Многофункциональный активный протез руки

Номер патента: 701793

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Васильев, Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...шарнирно (сферпческпм шарниром) установлена ось 10, в звене 5 выполнен паз 11, в котором размещен второй конец оси 10.5 Для всех степеней свободы руки манипулятора имеют соответствующие приводы (не показаны).701793 Формула изобретения ЦН И И П И Заказ 749914 Тираж 1051 Подинсное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Механизн работает следующим образом.В исходном положении рычаги 12 зафиксированы.Поворот последующего звена 5 в заданное положение, например, в плоскости чертежа влево, осуществляется следующим образом.Рычаги 12 поворачиваются в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 13 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол, одновременно 4 О рычаг 7...

Номер патента: 1073599

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Бидуля, Календарев, Колотилин, Соколов, Суровцев

МПК: G01M 19/00

Метки: блока, испытаний, подбивочного, путевой, стенд, элементов

...к эксплуатационным.Поставленная цель достигается темчто а стенде для испытаний элементовподбивочного блока путевой машины,содержащем смонтированные на раменагружаюцее удтройство, устройствовозбуждения виброколебаний подбоеки устройство их поворота, нагружающее устройство состоит из груза, на,грФкающей пружины, связанной с гру зом и упругой тяги для шарнирногосоединения груза с нижней частьюподбойки, ауказанные устройствовозбуждения виброколебаний подбоеки устройство их поворота смонтированы 40 с воэможностью взаимодействия с испытуемой подбойкой в соответствующих ее шарнирных .соединениях.1073599 Тираж 823 Подписное ВНИИПИ Заказ 316/39ю филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул.Проектная, 4 водного электродвигателя 11, червячного...

Номер патента: 920927

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ваганов, Каталей, Макиенко

МПК: H02G 1/14

Метки: кабеля, концевых, мачтовых, монтажу, муфт, подготовки, разделенными, силового, трехжильного, элементами

...лежащий в,горизонтальном положении конец кабеля для предстоящей разделки, отрезают излишек, 40 снимают защитный покров 1, герметизирующую оболочку 2, поясную изоляцию 3, а затем осуществляют изгибание концевого участка кабеля.Относительное удлинение любого волокна при изгибе определяется уравнением где Е- относительное удлинение:, 5 О9 - расстояние волокна отнейтрального слоя, мм,9 радиус кривизны нейтрального слоя, мм.Посколько положение нейтрали провод" 55ника относительно нейтрали кабеля надлине половины шага скрутки меняетсяот 0 до 6/4 и до О, то при изгибеудлинение проводника составляет50 от величины, определяемой по 60формуле для случая расположения проводника параллельно нейтральномуслою кабеля на расстоянии 6/4 отпоследнего....

Номер патента: 278961

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Афанасьев, Васильев, Воронцов, Регентов, Смирнова, Шрадер

МПК: A61F 13/04

Метки: вычленения, плеча, плечевой, пневматический, после, протеза, шарнир

...с баллоном 4. В корпу 20 се также выбраны каналы 1 б, 17 и 18 для прохода газа и установлен регулируемый упор 19.Пневматический плечевой шарнир действует следуюшим образом,Прп подаче управляющего импульса 1-, на 25 пример, нажатием согнутым в локтевом шарнире протезом на стол корпус 2 перемещаетсяотносительно золотника 18, причем прн совмещении каналов 17 в корпусе и 14 в золотнике, соответствующих положеншо выпуска,30 сжатый газ из полости пневмопривода по каналам 1 б и 14 выходит в атмосферу. При увеличении уровня управляющего сигнала Р происходит дальнейшее перемещение корпуса, который входит в контакт с уплотпительной прокладкой 20 на корпусе редуктора, одновременно золотник 13 упирается в упор 19. Дальнейшее перемещение...

Номер патента: 92221

Опубликовано: 01.01.1951

Автор: Воложин

МПК: A61F 2/54

Метки: ампутации, вылущении, плеча, протез, рабочий, руки

...автоматическим замком для фиксации черенков и ручек обычных инструментов, что облегчает работу инвалида.На фиг. 1 изображен протез, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, ви 1 спереди.Гильза протеза состоит из верхней 1 и нижней 2 частей ц крепится к культе плеча на шнуровке через отверстия 3 или наглухо к наплечнику 4. Замок 5 протеза образован серповидно изогнутыми нижнимц кон. цами шиц б плеча и подпружиненной скобой 7. Изогнутые концы шиц 6 сцаожецы зубцами 8 и соединены между собой осью 9, на которую посажена подпружиненная скоба 7, прижимаемая пружинами 10 к серповидным концам шиц 6. Нижние и верхние части гильзы соединены меж ду собой подвижно болтом 11 с газовой резьбой и муфтой 12. Нижняя часть гильзы свободно вращается вокруг своей...