Патенты с меткой «руки»

Номер патента: 152331

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Винокурский, Гинзбург

МПК: A61B 5/22

Метки: динамометр, кисти, руки, сжатия, силы

...ее части снабжена опорной для киети руки площадкой.2. Динамометр по п, 1, отличающийся тем, что, с целью исключения подгонки пружины к равномерной шкале индикатора, она снабжена регулирующим винтом, изменяющим плечо рычажной системы кинематической связи пружины со стрелкой индикатора. О Составитель Брагина Е. И.К. Лейкина Техред А. А. Камышникова Корректор И. А, Шпын акт Формат бум. 70 Х 108/жТираж 1025ете по делам изобретениСовете Министров СССРнтр, М. Черкасский пер.,Объем 0,18 изд, л Цена 4 коп и открытий, 2 Типография, пр. Сапунова, 2 При действии на площадку 4 плоская пружина 1 прогибается, вызывая перемещение толкателя 3. Последний давит на зубчатый сектор б посредством головки винта 5, изменяющего плечо рычажной системы...

Номер патента: 166456

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Витензон, Поль, Шенк, Якобсон

МПК: A63B 23/12

Метки: tliitia, биоэлектрической, детейuiconsha, мышц, пораженной, руки, тренировки, чес, щотс

...паретичных мышц, которые до поражения управляли данным движением, например, схватом и раскрытием пальцев кисти.Способ состоит в использовании усиленных биопотенциалов мышц для управления движением каких-либо электрических игрушек, например настольной электрической железной дороги или электрического автомобиля, причем в качестве биоэлектрической системы применяется система, используемая, например в протезах или ортопедических аппаратах.Управление приводом - двигателем игрушки - осуществляется с помощью команд в форме биопотенциалов, воспринимаемых от соответствующих пораженных мышц, которые до поражения управляли данным движением.Так, расположение отводящих электродов над мышцами сгибателями или разгибателями обеспечивает возможность...

Номер патента: 184654

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Смерчко, Соломин

МПК: F41A 35/00

Метки: оружию, подставка, руки, спортивному

...направлениях, а также плавной регулировки положения опоры руки относительно основания, в ней выполнена кинематическая шаровая пара в виде шара, установленного в расточке стакана с прикрепленной шурупами опорой руки, и конуса, проходящего через поперечное отверстие стакана, ввинчивающегося в гайку и посредством сухаря (вкладыша) поджимающего шар.На чертеже схематически изображена подставка для руки (с частичным разрезом).На вкладыше 1 рейки (на чертеже не показана) посредством своей проушины и винта 2 крепится основание 3 подставки. Вкладыш можно передвигать вдоль рейки, укрепленной снизу в цевье винтовки, и закреплять на ней винтами 4.Основание подставки после ослабления винта 2 можно передвигать в продольном направленни и...

Номер патента: 271349

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: A63B 23/16

Метки: кисти, руки, тренировки, эспандер

...имеет паз, а последующие кольца - выступы на внешней и пазы на внутренней поверхностях.Такое выполнение эспандера позволяет регулировать усилие сжатия.На чертеже показан описываемый эспандер.Эспандер состоит из нескольких, но не менее двух, колец, собранных вместе и вставленных одно в другое. Внешнее кольцо 1 имеет на наружной поверхности выемки 2 для четырех пальцев, а на внутренней - паз т, соотвегсгвующий выступу 4 на внутреннем кольце 5. Совпадающие выступы и пазы замыкают кольца при их сборке,Для тренировки можно применять как одно, так и несколько колец, собранных вместЧтобы получить широкий диапазон изменения тренировочных усилий, кольца можно изго тавливать из разны материалов, например изэластичных,При тренировке...

Номер патента: 322189

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Комаровер, Соболев

МПК: A61F 5/05

Метки: захвата, кисти, руки, фиксаций

...ающцмся Изобретеиие относится к медицине и касается аппаратуры, ирцмецяемой в травматологии, а именно устройств для захвата и фиксациикисти руки.Известны устройства для захвата и фикса. ции кисти руки, содержащее рукоятку, винт и гайку,Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что, с целью повышения иадежкости захвата и фиксации кисти руки при реиозиции переломов костей предплечья, рукоятка устройства осиащеия сямоустаиавливающимся прижимом.На фиг. 1 и 2 изобряжецо предлагаемое устройство в двух проекциях.Устройство для захвата и фиксации кисти руки выполнено в виде рукоятки, содержащей ручку 1 с углублениями 2 под пальцы кисти руки и стержець 3 с отверстием ца конце. 11 а стержень 3 надет самоустацавливяюгцийся прижим 4,...

Номер патента: 294663

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Викторов, Титов, Экспериментальный

МПК: B21J 13/14

Метки: выгружающее, высокоскоростному, механической, молоту, руки

...30 с двумя винтами.Поддон необходим только при работе сверхним выталкивателем штампа, Для работы с нижним выталкцвателем захват монтируют таким ооразом, чтобы поддон распо- лагался сверху пад захватываемой поковкой.Работает устройство следующим образом.Нажатпем на кнопку системы управлениямолотом щиток ограждения поднимается вверх, закрывая штамповое пространство. В зо конце хода щцтка конечный выключатель,смонтированный на молоте, включает соответствующие электромагниты, и происходиг удар, Нижнее положение бабы также фиксируется конечным выключателем, который дает команду на опускание щитка ограждения молота. Одновременно подается команда на срабатывание электромагнитов Л, 32 воздухораспределителей 33 и 34 соответственно, золотники...

Номер патента: 312605

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Йота, Лабейш, Сидоров, Смирнова

МПК: A61F 2/54

Метки: пневматический, протез, руки

...отверстия. В среднем отверстии находятся два толкателя 15 и 16, которые через шарик 17 и разделительный поршень 18 связаны с редукционным клапаном 19 источника б питания. В двух крайних отверстиях расположены золотники 20 и 21. Золотники 20 и 21 и толкатели 15 и 16 шарнирно соединены попарно с помощью рычагов 22 и 2 З и находятся в исходном положении под действием пружин 24 и 25, Рычаги 22 и 2 З связаны через тяги 26 и 27 с источником б питания.С другой стороны с помощью стандартных фланцев источник 5 питания связан с плечевым шарниром 6, таким образом, что его распределительный золотник 28 непосредственно связан с редукционным клапаном 19 источника б питания. Источник питания имеет зарядный клапан 29, который позволяет производить...

Номер патента: 326955

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лопатков, Матвеев, Углов

МПК: A61F 4/00

Метки: протезом, руки

...14.Работа в соответствии с предлагаемым способом осуществляется следующим образом.Подъем надплечья культи с наплечникоминвалид с помощью тяги устанавливает сц ловой коммутирующий элемент в положение,соответствующее выполнению требуемой функции протеза, т. е. подготавливает к функццонированшо силовые приводы. Безошибочную установку ему позволяет осуществлять 20 электромеханический вибратор обратной связи, установленный ца наплечнике ц соприкасающийся с культей цлц телом инвалида.Каждой функции протеза соответствует определенная, четко различаемая инвалидом час тота колебаний электромехаццческого вцбратора устройства обратной связи, задаваемая какцм-либо генератором 5 колебаний, например, управляемым мультцвцбратором,Срабатывание...

Номер патента: 359034

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Фещенко

МПК: A63B 23/16

Метки: кисти, руки, тренировки, эспандер

...отверстия.На чертеже изображен предлагаемый эспандер.Эспандер состоит из кольца,1, имеющего отверстие 2 эллипсообразной формы и вырезы для пальцев 3, расположенные на внешней поверхности 4 кольца . При этом вырезы для пальцев 3 раоположены по дуге, величина которой составляет не менее /а длины окружности кольца. Ось симметрии 0,0, кольца расположена между осями ОаОа и ОзО, эллипсообразното отверстия, например, под углом 45 к малой оси. Для предотврагцения скольжения кольца 1 его внешняя поверхность 4 имеет рифление б,Эспандером пользуются следующим образом. Эспандер берут в руку, пальцы руки располагают в вырезах 3 и сжимают кольцо.Усилие сжатия регулируют расположениемпальцев относительно малой и большой осей...

Номер патента: 404603

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 3/155

Метки: механической, перемещения, руки

...поворот на 180 - ход назад, поворот на 90 в исходное положение.От гидромотора 10 через зубчатый редуктор 11 и приводной вал 6 из исходного положения происходит первый по циклу поворот механической руки 13 на 90 для захвата инструмента из инструментального магазина.Конец поворота ограничивается подвижным упором 2, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8,Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. При этом приводной вал 6 от гидро- цилиндра 12 перемещается влево, Вместе с ним перемещается кулачок 7. В конце хода вперед кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 2, сдвигая при этом подвижной упор 2 влево и освобождая кулачок 8 для возможности следующего, третьего по циклу поворота механической руки 13...

Номер патента: 377158

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Афанасьев, Васильев, Воронцов, Зельцер, Малышев

МПК: A61F 2/54

Метки: пневматическим, приводом, протез, руки

...19, сидящим на оси 20 локтевого шарнира, В корпусе предплечья 2,на оси 21 установлен кулачок 22, упирающийся,в подпружиненный фиксатор 23, который жестко связывает предплечье 2 с кистью 1, находясь в специальных пазах Е, расположенных на торцовой поверхности кисти 1.Источник питания с блоком 4 управления содной стороны соединяются с помощью винта 24 с локтем 3, а с другой стороны - фланцевым соединением Ж с гильзой плеча 5. Корпус 25 блока 4 управления винтами 26 крепится к корпусу 27 редуктора, в котором установлен подпружиненный редукторный клапан 28, разделительная мембрана 29, поджатая гайкой 30, в центральном отверстии которой установлен шток 31. В корпусе 25 блока 4 управления на оси 32 установлены рычаги ЗЗ и 34 управления...

Номер патента: 380968

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Аточкин, Никольский

МПК: G01H 15/00, G01M 7/00

Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, руки, человека

...прикреплен стакан 10, На цнешней поверхности стакана имеются гнезда с шариками 11 и установлеч указатель рабочего положения 12, а внутри стакана размещена регулировочная пружина 13.Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки и имеет массу порядка 0,1 к 1 сек-/л.Упругий элемент .1 с нелинейной динамической жес гкостью и потерями около 8 к 1 сек/.ц, в свою очередь, нхитирует входнуо жесгкасгь и входные потери руки.Регулировочная пружина И с жесткостью порядка 300 к 1(я имитирует жесткость локтевых и плечевых суставов.Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 8 кГ сек 1 м имитирует часть вязкого трения, руки.Посадочное кольцо 2 предназначено для 1 феплентя промуцестветно сверлильного...

Номер патента: 445429

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Афанасьев, Васильев, Мягков, Юдин

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматический, протез, руки

...последовательно другс другом, причем клапаны управления раоположены так, что каждый соединен со своим пневмоприводом независимо один от другого. Наряду с этим источник питания может быть снабжен автоматическим ограничителем давления, выпопненным в виде дифференциапьного поршня со сквозным отверстием,На фиг. 1 изображен пневматическийпротез руки, общийвид; на фиг. 2 - механидм активной ротации,-:разрез; на фиг. 3 источник питания, разрез; на фиг, 4 - меха.низм кисти, разрез.Пневматический протез руки содержитдва наплечника 1, на которых установлены три одинаковых клапана 2, 3, 4 управления, источник 5 питания, механизмы6, 7, 8, 9 соответственно кисти, локтевого шарнира, плечевого шарнира, активнойротации кисти и механизм пассивной...

Номер патента: 475148

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Афанасьев, Мягков, Подкопаев

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматический, протез, руки

...впуска и выпуска.На фиг. 1 изображен предлагаемый пневматический протез руки, оощий вид; на фиг.2 - переключате с управляющим рычаоммеханизма пневмопривода кисти; на риг. 3 -переключатель с управляющим рычагом механизма пневмопривода локтя.Пневматический протез руки содержит гильзу 1 плеча, источник питания 2, блок управления 3, управляющие рычаги 4 и 5, тяги б и (,механизм 8 пневмопривода локтя с зуоча 1 ымсектором 9, механизм 1 О пневмопривода кисти,скобу 11, соединительную втулку 12, пневматические переключатели в виде клапанов 13и 14 соответс 1 венно впуска и выпуска,Протез работает следующим образом.Выбирая тягу б, инвалид поворачивает рычаг 4, который толкает шток, перекрывающий 30 клапан 4 выпуска. При дальнейшем движении штока...

Номер патента: 500801

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Афанасьев, Васильев, Мягков, Платонов

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматический, протез, руки

...сечение сквозного канала в дифференциальном поршне 10, регулируемое игольчатым дросселем 11, много меньше сечения входного канала в крышке 14. Увеличение давления над уплотнительным элементом 15 приводит к нарушению равновесия сил (с противоположной стороны на дифференциальный поршень действует пружина 17), герметизация уплотнительного элемента 15 нарушается, и газ поступает в предпоршневое пространство, ограниченное уплотнительным элементом 18 большего диаметра, Такое рез500801 Л 11 кое увеличение площади дифференциального поршня приводит к его скачкообразному перемещению и он, упираясь в уплотнительный элемент 19, перекрывает канал Б, связанный с механизмом 20 ротации кисти 21, и открывает доступ газа в канал В, связанный с...

Номер патента: 506410

Опубликовано: 15.03.1976

Автор: Фарберов

МПК: A61F 1/06

Метки: протез, руки

...с которыми входит собачка 26, установленная в гильзе плеча, и жестко закреплена локтевая тяга 27, Пальцевая тяга 28, воздействующая на микропереключатели 20 и 21 блока управления пальцами кисти, установленного на корпусе 22, связана с собачкой 25.Протез руки работает следующим образом. При воздействии инвалида на пальцевую тягу 28 происходит расфиксация первой выходной шестерни 4 дифференциала 3, замыкание микропереключателя 20 и вращение вала электродвигателя 2, Гайка 6 первой самотормозящейся передачи получает движение и пальцы раскрываются. При замыкании микропереключателя 21 осуществляется реверс электродвигателя 2 и происходит развитие силы захвата. Ввиду того, что в исходном состоянии, когда упругий элемент 13 создает...

Номер патента: 520105

Опубликовано: 05.07.1976

Авторы: Афанасьев, Васильев, Мягков, Подкопаев, Юдин

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматический, протез, руки

...через отверстие С (см, фиг. 5) - впневмоавтоглатический переключатель 12 и далее че- БЕрез отверстие Ю в пневмопривод 14. При небольшомотпускании тяги б (см. фиг. 3) шток 18 под действием пружины 19 опускается на элемент 20, и клапан впуска закрьгвается. Так как клапан выпускагаза остается перекрытым, то газ, находящийся впневмоприводе, обеспечивает фиксацию пальцев кисти. Усилие на тяге при этом соответствует силе давления газа на шток 21 и пропорционально давлениюгаза в пневмоприводе, а следовательно, и величинераскрытия кисти. При отпускании тяги 6 шток 21 лод действием давления сжатого газа выходит изэлемента 22 и газ выпускается из пневмопривода ватмосферу через глушитель 23,Аналогично действует пневматический переключатель,...

Номер патента: 522052

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Бабич, Галкин, Николаев, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 17/00

Метки: качания, механизм, механической, руки

...в корпусе 7. Кор пус 7 крепип:я к траверсе исполнительно- гЬ звена. Для предотвращения попадания И пыли, стружки и грязи на винт 3 шариковинтовой пары последний закрыт кожухом 8.Корпус О редуктора 1 механизма качания установлен в подшипниках скольжения 10, прикрепленных к поворотному сто" 2 О лу робота. В корпусе 9 установлен стакан 11, в котором на подшипниках 12 смонтирована коническая вал-шестерня 13, которая через муфту 14 соединена с выходным валом гидроусилителя 15, Коническая вал шестерня 13 запеплена с коническим коле 5220523Фсом 16, закрепленным на винте З,Винт 3 .установлен в корпусе 9 на конических;.од- шипниках 17, закрепленных в корпусе 9 крьппками 1При вращении выходного вала гидроуси-ч лителя 18 вращение через...

Номер патента: 530215

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Андреев, Бобиков, Келлер, Шевелев

МПК: G01M 7/00

Метки: входного, имитатор, импеданса, инструмента, испытаний, механизированного, механического, руки, человека

...7. Стопорная гайка 20 закрепляет поводок 19 на З 0цилиндре 7.Концентрично цилиндру 7 установленапружина 21, один конец которой помещен втрапецеидальную резьбу патрона 13 и жестко крепится в стакане 6, а другой - в под- З 5вижной втулке 17 гайкой 22, На цилиндре7 крепится ограничитель его осевого перемещения, состоящий из плоской гайки 23,тяги 24 и гайки 25,Цилиндр 7 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки человека, изменяемую в пределах 0,2:1,5 кгза счет переменной массы стопорной гайки20.Упругий элемент 12 с нелинейной дина 4 бмической жесткостью и потерями 80+ 20имитирует входную жесткость и входные потери руки. Пружина 21 с регулируемой жесткостью порядка 10-60, имикнтирует жесткость локтевых и плечевых...

Номер патента: 540635

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Довгань, Королев

МПК: A61F 1/06

Метки: протез, руки

...прп повороте на 90 совмещает разводные рейки 8 с неподвижнымн рейками 9, Кроме того, протез содержит насос О, выполненный в виде гидроцилнндра 15 с возвратной пружиной, и исполнительное устройство 11, на штоке которого установлен шарикоподшипннк 12, перемещающийся в винтовом пазу гильзы 13 предплечья. Поверхность реек 8 н 9 выполнена зубчатой,20 Протез работает следующим образом.В выполненном состоянии трубопровод, соединяющий насос 10 и исполнительное устройство 11, перекрыт датчиком 1 управления.Рейки 8 и 9 не сцеплены, давление от насоса 25 не передается к исполнительному устройству11 и переключающему устройству 4. Для приведения протеза в действие инвалид воздействует на плунжер датчика 1 управления, положение которого фиксируется...

Номер патента: 566731

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Блинчевский, Сторожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, механической, руки

...4 и сектором 5. Рейки 4 через паразитную шестерню 6 взаимодействует с сектором 7. С секторами 5 15 н 7 жестко связаны установленные с возможностью вращения рычаги 8 и 9, длина которых от оси вращения до середины зажнмной поверхности рычага равна радиусу дслнтельной окружности секторов.20 Ведущая шестерня 3 кннсматически связанас приводом перемещения зажимных элементов, выполненным например, в виде поворотного пневмодвигателя 10. Корпус захвата прп помощи упругих элементов 11, например силь фонов, связан с плитой 12, закрепленной намеханической руке (на чертеке не показана).Захват работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну нз полостей поворотного пневмодвигателя 10 вра щается шестерня 3, которая перемещает рейку566731...

Номер патента: 585965

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, руки, схват

...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...

Номер патента: 588112

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Егоров, Осокин, Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...закрепленного на соединительной детали 11. Управление относительными движениями втулок 6 и 8 осуществляется тормозным механизмом 12, втулок 8 и 2 - тормозным механизмом 13, втулки 2 и корпуса 1 - тормозным механизмом 14.Устройство работает следу ющим образом.Перед началом ориентирования ось схвата10 совпадает с осью корпуса 1 кисти руки промышленного робота, Внутренняя втулка 6 30 с наклонным резьбовым отверстием, внутренняя втулка 8 и наружная втулка 2 заторможсны тормозными механизмами 12 и 13, а наружная втулка 2 расторможена относительно корпуса 1 кисти руки промышленного робота.При подаче на приводной механизм управляющего сигнала с датчика отклонения схвата 10 от требуемого положения происходит поворот на необходимый угол наружной...

Номер патента: 603383

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Афанасьев, Мягков, Платонов

МПК: A61F 1/06

Метки: механизмами, пневматическими, протезу, руки

...с поршнем 7 отрицательной обратной связи. Внутри поршня 7, установленного на уплотнительном элементе 8, зафиксированном шайбой 9 и стопорным кольцом 10, размещен на уплотнительных элементах 11 и 12 клапан 13 выпуска, шток которого жестко связан посредством резьбового,соедине с поршнем 14 отрицательной обратнойстановленвым на уплотнительном эле 15 и корпусе 1.стройство работает следующим обра603383 ИИИИПИ 3 акаТираж 703 1954/8 одписное налах, по каналу 17 сообщается с атмосферой.При наличии давления в системе по каналу 16 происходит истечение газа в атмосферу, причем давление газа, действующее на поршень 14, создает противодействующее усилие, которое стремится вернуть клацай выпуска в исходное положение. Тем самым, задавая закон...

Номер патента: 603384

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Афанасьев, Мягков, Платонов, Подкопаев

МПК: A61F 1/06

Метки: протез, руки

...ХОа ресивер 10 через редуцируюший обратныйклапан соединен с пневмоаккумулятором 2,Пневматический протез руки работаетследующим образом,При подаче управляющего,воздействиярычаг 6 поворачивается вокруг оси 7 ивключает элемент 4 управления. Сжатый 2гаэ из пневмоаккумулятора 2 поступает потрубопроводу 20 на вход элемента 4 и далее по трубопроводу 21 на вход пневмопривода 9, приводящего в движение локтевойшарнир. При снятии управляющего воэдей фствия с элемента 4 управления вход пневмопривода 9 цо трубопроводу 22 сообщается со входом ресивера 10 и сжатый гаэперетекает в полость ресивера, Рабочее давлениевыбрано.так что пневмопривод 9 Зйлоктевого шарнира полностью отрабатывает,накапливая отработанный газ в ресивере,По мере накопления...

Номер патента: 610522

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Афанасьев, Мягков, Платонов

МПК: A61F 1/06

Метки: протез, руки

...ческим элементам установлены трубопроводы 45 и 46.Протез руки работает следующим образом (:жатый газ из источника 2 питания(фиге 2) поступает на клапан 9 выпускачерез канал и на клапан 33 впуска потрубопроводу 46. Полость Б сообщается че;рвз каналыЦи Г, в корпусе 23 с пневмогриЪодом локтевого Шарнира, Для пуска газа впривод инвалид, выбирая управляклцув тягу 8, поворачивает рычаг 21 вокруг оси 22Ытолкает поршень 13. Последний, перемеВвщсь приводит в движение клапан 11 отсечки, который толкает клапан 10 вьщускав полость Б через кольцевые зазоры и сквозные каналы в клапанах 11 и 10. Для пневмопривода выполняется команда фреверсф,при этом сжатый газ сбрасывается в атмсюмферу При дальнейшей выборке тяги 8 кла- %пан 11 отсечки входит...

Номер патента: 614793

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Байков, Найник, Прокофьев, Эйдельсон

МПК: A61F 1/06

Метки: привод, протеза, руки

...15, Шестерня 15 вдвою очередь перемещает шестерню 7 редуктора 6 за счет буртиков 8 по ;алу10, таким образом осуществляется зацепление промежуточной шестерни 1560с входной шестерней 17 исполнительного механизма, Одновременно происходитзацепление шестерен 16, 18, 19 с продольными пазами 20 гайки 13. Одновременно направляющий выступ 14 маточной гайки 13 нажимает на кнопкуконцевого микропереключателя 36 ипроисходит отключение электродвигателя 3,После этого производится расслабление тяги 27 управления и электродвигатель 3 поджимается с помощью пру" жины 24 полумуфтой 5 к полумуфте 23 При нажатии на рычаг 32 управления происходит отведение колодки 33 от поверхности полумуфты 23 и производится включение одного из микропереключателей, например...

Номер патента: 629061

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Бабич, Кураев, Николаев, Савельев

МПК: B25J 17/00

Метки: механической, привод, руки

...и привод 5 линейного перемещения, шарнирно установленный на исполнительном звене механической руки. Привод линейного перемещения выполнен в виде шариковинтовой пары. Угол подъема резьбы винта 3 выб ран из условия самоторможения послепрекрапения задающего движения. Винт 3 смонтирован в двух гайках 4, посредством которых выбирают люфт в винтовой паре. Гайка 4 установлена в корпусе 5 25 привода, который при помощи штырей 6Тираж 1122арственного комитетпо делам изобретений035, Москва, Ж,ПодписноеСовета Министров СССРи открытийРаущская наб., д, 4/5 65/1 6 ЦНИИП ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шарнирно связан с проушиной 7 кронштейна, другой конец которого представляетсобой шариковую цилиндрическую направлякцую. Обшая ось штырей 6...

Номер патента: 633530

Опубликовано: 25.11.1978

Автор: Тростянецкий

МПК: A63B 21/30

Метки: кисти, руки, тренировки, эспандер

...конструкции.Это достигаетсяопротивления сжатамкнутой спиральненной в теле кольенный шаг навивкиКроме того, шагеняется от минимуределах 90 о.На фиг. 1 иэобрна фи н лий тем, что элементю выполнен в видей пружины, размеа и имеющей перепро- ни- пол ужины измуму в авивкиа к мак мула изобретени ойство же, вид н 1. Эспаруки, содеиз упругогпротивленищ и й с яния конструния сжатиюспиральнойле кольцанавивкидер для тренировки кисти жащий кольцо, выполненноматериала, и элемент со сжатию, о т л и ч а ю - ем, что, с целью упрощекции, элемент сопротивле выполнен в виде замкнуто пружины, размещенной в т имеющей переменный шаг вид спереди;сбоку.Эспандер сненное в видериала,и элемевыполненный вной пружины,ца и имеющейвивки. Причем 1,выполого мате-...

Номер патента: 662087

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Афанасьев, Мягков, Платонов, Подкопаев, Углов

МПК: A61F 1/06

Метки: протезом, руки

...Устройство для управления руки содержит корпус 1 с каналами 2,3,4 соответственно для подключения источника питания к приводам протеза и для выпуска газа, крышку 5, эластичное уплотнение б, упругий элемент 7, выполненный в виде плоской пружины с радиальными лепестками, расположенными в радиальных пазах корпуса 1, в которых одновременно шар нирно закреплены рычаги 8 управления, контактирующие с уплотнением б в местах расположения выходов каналов и с лепестками пружины, Упругий элемент 7 и крышка 5 соединены с корпусом винтом 9 Устройство работ. следующим образом.При управляющем вс действии на, клавишу 10 рычаг 8, и ворачиваясь на оси 11, преодолева т сопротив-, ление упругого элемента 7, освобождая часть уплотнения б. Нарушается...