Патенты с меткой «руки»

Номер патента: 663374

Опубликовано: 25.05.1979

Автор: Москвин

МПК: A61B 5/02

Метки: давления, измерении, кровяного, руки, фиксации

...у пациентов с различны- и ми анатомическими параметрами руки. 3 О Изобретение относится к области медицины и касается конструкции устройства для Фиксации руки, которое может быть использовано в комплекте с прибором для измерения кров ного давления,Целью изобретения я ышение удобства пользов у рством,Для этого держатель выполнен ввиде скобы и соединен с подлокотником шарнирно посредством рычага,при этом на одном конце скобы и наротивоположном конце манжеты установены Фиксирующие элементы.На фиг.1 изображено описываемоестройство, продольный разрез; наиг.2 - разрез А-А иа фиг,1; наиг.3 - разрез Б-Б на Фиг,1.Устройство для Фиксации руки соержит держатель 1 с закрепленной наем манжетой 2 с трубкой 3 приборая измерения кровяного...

Номер патента: 665317

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Беспалов, Власов, Кудряшов

МПК: G09B 13/00

Метки: исследования, кисти, обучающее, подвижности, ритма, руки, чувства

...и 6. На счетчике 4 остаются отображенными показания (количество нажатий ключа) на весь период работы, т, е. за две минуты, на счетчике 5 - за первые десять секунд, на счетчике 6 - на последние десять секунд, После поступления команды с блока 2 показания со счетчиков 5 и 6 считываются в блок 7 сравнения, а результат сравнения отображается на цифровом табло 8.Если испытуемый по подвижности кисти руки пригоден для обучения - табло 8 5 1 О 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 ао 65 4освещается зеленым светом, если непригоден - красным. При включении красного света (освещения) устройство приходит в исходное положение, а испытуемый от дальнейшей проверки отстраняется.Освещение табло 8 зеленым светом сигнализирует о продолжении испытаний,Загорание...

Номер патента: 682231

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Кудряшов, Родионова

МПК: A61F 1/06

Метки: культи, предплечья, протез, руки

...который проходит через радиальный паз диска 23. На диске 23 закреплен стержень 25 для включения рабочего хода и палец 26 с пружиной 27, соединенной с пальцем 24. В лучезапястном соединении закреплены рычаг 28 включепия и кнопка 29 включения, взаимодействующаяя с рычагом 30 плечевого вклОчения, который соединен с тросом 31. Трос 3;собходим в случае отсутствия у инвалида двух кистей. Аокиая гильза 32 грсдп.1 счья .6 орыир,с Гся по размспм культп. В Гильзс :мсотея отверстия, в которых расположспь Стержни.толкатсл 33 механизма управления, снабженные вилкой 34, шарнирно соединенной с тягой 35. Тяга 35 шарнирно соединена с эксцентриковой головкой 36 манжеты 4 для плеча.Протезом пользуются следующим образом.В случае, когда кнопка 29...

Номер патента: 685286

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Барамидзе, Воинова, Зайцев, Филатов

МПК: A61F 1/06

Метки: внешним, источником, многофункциональным, протезом, руки, энергии

...объединякхцую кожную трубку, а датчики размешают на противоположных концах объединенного туннеля в количестве, определяемом числом управляемых функций протеза.Способ осуществляют следуюшим обра- м Производят оперативным путем кинема тизацию двух или нескольких пучков мьлп выполняющих по своей природе различные функциинапример в пельтовидной мышце кинематизируют акромиальную и лопаточную части, а вбольшой грудной мышце - ключичную и грудную части и т.п. и проводят кожную трубку, например, через оба мышечных туннеля, в которую погружают датчики, например контактные, с двух6852 Составитель Л. Соловьев.Техред Э. Чужик Корректор Г. Назарова Редактор Л. Батанова Заказ 5339/7 Тираж 672 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам...

Номер патента: 686729

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Афанасьев, Васильев, Мягков

МПК: A61F 1/06

Метки: протезу, руки

...часть, в которой размещены пневматические исполни- .1 Отельные механизмы 1 - 4, источник 5питания с редуктором и управляющейчастью, где установлены кнопочные пневматические переключатели 6, Источник5 питания подсоединен трубопроводом 7 15к газораспределительной колодке 8, откоторой к каждому переключателю 6подходит питающий трубопровод 9. Переключатели 6 закреплены на наплечнике10 винтами 11. Каждый переключательсостоит из кронштейна 12, где на винтах 13 установлена резьбовая втулка14. Внутри втулки 14 установлен корпус 15 с рабочей головкой 16 и штуце.рами 17. К наплечнику 10 с прорезьюформула и э о б р е т е н и я Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельствоЫ491383, кл. А 61 7 1/06, 1971....

Номер патента: 700786

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Ванаев, Ванаева, Васильев, Голиков, Горячий, Петрашкин

МПК: G01H 1/08

Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, руки, человека

...пружин 1 и 2, Пружины имеют противоположную навивку, При этом Пара" метры пружин 1 толщина проволок, диа" метр пружин, шаг) выбирают такие, что они имеют одинаковую осевую деформацию от одного и того же вращательного относительно оси момента. Конструкция соединения этих пружин обеспечивает отсутствие деформацион" ных перемещений вдоль оси при приложении вращательного момента, Это достигается тем, что с одной стороны концы пружин жестко закреплены с помощью установочного кольца 3 на сердечнике 4 электромагнитного демпфера имитирующего всякое трение руки а с другой стороны - с .помощью установочного кольца 5, Жестко скрепленные друг с другом. концы пружины закреплены на цилиндре 6, который представляет собой часть имитационной массы, К...

Номер патента: 701793

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Васильев, Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...шарнирно (сферпческпм шарниром) установлена ось 10, в звене 5 выполнен паз 11, в котором размещен второй конец оси 10.5 Для всех степеней свободы руки манипулятора имеют соответствующие приводы (не показаны).701793 Формула изобретения ЦН И И П И Заказ 749914 Тираж 1051 Подинсное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Механизн работает следующим образом.В исходном положении рычаги 12 зафиксированы.Поворот последующего звена 5 в заданное положение, например, в плоскости чертежа влево, осуществляется следующим образом.Рычаги 12 поворачиваются в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 13 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол, одновременно 4 О рычаг 7...

Номер патента: 767868

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Пуховский

МПК: H01L 21/00

Метки: захват, механической, руки

...которая йри отключенном приводе 15 отводит зажим ные элементы 1 от толкателя 2.Устройство работает следукщим образом.Перед подводом захвата к корпусу 5 црибора привод 15 отключен. От пружины 16 через упоры 9 и 10 передается усилие на толкатели 12 и 11, под действиеМ которого коромысло 13 повернутовправо. При этом верхние части зажимных элементов 1 сведены навстречу друг другу, а нижние части отведены от толкателя 2, каретка 4 под воздействием пружины 6 занимает нижнее положение. Рабочая поверхность толкателя 2 становится на корпус 5 прибора, который загружен в технологическую кассету 8. Включается привод 15, который перемещает толкатель 14, в результате коромысло 13 поворачивается влево, при этом толкатели 11 и 12 воздействуют на упоры...

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Номер патента: 812278

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Белоусов, Буров, Шаров

МПК: A61F 1/06

Метки: протезом, руки

...движений наднлечья вдоиь осей координат с центром в зоне его нейтрального положения, соответственно вперед-назад по горизонтали и вверх-вниз по вертикали, Зона этих движений .охватывается в пределах средней подвижности надплечья, а812278 Составитель Л. СоловьевРедактор М. Циткина Техред Л. Пекарь Корректор Л. Иван Заказ 607/4 Тираж 8 фу ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо дедам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская набд, 4/5 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 в качестве датчика, регистрирующего этидвижения, может быть использован датчиксовмещенного контактно-потенциометрического типа.Переключение приводов управляемыхпар активных шарниров осуществляютускоренны движением надплечья вдольосей...

Номер патента: 812570

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, корпусных, механической, пере-мещения, полых, руки

...которых смонтированы жестко закре 2пленные на корпусе 1 сухари 27 и 28,ограничивающие движение ползуна 8 ифигурного элемента привода 11 вверхи вниз. Пружина 6, сжимаемая консолью2 механической рукой 3 передает дав-,Эление вниз на корпус 1 захвата, сжимается соответственно толщине стенки изделия, а пружина 7 разжимается ипредотвращает падение ползуна 8 и элемента привода 11 в момент, когда упоры9 отрываются от верхнего торца изде 3лия при последующей транспортировкеего. Захватные рычаги 12, закрепленные на корпусе 1, продолжают опускаться вместе с ним и, взаимодействуясвоими выступами 18 с рабочими наклонными поверхностями 13 и 14 фигурного элемента привода 11, выжимаютсяими за габарит корпуса 1 захвата, послечего .они готовы к захвату...

Номер патента: 825064

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Буров, Цюпак

МПК: A61F 1/06

Метки: привод, протеза, руки

...5 растормаживают, а валы 6 затормаживают, Валы 5 получают возможность одновременного и независимого вращения совместно с соответствующими валами, которыми являются звездочки 10. Включение валов 4 осуществляется в той же последовательности, при этом также заторможено две пары выходных валов, а одна пара имеет возможность одновременного и независимого вращения. Торможение элементов планетарных рядов может производиться попарно в любом сочетании и в любой необходимости в любом сочетании и в любой необходимой последовательности. При этом привод управляющего механизма приводит во вращение барабаны 12, воздействующие своими пазами на рычаги 11, которые, поворачиваясь, перемещают в осевом направлении вилки 7 управляемых механизмов...

Номер патента: 841961

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Полтаев, Семенков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, промышленногоробота, руки

...цепных передач приводные элементы 14 и 22 выполнены в виде звездочек,Кисть механической руки промышленного робота работает следующим образом.Ориентация объекта 3 манипулирования в пространстве осуществляется с помощью приводов качания кисти и ротации захвата, расположенных в предыдущих звеньях механической руки промышленного робота. Движение от привода ротации захвата передается через гибкую связь, например цепную передачу 29, на приводной элемент 14, закрепленный на валу 15. С вала 15 крутящий момент передается через подвижное (шлицевое или шпоночное) соединение на червяк 16, который, вращаясь, поворачивает червячное колесо 7, венец которого обычно выполняется разрезным и подпружиненным для уменьшения люфтов в передаче, а также...

Номер патента: 848022

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Антипов, Афанасьев, Мягков, Платонов

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматическимпротезом, руки

...55 60 65 ли 4, трубопроводы 5, 6, 7 и 8, пневмокоммутатор, выполненный в виде исполнительного привода 9 и блока 10 распределения, установленных в корпусе 11. Пневмопереключатель 1 имеет корпус 12 с двумя газораспределителями 13 и 14 и эластичными уплотнителями 15,1.6 и 17, а на корпусе 12 установлен с помощью плоской пружины 18 и шарнира 19 рычаг 20 с подпружиненной клавишей 21, причем один газораспределитель 13 соединен тру бопроводом 5 с исполнительным приводом 9, а второй газораспределитель 14 - трубопроводом 7 с блоком 10 распределения, который оснащен штокайи 22, коммутирующими клапанами 15 23, эластичными уплотнениями 24 и 25 и связан трубопроводами 8 с пневмодвигателями 4. Кроме того, в корпусе 12 пневмопереключателя " 1 выполнена...

Номер патента: 848355

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуля-topa, механизм, руки, шарнира

...парой 12 с последующим звеном 2. Ось 10 соединена шарниром 13 с предыдущим звеном 1Точка соединения оси 10 и шарнира 13 размещена выше точки пересечения осей крестови- ны 3, соединяющей звенья 1 и 5. Механизм шарнира приводится в движение приводами (не показаны) через рычаги 14 и тяги 15.Устройство работает следующим образом. 4В исходном положении рычаги 14 зафиксированы. При повороте рычагов 14 в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки промежуточное звено 5 тягами 15 поворачивается вокруг оси крестовины 3 на требуемый угол влево, одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира б и поворачивает через ось 8 звено 2 вокруг оси крестовины 4 в противоположную сторону. При этом оси...

Номер патента: 862015

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Ванаев

МПК: G01M 7/00

Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, руки, человека

...имеют в зоне каждой шайбытри группы отверстий, размещающихсянад отвврстиями 9 шайб 1-3. При этом в каждой группе из 3-х отверстий два отверстия представляют собой продольные окна 23 и 24, а одно отверстие 25 равно по диаметру отверстиям 9. Шириф охов 23 и 24 больше диаметра отверстий 9 на шайбах 1-3, а длина обеспечивает нормальное колебательное перемещение шайбы, Круглые отверстия25 стакана 14 размещаются относительно прорезей цилиндра таким образом, что с одной стороны над отверстиями 9 шайб располагаются круглые отверстия 25 цилиндра 20 и прорези неподвижного стакана 14, с другой стороны - прорези цилиндра 20 и круглые . отверстия стакана 14, а с третьейстороны - прорези стакана и цилиндра, это позволяет с помощью штифта26 соединять...

Номер патента: 896369

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Колискор, Коченов

МПК: G01B 5/00, G01B 5/08

Метки: перемещений, робота, руки, точности

...качестве иэмерительноиспользуют направляющую ивдоль нее измерительную голпором измерительного накончение робота выполняют переруки по направляющей при занаконечнике, а измерение пообработки в автоматическомрасс топоренном,896369 ВНИИПИ Заказ 11676/25 Тираж 613 Подписное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 На чертеже представлена схема реализации способа контроля точности перемоцения руки робота,Способ осуществляется следующим образом.Схват 1 руки 2 робота 3 шарнирносоединяют в измерительным наконечником 4 измерительной головки 5: Дляобучения робота измерительный наконечник застопоривают с помощью винта 6,после чего перемещают измерительнуюголовку по направляющей 7 (в относительном перемещении по направляющейголовка должна...

Номер патента: 903106

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Коршунов, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...9 жестко закреплены водило 10 и фланец 11 для установки механической ру ки (на чертеже не показана), а также свободно установлена кулиса 12, на которой смонтированы подпружиненные пальцы 13 и 14, взаимодействующие с водилом. На валу 8 жестко смонтирован рычаг 15 с поводком 16, который входит в паз 17 водила 12. В корпусе установлены упоры 18 и 19 для ограничения угла поворота механической руки и упоры 20 и 21 для ограничения угла поворота рычага 15.Механизм работает следующим образом.При перемещении рейки 1 от поршня 4 силового цилиндра 6 через зубчатое колесо 3, вал 8, рычаг 15 и поводок 16 повора903106 Составитель С. НовикТехред А. Бойкас Корректор С. ЩомгТираж 1081 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская...

Номер патента: 905065

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, робота, руки

...3 и руки 4. Торцовые части втулок 1 и 2, перемещаясь друг по другу, поворачивают ось руки 4 относительно оси основания 3 на вполне определенный угол, величина которого зависит от взаимного разворота втулок. Для предотвращения взаимного разворота руки 4 и основания 3 служит карданный вал 5. В зависимости от движения втулок 1 и 2 относительно друг друга возможны варианты работы устройства.Вариант 1 (фиг. 2). Раздельная работа втулок. Втулка 1 неподвижна, втулка 2 вра 905065щается в том или ином направлении. Траектория точек руки представляет собой окружность на поверхности сферы, проходящую через ось основания (эллипс в плоскости, перпендикулярной к оси основания). Положение окружности определяется положением скошенного торца...

Номер патента: 906687

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Ермаков, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, руки

...под поршень 19, который сжимает и вытесняет масло иэ полости 21 через обратный клапан 23 и отверстия 26 и 25 в полость 24. Давлением масла плунжер 22 поднимается в верхнее положение, удерживаясь крышкой 28, От привода поворота 8 через зубчатый вал 7 приводится во вращение основание руки 6, на кото" ром закреплен передвигаемый в завинеподвижном основании 4, и упора 5 устанавливаемого на вращающемся основании руки 6, на котором установлен зубчатый вал 7.На неподвижном основании 4 ус" тановлен реечный привод поворота 8, на упоре 5 - упор 9,симости от нужного угла. поворота руки упор 5, имекщий двусторонние скосы. При вращении руки упор 5 своимскосом подходит к ппунжеру и начинает давить на него. Плунжер 22 опускается вниз и вытесняет...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 925625

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота, руки

...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...

Номер патента: 941171

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового

...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....

Номер патента: 952214

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Нолькен, Смирнов

МПК: A61B 5/16

Метки: двигательной, исследования, пальцев, реакции, руки

...вмонтирован 15 контактный элемент 5 с пружиной б для принятия движений пальцев руки испытУемого. Контактный элемент 5 через проводники 7 соединен с блоком 8 регистрации.20Устройство для исследования двигательной реакции пальцев используют следующим образом.Определение параметров движения пальцев, например временных параметров, разделены на несколько этапов.На первом из них испытуемый разме щает пальцы на контактных элементах 5 предлагаемого устройства. На один из пальцев испытуемого подают электрический стимул от блока стимулов 1 не показан ), В ответ на этот стимул испытуемый нажимает на контактный элемент 5 этим же или другим пальцем и удерживает столько, сколько длится интервал между предъявленными стимулами. При нажатии на контактный...

Номер патента: 973121

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Буров, Цюпак, Шаров

МПК: A61F 1/06

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...электропривода ротации кисти или качания45 кисти 5 определяется состоянием выходных сигналов Р-триггера 20. Предположим ц -уровень сигнала 1 соответствует включению усилителя. Если Я ф= 1, Я =О, то усилитель 18 отключен, а опе ратор, воздействуя на датчики 10 или 11, через усилитель 19 управляет электроприводом качания кисти 5, а следовательно, скоростью и ннщэавлением качания кисфГиа Повцпочение электропривода ротации кис ти 4 производится ускоренным движением надплечья оператора фиксируемым датчиком 10 и фиксатором скорости 14, что изменяет состояние К -триггера 6 = 0 К = 1, и подключает усилитель 19. Оператор, воздействуя на датчики 10 и 11, управляет через электропривод 4 скоростью и направлением движения ротации кисти,...

Номер патента: 979934

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Маточкин, Никольский, Рябинин, Семенова, Чайка

МПК: G01M 7/00

Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, оператора, руки, человека

...3, имеющего возможность перемещения35,вдоль оси на подшипниках 4, размещенных вгнездах корпуса 1 и стакана 3.Внутри стакана 3 установлена цилиндрическая реактивная пружина 5 с определеннойжесткостью для восприятия крутильных колебаний от испытываемой машины. Пружина 5через оси 6 и 7, установленные во взаимноперпендикулярных плоскостях, шарнирно свя. зана с одной стороны с ползуном 8, снабженным шпонкой 9, исключающей его пово 45рот относительно стакана 3 и имеющим возможность перемещаться вдоль оси стакана 3,а с другой стороны - с жестким ложементом10, имеющим определенную имитационную мас.су. На ложементе 10 по трем направлениямортогональной системы координат жестко установлены вибропреобраэователи 11, При этомложемент 10 через...

Номер патента: 1009456

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Буров, Лабусов

МПК: A61F 1/06

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...предназначенныхдля протезирования инвалидов послеодностороннего к двустороннего вы членения локтевого сустава и нижнейтрети плеча.Известен протез плеча, содержащийгильзу плеча, приемную гильзу, узелпассивной ротации плеча, звено пред-.плечья,электропривод локтя, устройство расфиксации локтя; .электроприводыротации кисти и кисть 1,Недостатками протеза являются наличие только трех активных степеней подвижности, невозможность его исполь- .15эования при длинной культе, последовательная работа активных степенейподвижности, а следовательно длительное время выполнения рабочих операий, обеспечение расфиксации предпле ья только перегибанием до определенного угла180 ф) при включенном приводе; а при выключенном двигателе втом числе из-за...

Номер патента: 1013256

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Ермаков, Зорин, Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...вращения и качания схвата, выполненные в ниде зубчато-реечной передачи 11).Недостатком известного схвата является низкое быстродействие иээа большой массы перемещаемых деталей,Цель изобретения - повышение быстродействия.Цель достигается тем, что в кисти руки промышленного робота, содержащей схват, корпус, приводы и механизмы врацения и качания охвата, выполненные каждый в виде зубчато-реечной передачи, имеющей зубчатый вал, механизм врацения схвата снабжен тягой и дополнительной зубчато-реечной передачей с несколь" кими рейками, приэтом по меньшей мере одна иэ реек дополнительной эубчато-реечной передачи сняэана с приводом, а другая рейка этой же передачи при помощи тяги жестко связана рейкой механизма врацения охвата, при этом в...

Номер патента: 1024266

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...с ней посредством фиксатора 6 и поворачивается на шаг, а при обратном повороте направляющей 2 каретка 4 сцепляется с направляющей 1 фиксатором 5, а фиксатор б снаправляющей 2 перестает взаимодействовать. Это вызывает кратковременную остановку каретки 4. щее поступательное и вращательное перемещение каретки; на фиг. 2 - каретка, продольный разрез; на фиг. 3 - двухпозицион.- ный линейный привод, продольный разрез; на фиг. 4 - направляющая и ее взаимодействие с двухпозиционным приводом крутильных колебаний, поперечное сечение,Устройство для перемещения манипулятора содержит две направляющие 1 и 2, установленные .последовательно друг за 10 другом. Они при этом могут быть расположены на одной оси. Направляющая 2 снабжена двухпозиционным...

Номер патента: 1060464

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Павленко, Романский

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки

...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...