Иммитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытания механизированных инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 М 7( ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН рующи отл 23 22 б ГосудАРственный комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Пермский политехнический институт(54)(57) 1 . ИМИТАТОР ДИНАМИЧЕСКИХСВОЙСТВ РУКИ ОПЕРАТОРА К СТЕНДУ ДЛЯИСПЫТАНИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий основание, размещенные на нем опорные кронштейны,один из которых установлен с возможностью перемещения и последующейфиксации, а также зажимные губки сложементом для рукоятки Инструментасвязанные с опорными кронштейнами аиЯОа) 1226100 осредством демпфи х подвесок,сменные грузы, ичающ и й с я тем, что, с целью обеспечения более полной имитации динамических свойств руки оператора и повышения удобства эксплуатации, эажимные губки связаны шарнирно, а подвижный кронштейн установлен на основании на оси, соосной с осью шар нира, связывающего эажимные губки, и подпружинен относительно основания, при этом ложемент выполнен составным в виде набора упругих разрезных шайб плоскость разъема которых совмещена с плоскостью разъема зажимных губок.2, Имитатор по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что сменные грузы выполнены в виде набора колец, предназначенных для прикрепления зажимных губок к демпфирующим подвескам.) ретение относится к средствамвцбрациопных испытаний механизированных инструментов, например мотоиил.Цель изобретения - обеспечение более полной имитации динамическихсвойств руки оператора и повышениеудобства эксплуатации.На Фиг. 1 изображен имитатор динамических свойств руки оператора,общий вид; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг, 3 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафш . ); на фиг. 5 - вид В на фиг. 1;на Фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; нафиг.- разрез Д-Д на фиг. 2.Имитатор динамических свойств руки оператора содержит неподвижноеоснование 1, опорные кронштейны 2 и3, захват для рукоятки 4 мотоинструмента, выполненный в виде зажимныхгубок 5. и 6, ложемент 7, установленный между губками 5 и 6, а также равножесткие демпфирующие подвески 8 и9, расположенные между опорнымикронштейнами 2 и 3 и губками 5 и 6.Каждая равножесткая демпфирующая подвеска 8 и 9 выполнена из полимерного материала, например резины, иимеет вид соосно усеченных пустотелых конусов с углами при вершине,равными 109+1 . Меньшими основаниями равножесткие демпфирующие подвески 8 и 9 закреплены при помощи винтов 10 и 11, шайб 12 и 13 и гаек 1419 в опорных кронштейнах 2 и 3,большими основаниями - в гнездахэажимных губок 5 и 6 при помощи сменных грузов 20-23, выполненных ввиде колец. Дроссельный механизмвыполнен в виде каналов 24 и 25, связывающих между собой внутренние полости 26 и 27 равножестких демпфирующих подвесок 8 и 9 и дроссельнойиглы 28, установленной в резьбовомотверстии 29 призмы 6. Фиксатор 30,выполненньп в виде стержня 31 с ко ническим концом 32 и выступом 33,установлен во втулках 34 и 35 губок5.и 6,Ложемент 7 выполнен из набора разрезных шайб из упругодемнфирующего материала, например резины.Одна половина набора шайб установлена в зажимной губке 5, а другая половина - в эажимной губке 6 и закреплена, например, при помощи клея.Отверстия 36 в шайбах могут выполняться различной Формы для обеспечения охвата рукояток мотоинструмен.та различной конструкции, Плоскость разъема ложемента 7 совмещена с плоскостью разъема губок 5 и 6,Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием 1 при помощи шарнира 37. Зажимная губка 6 связана с неподвижным кронштейном 2 при помощи шарнира 38, Шарниры 37 и 38 расположены соосно в плоскости разъема губок 5 и 6, Фиксация подвижного кронштейна 3 относительно неподвижного основания 1 производится при помощи поворотного заклинивающего механизма, состоящего иэ рукоятки 39, жестко связанной с осью 40, и подвижной пластины 41 со скосами 42 и 43 на концах пластины 41, расположенными в гнездах 44 и 45 неподвижного кронштейна 2, а также тарельчатой пружины 46, установленной между пластиной 41 и подвижным кронштейном 3. Последняя установлена для компенсации зазоров и повьппения надежности фиксации подвижного кронштейна 3 с неподвижным кронштейн ном 2, Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием 1 при помощи пружины 47 растяжения.Такая конструкция имитатора динамических свойств руки оператора позволяет совместить центр масссменных грузов 20-23, центры жесткости равножестких демпфирующихподвесок 8 и 9 с центром рукоятки4 мотоинструмента. Работа с имитатором динамических свойств руки оператора осуществляется в следующей последовательности.Фиксатор 30 поворачивают относительно осевой оси до выхода выступа 33 из гнезда и перемещают вдоль втулок 34 и 35 до момента разъединения губок 5 и 6. Рукоятку 39 поворачивают до момента выхода концов со скосами 42 и 43 подвижной пластины 41 из гнезд 44 и 45 неподвижного кронштейна 2. Под действием пружины 47 растяжения подвижный кронштейн 3, а также зажимная губка 6 с ложе- ментом 7 поворачиваются относительно осей шарниров 37 и 38. Рукоятка 4 мотоинструмента устанавливается на набор шайб в зажимной губке 5 и закрепляется в имитаторе динайических свойств руки оператора путем поворота зажимной губки и подвижного кронштейна 3 относительно осей шарЭнирон 37 и 38 и последующей их Фиксации с неподвижным кронштейном 2 и губкой 5, поворотом рукоятки 39 и фиксатора 30 в обратной последовательности. 5Динамические свойства руки оператора имитируются жесткостью ложе- мента 7, имитационной массой,включающей массу губок 5 и 6 и сменных грузов 20-23,жесткостью демпфирую- О щих подвесок 8 и 9 и их демпфированием при помощи дроссельного механизма.При работе мотопилы возникающие пространственные перемещения рукоят ки 4 относительно неподвижного основания 1 воспринимаются ложементом7, массой захвата, равножесткими демпфирующими подвесками 8 и 9 и при определенных соотношениях параметров 20 имитатора создается возможностью более полной имитации динамических свойств руки оператора по сравнениюс известным устройством. При пространгтненных колеалиях рукоятки 4 объем эа кнусых полостей 26 и 27 ранножестких демпфиругщнх подвесок 8 и 9 периодически изменяется, что приводит к перетеканию среды из одной полости в другую через каналы 24 и 25. Поворотом дроссельной иглы 28 изменяют проходное сечение каналов 24 и 25 и тем самым коэФфициент демпфирования имитатора руки оператора.установкой сменных грузов 20-23 различной массы ка губках 5 и б регулируют приведенную массу рук оператора, участвующую в колебаниях.Совмещение центров жесткости равножестких демпфирующих подвесок 8 и 9 центра масс сменных грузов 20- 23 с центром рукоятки 4 мотоинструмента в имитаторе динамических свойств руки оператора позволяет воспроизвести пространственное виброполе в стендовых условиях с необходимой для испытаний точностью.1226100 Вид В Фи Г б Подписноомитета СССР каз 2113/3 ираж 778осударственногоам изобретенийа, Ж, Раушск ВНИИПИ по дел 113035, Моск открытиия наб., д. 4 ул. Проектная Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужг Составитель Е,Ермолаевактор А,Козориз Техред Л.Олейник Корректор В.Синицк