Модуль руки манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(.1) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВНИ 4103344/3107,08, 8623,05.88, Б сборо являе 11 1 9 приборос стк евастопольск счет в пл ыи институтВ,Я,Копп, И.Б и В же.ст ает и што(54 (57 тиостся ото рая вы ющий у ост оно(21) .(22) (46) (71) тель (72) пенк (53) 621,229, 72 (088, 8)Авторское свидетельство СССР 4668, кл, В 25 Т 1/02, 1984. МОДУЛЬ РУКИ МАНИПУЛЯТОРАИзобретение относится к робооению и может быть использовя точного позиционирования р ргана робота при выполненииных работ, Целью изобретенияся повышение долговечности и сти упругого параллелограмма за нижения внутренних напряжений ких пружинах. Для перемещения го основания 1 шток 6 перемев заданном направлении и изги" пругие подвески 2. Цилиндр 5 6 поворачиваются в шарнирах Величина смещения оснований 1 тельно друг друга контролизмерительной системой 8,рабатывает сигнал, соответказанному смещению, 2 ил,Рэобретяцие отцс сится к роботострс еиВ и может быт ь 1 спользовяно ля точного позиионновация рабочего орГЯНЯ робот, при ВВполнении сбосс 1 с К,":, р;1 е 1.5 Нэобоетецик я Впя ется повыше 1 цсе дос 1 ОВР "1 ности и жесткости упОугого паряллелогяммя эя счет сниже 1 и 5 В 15 тле 1 них няпВкений В плоских 1 сП 1 Э У: Е Н с Х с1-я сог. 1 показан модул, руки ма-. ицуляторя" ця с 1 иг, 2 - упругая под- ЕС" Кс1 О 1 Гъ руки 1:ЯНГ 1 уп 5 тора содержит у.УГНЙ ПЯР Яхле с ОГГ см, состонщий ИЭ ЛВ ук сКЕСТКИХ ОСНОВВНИЙ 1 С 1(ОТО рьи 5 Яоп Нижн О сБЕ 3 яцы четыре ГруНе цсдвески В -.Нде пакета 2 пружин. ,-ссц .цпэц сс ец:Нен, попарно жест О кс 5: Еляг. инями 3, 0 Ое 5 ним из основан;: , 1 с помощ:и нягц 1 р я, с Вя эан ии - ;,П 1пнеВ.оц и Бс сдя, шток б кс то ро;сПомощью еяряра 7 связан с25 Гр-Г.:с Основанием 1 В кячс стве пригс,гцс ГО устройства 5 э но исНоьзс - В ят, лкбой из и -:Вес .Нь х при водое:с с РЯИ Ч е. Сс. 31 К Т р О МЕ Х Я НИ Ч Е с КИИг.:Яраяц;ческийкомбинированный, 1 сроме го О,Одулт, со;ержит измеритель - -С1 п цус с 1 с е у 8, .1;оц 1 олируюую Взяим я р яспО Окепи Ос,Ясзвс 1 н 1 й 1 дру Г От Нс СИ ЕЛЬС др ЧГ 11 ЯК; Т 2 Пр ужИН( 1 иг,и 2 ) прес"Явля ет собой набор гпоских п 1 ямых цр 5 м 1 9 и 1 Ябор более 35 Е 1 ННсХ П ОСКЕХ СГЕДЕ Я Рс 1 ЕЛЬНО П 10 солсцо изс гнутьп; п 1 гже н 10, ряспсло 1:.ецх. о обе с"арсцы от набора плос- КИХ ПЕ 3-ЖИЕ."4 спуль руки манипулятора рабоЯет 40 , ЛЕ СГС ВЕСИМ с Р Я5ДсПУСТМ, НЕООХОДМО ПЕРЕМЕСТИТЬ одно основаниеО сноситеиНО другого в какую либо точку, Дя этого шток б перемещается в требуемом направлении и, воздействуя на Основание 1, изгибает упругие подвески 2 и меняет при этом взаимное расположение оснований 1, Цилиндри шток б поворачиваются в шарнирах 4 и 7 соответственно, а взаимное угловое расположение оснований 1 не изменяется (сохраняется параллельность за счет наборов плоских пружин 9, При этом набор более длинных плоских пружин 10 с одной стороны образует петлю меньшего радиуса, чем с другой стороны,Величина смещений оснований 1 друг относительно друга контролируется измерительной системой 8, которая вырабатывает сигнал, соответствующий указанному смещению, Этот сигнал поступает в систему управления (не показана), которая определяет момент достижения заданной точки и останавливает шток б.Формула и з о б р е т е н и яМодуль руки манипулятора, содержащий два жестких основания, связанныемежду собой с помощью пакетов плоских прямых пружин, установленныхторцов оснований, и жестких пластин,а также измерительную систему и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения долговечностии жесткости за счет снижения внутренних напряжений в плоских пружинах,каждый пакет плоских прямых пружинснабжен двумя предварительно продольно изогнутыми плоскими пружинами,расположенными по обе стороны от пакета плоских прямых пружин,,Макс оррект нец каэ 2289/16 аж 908арственног зобретенийЖ, Рауш Т Подписное комитета и открытийВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва а, д, 4 ская оиэводственно-полиграфическое. предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4103344, 07.08.1986
СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
КОПП ВАДИМ ЯКОВЛЕВИЧ, ХАРИН ИГОРЬ БОРИСОВИЧ, КАРПЕНКО ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
Метки: манипулятора, модуль, руки
Опубликовано: 23.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1397278-modul-ruki-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль руки манипулятора</a>
Счетное устройство с управляемым основанием счета
Номер патента: 919095
Опубликовано: 07.04.1982
Автор: Базалев
МПК: H03K 23/25
Метки: основанием, счета, счетное, управляемым
...подаче третьего импульса срабатывает первый разряд, при псдаце четвертого срабатывает третий разряд, а первый и второй выключаются и так далее. Таким образом, на кодовых выходах при подсчете девяти импуль. сов получается двоичная последовач 55 тельность комбинации сигналов 0000, 0001, 1001, то есть после прихода девяти импульсов в рабочем состоянии находятся первйй и четвертый разряды счетного устройства.При этом, после снятия девятого импульса реле 2 = 3 выхода отпускает, таккак с клемм 5 = 8 = 1, 5 =8 = 2 5 = 8 = и всех разрядов плюс снят, так как в первом ичетвертом разрядах разомкнуты переключающий и размыкающий контактыгрупп 2 = 1 = 1 = 1 и 2 = 1 = 1а во втором и третьем разрядах= 2 и 1 = 3 цепь разорвана размыкающими...
Счетное устройство с управляемым основанием счета
Номер патента: 767975
Опубликовано: 30.09.1980
МПК: H03K 23/25
Метки: основанием, счета, счетное, управляемым
...первого импульса обмотка реле Р 1обесточивается и размыкающим контактом группы Р через клемму 11,диод Д, замыкающий контакт группыРь подает плюс на обмотку реле Р 4,а через клемму 14 - на шину кодовоговыхода 5(на фиг. 3-4), реле Р 4срабатывает и подключает переключающим контактом группы Р 4 клемму2 через диод Д 9 к отбойной обмотке счетного реле Р. Диоды Д и Дприменены для замедления отпусканиявспомогательных реле Р 4 и реле РбвыходаПри подаче на входную клемму 9второго импульса опять срабатываетреле Р "и "подает плюс через замыкающий контакт группы Р 1, , замыкающие контакты групп Р 6, , Р 4, , диодД на отбойную обмотку счетного релеЯР"первого разряда и через размыкающий контакт группыРо первого разряда на выходную клемму 3...
Плоская спиральная блок-пружина
Номер патента: 97319
Опубликовано: 01.01.1954
Автор: Кортиков
МПК: F03G 1/02, F16F 1/10, F16F 3/00
Метки: блок-пружина, плоская, спиральная
...работе, изготовлена из двух лент различной длины, скрепленных по концам.На фиг. 1 показана схема взаимного размещения ооеих лент распрямленной блок-пружины; на фиг. 2 - схема размещения обеих лент этой пружины после изгиба; на фиг. 3 - вид сбоку на барабан пружиццого двигателя со спиральной блок-пружиноц.Блок-пружина состоит из двух плоских лент 1 и 2 различной длины, скрепленных по концам. К концам пружины прикреплены упоры 3, один из котооых предназначен для установки его в выемке втулки 4 валаиноарабана, а другой - в аналогичной выемке ца внутренцеи поверхности корпуса 5 барабана. Посредством накладки 6 внутренний конец блок- пружины с упором 3 закрепляется в выемке втулки 4 вала барабана. Соответственно накладкой 7 закрепляется...
Устройство для крепления детали или узла с плоской опорной поверхностью на основании
Номер патента: 998815
Опубликовано: 23.02.1983
Авторы: Ткаченко, Филиппьев, Шагин
МПК: F16M 7/00
Метки: детали, крепления, опорной, основании, плоской, поверхностью, узла
...сторону ее относительно упора 4 под воздействием 15 винтов 6.Клиновой упор 4 и прижим 5,выполнены Г-образными из пружинящего материала, клиновая поверхность упора 4 расположена на его полке 7, а полка 8 прижима 5 расположена с возможностью взаимодействия с выступом 3 опорной плиты 2, В прижиме 5 выполнены овальные отверстия 9 под винты 10. В основании 1 выполнены реэьбовые;5 отверстия под винты 6 (не показаны),При необходимости (в случае большой длины закрепляемой детали, клиновой упор 4 и прижим 5 могут быть выполнены в виде ряда последовательно установленных пластин, количество которых определяется надежностью крепления.Между опорной поверхностью закрепляемой детали и опорной плитой могут быть установлены амортизаторы...
Способ испытания плоских скобообразных заневоленных пружин на усталость
Номер патента: 1097912
Опубликовано: 15.06.1984
Авторы: Заботин, Ландсман, Царапкин, Экарев
МПК: G01N 3/34
Метки: заневоленных, испытания, плоских, пружин, скобообразных, усталость
...деформации изгиба ветви и изменению уровня действующих напряжений. Вследствие этого известный способ не обеспечивает достоверные результаты.Цель изобретения - повышение досто 40 верности результатов испытаний за счет уменьшения контактных напряжений - ри раэдвигании ветвей пружины.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу испытания плоских скобообразных заневоленных пружин на усталость, заключающемуся в том, что циклически раздвигают ветви пружины с помощью перемещаемого между ними раскрывателя, используют раскрыватель, имеющий в каждом поперечном сечении форму равнобокой трапеции, боковые стороны которой совпадают в каждый момент перемещения с участками ветвей пружины, а перемещают . раскрыватель перпендикулярно...
Предыдущий патент: Модуль робота
Следующий патент: Привод манипулятора
Случайный патент: Нефтеловушка