчатки за счет легкого снятия кистевой части перчатки без снятия манжетной части и удержание - закрепление перчатки на рукаве одежды,Цель достигается тем, что на ладонной стороне эластичной манкетной части перчатки выполнен прямоугольный вырез, координаты и размеры которого находятся в соотношении - = 0,6, В - 0,25-0,3,Вгде- длина кистевой части;8 - продольный размер выреза;и - поперечный размер выреза.Кроме того, на тыльной стороне манжетной части выполнен эластичный глухой или сквозной карман.На фиг. 1 изображена конструкция перчатки перчатка изображена с ладонной стороны); на фиг, 2 - перчатка,...

Номер патента: 1718812

Опубликовано: 15.03.1992

Автор: Жибриль

МПК: A61B 5/22

Метки: исследования, кисти, руки, функции

...при ревматоидном артрите, так как при острых случаях будет сопровождаться значительной болезненностью (особенно. при наличии симптоматического комплекса типа Рейно). При ревматоидном артрите существенное значение для функции кисти играет температура окружающего воздуха. Отсутствие в данных приборах компонента термостабилизации делает эти исследования йри этой патологии несопоставимыми. В обоих приборах существенным недостатком также является малая амплитуда движений кисти, что является наиболее важной характеристикой суставного аппарата кисти при ревматоидном артрите.Целью изобретения является повышение достоверности исследования путем интегральной оценки параметров.Поставленная цель достигается с помощью устройства, в которое...

Номер патента: 1727824

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Буров

МПК: A61F 2/54

Метки: протез, руки

...плеча, а также две управляющие тяги 9 и 10 с возвратными пружинами 11 и 12, плечевой и локтевой механизмы, каждый из которых выполнен в виде разрезного диска 13,14, прикрепленного к обойме 15,16 и установленного на валу 17,18 муфты, кинематически связанного с одним иэ трех взаимодействующих между собой тяговых дисков 19,20,21 и 22,23,24, гаводковую вилку 25,26, кулачок 27, 28 и пассивные шарниры 29 отведения-приведения, шарниры 30 ротации и шарниры 31 пронации-супинации кисти.Протез работает следующим образом.При натяжении управляющей тяги 9, выполняемом подъемом надплечья или наклоном туловища в сторону от протеза, тяговый диск 21 поворачивается, натягивая посредством ветви управляющей тяги 9 возвратную пружину 11, При этом тяговый диск...

Номер патента: 1727832

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Илюшин

МПК: A47C 7/00, A61H 9/00

Метки: опора, руки

...опоры, например, гранильщико"м на станке типа САГ.Опора для руки состоит из стержня 1 с резьбой, подлокотника 2, эластичной гайки 3, например, из резины, пустотелой сферической камеры 4, патрубка 5 ввода и патрубка б вывода теплоносителя.Гидросхема содержит камеры 4, резервуар 7, насос 8, водоподогреватель 9, регулятор 10 давления, вентиль 11, редукционный клапан 12, манометр 13 и термометр 14.Опора используется следующим образом,Посредством стержня 1 с резьбой и гайки 3 опора устанавливается на станок и регулируется по высоте применительно к индивидуальным особенностям работника,например гранильщика,В камеру 4 через патрубок 5 непрерыв 5 но подают под оптимальным давлением теплоноситель, например горячую воду, при45 - 60 С....

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...

Номер патента: 1764074

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Грабовский, Грищенко, Козлин, Олянюк

МПК: G09B 15/06

Метки: игре, инструменте, музыкальном, обучения, пальцев, положению, правильному, руки, струнном

...на выходе датчика 7 при разгибаниипроксимальной фаланги на угол дЪр (фиг.1)будет:О 2 = В 2 Ър (9)где коэффициент К 2 = К 2 =гз ОвхГ 4 ЪрмаксуЪрмакс - максимальный угол поворотадвижка датчика 7 проксимальной фаланги.Напряжение О 1 и О 2 на выходах датчиков 5 и 7, пропорциональные углам поворо5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 та средней и проксимальной фаланг, суммируются на сумматоре 19, образуя на его выходе напряжениеО = О 1 + О 2 = К 1 асср + К 2 фпр (10) т.е, пропорциональное полному отклонению пальца от начального положения, С выхода сумматора напряжение О поступает на первый вход компаратора 20. На его второй вход с выхода делителя напряжения 27 подается постоянное напряжение Од, пропорциональное допустимой величине отклонения...

Номер патента: 1779333

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Бакалюк, Возна, Ладыка

МПК: A61B 10/00

Метки: ведущей, руки

...измеряют плотность теплового потока. Она регистрируется через 3 минуты в милливольтах на регистрирующем устройстве (милл и вольтметр). Для перевоуа величин плотности потока в ватты на 1 см полученные величины умножают на 50 10 . Указанная выше закономерность о том, что плотность теплового потока всегда выше на коже ведущей руки сохраняетсяи любой температуре воздуха и влажноП р и м е р 1. И пытуемый Д детства. Работает левой рукой, П теплового потока: левая рука - 3,8 мВ (190 10 Вт правая рука - 2,8 мВ 145-10 В П р и м е р 2. Испытуемый К детства. Постоянно переучивался1779333 Таким образом, определение плотноститеплового потока на коже обеих рук является простым и высокодостоверным способом определения ведущей руки, при этом. время 5...

Номер патента: 1779580

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 13/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...блока 7 умножения, Выход второго усилителя 5 соединен со вторыми входами четвертого сумматора 8 и второго блока умножения 9. Устройство также содержит второй задатчик 10 сигнала, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 11 и входу вычислительного блока 12, выход которого в свою очередь связан с первыми входами блоков 7 и 9 умножения, Третий задатчик 13 сигнала подключен своим выходом к первому входу второго сумматора 11. Выход последнего присоединен к входу блока 14 выделения модуля, выход которого связан с первым входом третьего сумматора 15. Второй вход третьего сумматора 15 соединен с выходом первого задатчика 16 сигнала, постоянно настроенного на напряжение, соответствующее углу в 95 О.Кроме того, устройство...

Номер патента: 1779588

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Диденко, Рябов, Сазоненко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 19/00 ...

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...зоне обрабатывающей машины,Известно запястье манипулятора, включающее корпус с держателем и шарнир поворота корпуса, держатель представляет собой самотормозящееся червячное колесо привода, которое совместно с шарниром заключено в корпус, выполненный разъемным, снабжено захватом с приводом, неподвижно закрепленным на стержне предплечья и соединенным с захватом через карданный шарнир, точка пересечения осей которого совмещена с точкой пересечения осей шарнира запястья, при этом привод захвата снабжен механизмом реверсивного ударно- импульсного действия,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве. содержащем разъемное основание, рычаг, тягу, корпус, образующие шарнирный параллелограмм, вал с упором торсионом связанный с...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 1788904

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Аблакулов, Асамов, Баратов, Кадыров, Ким, Холмурадов

МПК: A61H 1/02, A63B 23/00, A63B 23/12 ...

Метки: движений, кисти, предплечья, разработки, руки

...по величине нагрузки, выполненное в виде пружины 23, и средство дополнительного колебательного движения ротатометра 9, включающее рычаг 24 с педалью 25, один концевой участок пружины 23 соединен с поворотной осью 26 педального рычага 24, а второй с возможностью перестановки закреплен посредством элементов 27 крепления на опоре 2. Шкивы 12, 22 соединены между собой гибкой тягой 28, а шкив 19 со шкивом 22 гибкой тягой,На фиг.3 изображен угол а поворота 29 педали 25 рычага 24.Угола может иметь максимальное значение равное 90 (от нуля по обе стороны), а максимальное значение механического момента на шкале равняется 8 - 20 н,м,На фиг, 5 позицией 31 обозначено направление супинации для правой руки, поз, 30 то же для пронации правой...

Номер патента: 1806789

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Буров

МПК: A61B 17/56, A61F 2/56

Метки: протезом, руки

...1, регули- Предложенное устройство может бытьруемый посредством застежки, например, "0 использовано при различных уровнях ампутипа "Велкро"; К бандажу 1 присоединена . таций и вычленения,разветвленная тяга, прикрепленная к немуТехнико-зкономическая эффективностьпервой 2 и второй 3 ветвями Третья ветвь 4 предлагаемого устройства усматривается в. тяги присоединена, например к поясу 5 ин- обеспечении возможности управления провалида. В ветвях 2,3 и 4 тяги установлены, "5 тезами рук после вычленения ключицы исоответственно датчики 6, 7 и 8, реагирую- . лопатки, в возможности работы одним прощие на них натяжение, Взависимости от . тезом с двумя активными (приводными)условий использования в устройстве могут шарнирами без дополнительных...

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 1836676

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Мягков

МПК: G06F 3/02, G09B 21/00

Метки: адаптируемое, активности, бесклавишного, биотехническое, ввода, датчик, информации, кисти, пальца, руки

...выходе одновибратора 28 формируется импульс (фиг, 13 е), по фронту которого осуществляется запуск регистра 68 считывания (фиг. 14 г), если коммутатор 71 находится в начальном положении, отсчет первых 8-ми импульсов еще не завершен (Фиг, 14 а) и на выходе старшего разряда счетчика 69 низкий уровень напряжения лог, "О", Следовательно, вход 12 блока 4 сканирования подключен к входу 76 и осуществляется циклический запуск регистра 63 считывания ТИ частотой 1 з (фиг, 16), На разрядах регистра 68 устанавливаются сигналы нулевого кода, причем20 68 считывания, пока не будет отпущена СП25, что исключает преждевременную работу 50счетчика 69 и ошибочную перезапись кода Хстолбца матрицы, позволяет повысить частоту 12 и быстродействие устройства в...