Патенты с меткой «позиционирования»

Номер патента: 652436

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Егудкин, Синоженко, Фойгель

МПК: G01B 11/00

Метки: оптическое, позиционирования

...вследствие наличия осветителя с лампой накаливания, а такке большого числа оптических элементов в проехционной системе,Целью изобретения является повышение точности и стабильности позиционирования,Указанная цель достигается тем,что марка выпблнена в виде полупроводникового светоизлучающего слоя, аанализирующий элемент расположен вплоскости этого слоя.На фиг. 1 изображена при ьная схема устройства; на фиказан вид А на фиг. 1,Оптическое устройство позиционирования содержит проекционную систестности автоколлимационнуюогнутого сферического зеркакрепляемого на подвижном узигурах не показан),установа неподвижном узле (на фигуоказан) блок 2, в котором втой же плоскости расположеныв виде полупроводниковогоучающего слоя и анализирующий4...

Номер патента: 660028

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Комаров, Никулин, Поярков, Северинов

МПК: G05D 3/00, G12B 1/00, H01L 21/68 ...

Метки: объектов, позиционирования, прецизионного

...3. На суппорте 2 размещена каретка 4, на которую устанавливают объект. Каретка 4 посредством одового винта 5 связана с копиром, выполненным в виде одновптковой спиральной пружины б, оватывающей ходовой винт 5 и жестко закрепленной на нем одним концом, На конце ходового винта установлен упор 7, который имеет возможность перемещения вдоль востовика одового винта и фиксации в выбранном положении. На основании 1 жестко закреплена стойка 8. Свободный конец пружины б расположен в пазаупора 7 и стойки 8.Устройство работает следующим образом,Упор 7 устанавливают в требуемом месте востовика ходового винта 5, определяемом необходимой величиной корректировки, и фиксируют в этом положении. Приводной меанизм 3 перемещает суппорт 2 вместе с...

Номер патента: 663528

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Френкель, Хажинский, Эльцин

МПК: B23B 25/06, B23Q 1/72

Метки: органа, позиционирования, рабочего, станка

...на штокеконтргайкой 13, и снабжен буртом 14,предназначенным для взаимодействия свнутренним торцом 15 упорного элемента 10. В основании 2 силового столасо стороны переднего торца салазок 7смонтирован. регулируемый жесткийупор 16.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень гидроцилиндра подачи 1, салазки 7, а такжепоршень 4 гидроцилиндра 3 находятсяв крайнем левом положении. При атомштоковая полость цилиндра 3 соединенас магистралью давления.В этом положении расстояние Ь. между штоком 6 и жестким упором 16 равно расстоянию между исходным и конечным положениями салазок 7, а расстояние 6 между буртом 14 штока 11 иторцом 15 упорного элемента 10, регулируемое гайкой 12, равно расстоянию,между исходным и...

Номер патента: 679160

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Вульф, Хуберт

МПК: F16B 5/02

Метки: взаимного, двух, позиционирования

...вой иэ деталеного несовпаде о элемента точи рую так строистве - невысое точности пози- Омкости изготов выше нижецие трул ся и тяжке р при пол Одновре ум я р стижения указаннойент выполнен шарово улю атяжке станови ли центрформы,. дикулярно плоскоствыполненных в кажлНо из-эа возможнверстия и позиционипозиционирования ека,Цель изобретенияционирования и спения,Для дощий элем жду деталями и псц 1 рируюшим элеугцсствлен ца часги феричсской нопроисходит внедрение центрирую679160 О 4 Риг 7 Риг, У ИПИ Заказ 4436/55 Тираж 1139 Подписно Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щего элемента, например шарика, в поверхностный слой углублений, что обеспечивает надежноепозиционирование соединяемых деталей при действии на них нагрузок,...

Номер патента: 701766

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Аверьянов, Комаров

МПК: B23Q 17/02

Метки: обрабатываемых, поворотное, позиционирования

...с упрами, выполненными с возможностьюрадиального перемещения.Нв фиг. 1 изображеноустройство, общий вид нврез А-А на фиг. 1; на фиБ-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез удврственного проектно-технологи ьного института Оргстанкинпром7017 10 3винте 15. Червячный вал 3 ймеет навыходном конце Отверстие в формемногогранника, в которое входит ключ,устанавливаемый в шпиндель станка иснабженный предохранительным устройством,Работает устройство следующим об-разом.Для изменения позиции закрепленнойв патроне 2 обрабатываемой деталишпиндель станка по программе воздействует на рейку 5, а так как конец.Г-образного рычага 1 0 в этот моментнаходится вне вйемки рейки 6, рейка 5перемещается вниз, а рейка 6 - вверх. 15Как только конец Г-образного рычагаокажется...

Номер патента: 716808

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...

Номер патента: 723504

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Валис, Каушинис, Малишаускас, Рагульскис

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования, сервопривод

...7, блок 8 формирования сигналов точного поиска, ключи 9 и 10, датчик 11 скорости, усилитель 12 с управляемым коэфФициентом усиления и Формирователь 13 коэффициента усиления обратной связи по скорости.На диаграмме сигналов (фиг. 2 и 3) приняты следующие обозначения: Б - кривая перемещения каретки на новый адрес с малым коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 1, Б - кривая перемещения каретки с большим коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 2, Б- кривая перемещения каретки с изменяющимся коэффициентом. усиления обратной связи по скорости КЗ от величины К 1 до К 2, И - сигнал на выходе ключа 9, И, - сигнал на выходе Формирователя 12 коэфФициента усиления обратной связи по скорости.Устройство работает следующим...

Номер патента: 729033

Опубликовано: 25.04.1980

Автор: Соловьев

МПК: B23Q 21/00

Метки: органа, позиционирования, рабочего, станка, упоре

...М-И оборотов,взаимодействует с его резьбой 1 3 ивинтовым движением перемещается восевом направлении до тех пор, покане упрется в один иэ сменных стержней9 многопозиционного упора 10,8=(,ИИ,где М - число оборотов винта 8;Ц - число оборотов червяков 3 и 4;- шаг винта 8;5 - осевое перемещение винта 8за Моборотов,Вследствие возникших перегрузок вкинематической цепи срабатывает механизм останова суппорта и поперечныесалазки суппорта выходят на установочную позицию (координату). При изменении направления самохода салазок винт 1подачи и все элементы устройство позиционирования вращаются в обратном направлении, а осево . перемещение упорного винта 8 ограничивается многопоэиционным упором 11, Переключениемрукоятки мнемонического управления...

Номер патента: 734609

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для...

Номер патента: 738786

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Галицков, Кошелев, Кравцов, Кривошеев, Равва

МПК: B23D 7/04

Метки: позиционирования, поперечины

...из подвижных шкал, например шкалы 16, сочленяется с исполнительным двигателем 29 микроперемещений, например магнитострикционным, а нижний конец другой шкалы 15 подпружинен пружиной 30. На мостике 26 установлен датчик 31 уровня, например маятникового типа, измеряющий отклонение мостика 26 от горизонтали. Другой такой же датчик 20 32 урбвня, измеряющий отклонение от горизонтали зеркала стола 2, расположен в корпусе стола 2, При этом САУ положением подвижных шкал 15 и 16 включает в себя датчики 31 и 32 уров ня, блок 33 сравнения, усилитель 34 ошибки, например операционный усили- тель, и исполнительный двигатель 34 ошибки, например операционнь-.й усилитель, и исполнительный двигатель 29 микро- ЗО перемещений, предназначенный для управления...

Номер патента: 740148

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Оскар, Фритц

МПК: B41J 19/16

Метки: каретки, позиционирования

...в двигатель 4. 5 О "Также с выхода триггера 12 сигналпопадает на йход моностабильного триггера 6, которыЯ, подавая выходные сигналы через логические схемы И 7 и 8 при прекращении отдельных ц прогонов, устанавливает исходные,состояния подключается через соответствующий разряд (бистабильный триггер) регистра3 сдвига. При этом само поле, а вместе с ним и ротор возвращаются в исходное состояние, В момент выключения регистр сдвига принимает либо состояние, представленное в строках б и д. либо состояние, представленное в строке а (см,фиг.2) .При обратном переключении триггер12 дает управляющий сигнал на вход моностабильного триггера 6, который подает разрешающие сигналы на один из входов логических схем И 7 и 8. Другие входы этих логических...

Номер патента: 741235

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Крищюнас

МПК: G05B 19/32

Метки: позиционирования

...во время считывания инфоомации, Выходвторого сумматора 4, являющийся од Оновр еменно выходом дис крет ного аналогового измерителя ошибки перемещений б, подключен к первому входупервого сумматора 7, на второй входкоторогО подключен выход блока 8 45обратной связи по скорости вращенияисполнительного двигателя 9, К выходу первого сумматора 7 подключен усилитель 10, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 9. 5 ОДатчик 5 (см, фиг. 2) содержитизмерительные магнитные головки 11и 12, соединенные с блоком магнитныхголовок 13, и дискриминаторныйблок 14,55Измерительные магнитные головки11, 12 крепятся к блоку магнитныхголовок 13 и имеют длину держателей,отличную от считывающих головок наь = 1/4 шага позиции; одна из них11 - в сторону...

Номер патента: 747695

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Галицков, Дергачев, Кошелев, Кравцов, Равва

МПК: B23Q 23/00

Метки: позиционирования, поперечины

...сравнения, а сигнал с импульсного датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода, поступает на второй вход арифметического блока 19 сравнения, При наличии расхождения между заданным и фактическим положением левого конца поперечины 5 на выходе арифметического блока 19 сравнения появляется разностный сигнал, который с помощью цифроаналогового преобразователя 20 преобразуется из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напряжение. Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 2 мошности, например, в тиристорном преобразователе, Напряжение с выхода усилителя 21мощности подается на электродвигатель 11з он сообщает вращение ходовому винту 7, который, поворачиваясь, поднимает...

Номер патента: 774939

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...

Номер патента: 779016

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Аверьянов, Сонин

МПК: B23Q 17/02

Метки: обрабатываемых, поворотное, позиционирования

...вала закреплена планшайба 5, а на другом - делительный диск 6 с упорами 7 и пазами 8. Механизм фиксации состоит из подпружиненной рейки 9 с выступом 10 и шестерни 11, жестко связанной с кулачком 12.На прикреплен 1 тых к корпусу 1 двух направляющих 13 расположена подпружиненная планка 14, имеющая скосы 15.Устройство работает следующим образом. В шпиндель станка устанавливается специальная оправка 16, имеющая выступ и отверстие в форме многогранника. Перемещаясь по программе шпинделя и воздействуя при этом выступом оправки на кулачок 12, рейка 9 поднимается вверх, обеспечивая тем самым возможность перемещения планки 14 влево под действием пружины.При дальнейшем перемещении шпинделя оправка своим квадратным отверстием входит во...

Номер патента: 779201

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Куценко, Сыркин, Тоникова, Усков, Юров

МПК: B65G 47/46

Метки: механизма, позиционирования, тарнспортного

...3 формирования времени включения и торможения электродвигателя и транспортный4 Ф механизм продолжает движение по инерции,Для обеспечения точного позиционирования транспортного механизма блок 3 формирования времени, включения и торможения электродвигателя подает в заранее вы- и численный момент времени команду на блок 6 управления оежимом торможения, осуществляющим активное торможение электродвигателя 8; Для учета изменившихся условий пере- . мещения и внесения коррекции в режим торможения сигнал от датчика 9 ускорения и от блока 3 формирования времени включения и торможения электродвигателя подается на сумматор 10, а далее через усилитель 11 мощности команда коррекции поступает на блок 6 управления режимом торможения.Устройство для...

Номер патента: 798365

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Потапов, Языков

МПК: F15B 11/12

Метки: позиционирования

...подвижным элементо 5 при егоперемещении. Сброс рабочей жидкостиосуществляется через сливную магистраль 16.Устройство работает следующимобразом.При подаче рабочей жидкости в ЗО напорную магистраль 9 поршень 2 соштоком 3 гидроцилиндра 1 приходит вдвижение, преодолевая приложенную кнему полезную нагрузку. Одновременно со штоком 3 перемещается вытеснитель 11 гидравлического источника10 расхода, который придает движение рабочей жидкости из рабочей полости 13 через гидролинию 14 в рабочую полость 6 дозатора 4, подвижный элемент 5 которого перемещается в направлении упругого элемента 15. При этом давление рабочей жидкости в гидролинии 14 определяетсягидравлическим сопротивлением последней ч силами трения подвижного элемента 5 о стенки дозатора...

Номер патента: 798722

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/29

Метки: позиционирования

...шагов пути разгона, поступающая с выхода умножителя 15 импульсов. Элемент И 17, генератор 18 импульсов и элемент 19 запрета обеспечивают выдачу число-импульсного кода содержимого реверсивного счетчика 16 н режиме движения с постоянной скоростью н паузах между сигналами на втором выходе путевого датчика 7. При этом первый и второй входы генератора 18 импульсов служат соответственно для его включения и выключения. Делитель частоты 20 обеспечивает деление числа входных импульсов на величину, равную содержимому второго счетчика 14.Система работает следующим образом.В начальный момент, по сигналу со второго выхода блока 1 задания, реверсивный счетчик 16 устанавливается в "0", во второй счетчик 14 заносится заранее известная о:рицатель...

Номер патента: 804422

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 5/02

Метки: позиционирования, тележкиманипулятора

...с помощью датчиков положения обратно пропорциональна пути перемещения.ИЦель, изобретения - повышение точно- сти позиционирования.Поставленная цель щВтигаеиж тем, что устройство позиционирования снабжено путевыми упорами и поэицнонером, связан 20 ным с рейкой которая установлена с возможностью перемещения на передней стороне телезащ, подпружинена и снабжена 2жестко закрепленными на ее концах планками со ступенчатым профилем, выполнекым на противоположных сторонах каждой иэ них, причем длина ступенейпланок равна ширине упора, а высотаститеней планок равна разности высот соседних путевы упоров,На фиг. 1 схематическч показана планировка участка; на фиг. 2 - устройствопозиционирования тележки манипулятора.Тележка манипулятора...

Номер патента: 830301

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бурнейка, Валис, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Кроме ЗО 8301,01гого, блок 2 питания формирует опорноенапряжение для демодуляторов 9 и 1 О.С вторичных обмоток линейного индуктосина.снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.Синусоидальное напряжение,.снимаемоес линейного индуктосйна, усиливаетсяусилителем , демодулируется Фазовым демодулятором 9, Фильтруется Фильтром 11 и через первый ключ 15, атакже инвертор 13 и третий ключ 17подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точногопоиска. Косинусоидальное напряжениеиндуктосина усиливается усилителем8, демодулируется демодулятором 10,Фильтруется Фильтром 12 подается натриггер 18 Шмидта и как управляющеенапряжение подается на управляющийвход первого ключа 15,...

Номер патента: 861773

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Данилов, Иванов, Левин, Сорокин

МПК: F15B 15/00

Метки: пневмопривода, позиционирования

...- управляемый упорв продольном разрезе, на фиг, 3то же, в поперечном разрезе.Устройство содержит блок (фиг.1)-программного управления 1, пневмоцилиндр 2, внутри которого смонтирован полый шток 3 с поршнем 4, несущим зубец 5, Внутри полого штока 3соосно установлена втулка 6 с продольными пазами 7, с которыми взаимодействуют зубец 5 поршня 4, не позволяющий штоку 3 проворачиваться относительно пневмоцилиндра 2, и фиксатор 8, удерживающий раздвижной упор 9 от проворота относительно втулки 6 при вращении винта 10, установленного в подшипниках 11 и 12Выходной конец винта 10 через эластичную муфту 13 соединен с электродвигателем 14.Тормозная гидромуфта 15, охватывающая шток 3 и жестко связанная с пневмоцилиндром 2, через пневмогидравлический...

Номер патента: 864386

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Алексеенко, Бансевичюс, Жекас, Рагульскис

МПК: H01L 41/09, H02N 2/04

Метки: позиционирования, прецизионного

...прецизионного поэици Оониронания состоит из крышки 1 столика с прижимной планкой 2, крепящейся на столике 3, в теле котороговыполнены попарно-перпендикулярно -расположенные выемки 4-7 (фиг.2).В каждой выемке смонтирована в держателе 8 и разжата пружиной 9 парапъеэокерамических стержней 10 и 11,12 и 13,14 и 15,16 и 17 соответствен-но, причем каждый стержень одним концом упирается на пружину 9, а другимв стенку выемки столика 3 (фиг,1 и 2),Электроды каждого из стержней 10-17через коммутирующее устройство 18подсоединены к генератору 19 высокочастотных колебаний. Столик 3 располагается на основании 20.Устройство работает следующимобразом.При подаче напряжения с генератора 19 через коммутирующее устройство 4018 на электроды...

Номер патента: 865612

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Кравцов

МПК: B23Q 23/00

Метки: органа, позиционирования, рабочего

...26. Каждая Ю этих и составляющих давления обусловливает возникновение соответствующих составляющих усилия, действующего через корпус 24 я 10 и ходовой винт 7 на левый конец попереа чины 5, причем при соответствующем выборе величин гидравлических сопротивлений х 36 и 37 составляющая усилия, вызванная и изменением гидравлического сопротивления,связанного через золотник 35 с гидроопорой 26, равна по величине силе трения, возникающей в направляющих поперечина 5 - стойка 3, и противоположно ей направлена. и Вследствие инерционности элементов, вклюх ченных в первый канал управления, ско 0 рость изменения давления электрогирдропреобразователя 32 существенно меньше скорости изменения давления, вызванного и переключением гидравлических...

Номер патента: 884862

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Ивашкевич

МПК: B23B 1/00

Метки: позиционирования, продольного, суппорта

...позиционирования.Для выполнения размеров типа(см. чертеж ) применение предлагаемого устройства легко усматриваетсяиэ приведенного описания. Для выполнения размеров типа К (см. чертеж,ограниченных открытыми уступами внаправлении к шпинделю 1 О, рабочуюподачу инструмента (на чертеже показан пунктирной линией), после позицирования и выхода инструмента наглубину резания й, осуществляют вобратном от шпинделя 1 О направле,нии 5. держит гайку и контргайку 8 для осевой регулировки и фиксации.При перемещении продольного суп" порта 9 в направлении 5 к шпинделю 10 подачу отключают, например, с помощью концевого выключателя (не пока" зан) и останавливают суппорт 9 в положении, близком к заданному, обес" печиваязазор а между копиром 1 и упором 6,...

Номер патента: 889372

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Аммосов, Булатников, Вилков, Копетюк, Копылов

МПК: B23Q 1/25

Метки: круговых, металлорежущего, планшайбы, подач, позиционирования, станка

...т русельного станка, общий вид. Устроиство содержит электродвигатель 1, червячную пару 2 и 3, ведущий вал 4, на котором установлены шестерня разрезная, выполненная из двух частей 5 и 6, и гидроцилиндр 7 с поршнем 8; торец которого упирается в шарик 9, с другой стороны которого установлена тяга 10, выполненная коаксиально с ведущим валом 4, и жестко связанная с толкателем 11, прикрепленным к одной из частей 6 разрезной шестерни, входящей в зацепление с венцовой шестерней 12 планшайбы. Кроме того, на ведущем валу 4 установлена электромагнитная муфта 3.При включении кнопки Позиционирование (или Круговая подача) отключают привод главного движения. При этом включается электромагнитная муфта 13, электродвигатель 1 дополнительного привода...

Номер патента: 890063

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Айзенштат, Егоров, Жедь, Камышев, Новикова

МПК: G01B 7/00

Метки: подвижных, позиционирования, точности, узлов

...15узла, вход которого связан с выходомпреобразователя сигналов датчика, авыход - со входом блока управления,На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройство содержит датчик 1 относительно;о текущего положения подвижного узла, преобразователь 2, подключенный к выходу датчика, блок 3накопления данных, блок 4 управления,890063 4системой управления станком, расширяет его функциональные возможности. Формула изобретения выходом подключенный к управляющемувходу блока 3 накопления данных, иблок 5 анализа скорости перемещенияподвижного узла.Устройство работает следующим образом,По заданной программе подвижныйузел станка перемещается в положение,подлежащее измерению. Датчик 1 относительного текущего положения подвижного узла...

Номер патента: 895607

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Гругман, Тенин

МПК: B23B 41/00, B23Q 1/72

Метки: исполнительного, органа, позиционирования, станка

...С последней находится в зацеплении зубчатая рейка, нарезанная на штоке 6 гидроцилиндра 7, соединенного с корпусом 1. В рычаге 4 по разным сторонам оси вращения рычага находится регулируемый винт 8 и опора 9, Шестерня 5 и рычаг 4 установлены с помощью шпанки 10 на валу 3. Конечное положение стола 11 обеспечивается упором 12, закрепленным на станине станка. Усилие, развиваемое гидроцилиндром 7 устройства превышает усилие цилиндра управления стола.8956 Устройство работает следующим образом.При подаче давления в штоковую по- лость гидроцилиндра 7 шестерня 5 проворачивается по зубьям рейки штока 6 и через шпонку 10, смонтированную на валу 3, сообщает крутящий момент рычагу 4. При этом рычаг 4 занимает рабочее положение, определяемое...

Номер патента: 906687

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Ермаков, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, руки

...под поршень 19, который сжимает и вытесняет масло иэ полости 21 через обратный клапан 23 и отверстия 26 и 25 в полость 24. Давлением масла плунжер 22 поднимается в верхнее положение, удерживаясь крышкой 28, От привода поворота 8 через зубчатый вал 7 приводится во вращение основание руки 6, на кото" ром закреплен передвигаемый в завинеподвижном основании 4, и упора 5 устанавливаемого на вращающемся основании руки 6, на котором установлен зубчатый вал 7.На неподвижном основании 4 ус" тановлен реечный привод поворота 8, на упоре 5 - упор 9,симости от нужного угла. поворота руки упор 5, имекщий двусторонние скосы. При вращении руки упор 5 своимскосом подходит к ппунжеру и начинает давить на него. Плунжер 22 опускается вниз и вытесняет...

Номер патента: 916982

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Брызгалов, Великотный

МПК: G01B 21/00

Метки: оптико-электронное, позиционирования, пространственного

...11, избирательного усилителя 12 .и синхронного детектора13, схема обработки информационногосигнала содержит также пиковый детектор 14, соединенный с управляемым делителем О и преобразователь15 опорного сигнала, выход которогосоединен с синхронным детектором13, а вход - с широкополосным предварительным усилителем 11 и пиковымдетектором 14.Устройство работает следующим образ ом.С выхода фотоприемника 9, которыйнаходится в пучке лучей источникасветового излучения, сигнал В фиг.2)через управляемый делитель 10 и широкополосный усилитель.11, одновременно поступает на избирательныйусилитель 12, пиковый детектор 14 ина преобразователь 15 опорных импульсов.Выделение опорного импульса сигнала из общего сигнала В осуществляется по амплитудному...

Номер патента: 921851

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипуляционного, органа, позиционирования, робота

...органа манипуляционного робота.Система имеет в своем составе задаищее устройство 1,следящий привод 2, содержащий элемент 3 сравнения, разомкнутую часть 4 привода и датчик 5 положения, исполнительный орган 6 манипулятора с механизмом 7 уравновешивания, имекщим узел 8 регухлровки, регистрирукщий прибор 9.3 92С помощью задакщего устройства 1 на привод 2 оператором 10 подается пробная серия эталонных сигналов устав(ж). В качестве задающего устройства 1 может быть выбрана электронно-вычислигельная машина ЭВМ). В этом случае уставки хранятся в памяти машин. Количество уставок выбирают с учетом рабочей зоны привода 2,Задакщее устройство 1 выдает уставки так, чтобы привод 2 успевал отработать каждую из них, при. этом после отработки каждой...