Устройство для позиционирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистических Республик(51)М. К . с присоединением заявки Нов 6 05 В 19/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для позиционирования магнитных головок дисковых запоминаюших устройств,По основному авт.св9 503212 известно устройство для позиционирования, предназначенное для позиционирования подвижных частей разных 10 устройств относительно неподвижных, например в запоминаюших устройствах с перемешаемыми головками или в станках с программным управлением. Это устройство содержит цифроаналоговый преобразовательподключенный к выходу арифметического блока, соединенные последовательно усилитель, подключенный к выходу первого сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны блокобратной связи, подключенный к одному из входов первого сумматора, преобразователь перемешений, цифровой выход которого соединен со входом 25 арифметического блока, второй сумматор, первый вход которого соединен с аналоговым выходом преобразователя перемещения, второй вход - с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход второго сумматора подключен к дру гому входу перво го сумматора. Недостатком этого устройства является то, что во время сьема или записи информации с врашаюшегося магнитного диска запоминаюшего устройства магнитные головки являются неподвижными. Ввиду неточности окружностей и частичной неконцентричности магнитных дорожек дисков, полу- чающихся из-за биения блока дисков и механических девиаций, середина магнитной дорожки при врашении диска не все время находится под центром магнитной головки, а колеблется вокруг нее, что уменьшает точность и надежность съема информации.Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен датчик девиации магнитной дорожки, выход которого подклю ен к третьему входу второго сумматора, а также тем, что датчик девиации магнитной дорожки содержит две измерительные магнитные головки, соединенные с дискриминаторным блоком, выход которого является выходом датчика,При уходе магнитной дорожки в сторону от центра магнитной головки во время считывания информации сигнал на выходе датчика девиации магнитной дорожки пропорционально изменяется, а исполнительный двигатель перемещает блок с магнитными головками так, чтобы сигнал на выходе датчика девиации магнитной дорожки равнялся нулю,т.е. чтобы считывающие головки находились точно над магнитными дорожками. Такое конструктивное рещение обеспечивает во время считыьания информации точное позиционирование магнитных головок над магнитными дорожка-.ми, независимо от неконцентричностии неточности окружностей магнитныхдорожек.2 ОНа фиг, 1 показана схема предлагаемого устройства; ча фиг. 2 - схематический вид расположения магнитныхголовок датчика девиации магнитнойдорожки; на фиг. 3 - зпюры, поясняющие работу датчика девиации магнитной дорожки,Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1, подключенныйк арифметическому блоку 2. Дискретный выход двухканального индуктивного преобразователя перемещений 3соединен с арифметическим блоком 2, ааналоговый выход - с одним входом второго сумматора 4, ко второму входукоторого подключен выход цифроаналогового поеобраэователя 1. К третьемувходу второго сумматора 4 подключенвыход датчика девиации магнитнойдорожки 5, включаемый только во время считывания инфоомации, Выходвторого сумматора 4, являющийся од Оновр еменно выходом дис крет ного аналогового измерителя ошибки перемещений б, подключен к первому входупервого сумматора 7, на второй входкоторогО подключен выход блока 8 45обратной связи по скорости вращенияисполнительного двигателя 9, К выходу первого сумматора 7 подключен усилитель 10, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 9. 5 ОДатчик 5 (см, фиг. 2) содержитизмерительные магнитные головки 11и 12, соединенные с блоком магнитныхголовок 13, и дискриминаторныйблок 14,55Измерительные магнитные головки11, 12 крепятся к блоку магнитныхголовок 13 и имеют длину держателей,отличную от считывающих головок наь = 1/4 шага позиции; одна из них11 - в сторону увеличения, а дру Огая 12 - в сторону уменьщения длины.Поэтому, когда считывающая головкан ходится над серединой магнитнойадорожки, сигнал на выходе блока 1равняется нулю (фиг. 3) . Если магнитные дорожки отклоняются в сторону от считывающей головки, то на выходе одной измерительной головки сигнал уменьшается, а на выходе другой - увеличивается. На выходе блока 14 получается раэностный сигнал, амплитуда которого является пропорциональной величине девиации дорожки, а знак - направлению.Во время позиционирования сигнал цифрового выхода преобразователя 3 в унитарном коде поступает в блок 2, где производится алгебраическое суммирование импульсов, поступающих с преобразователя 3, с ранее поступившим в реверсивный счетчик блока 2 сигналом, соответ"твуюшим номеру заданной позиции. Выходной цифровой сигнал последнего, соответствующий ошибке перемещения по позиции, преобразуется преобразователем 1 в напряжение, полярность которого зависит от знака ошибки, Суммируя в сумматоре 4 выходной сигнал преобразователя 1, имеющий ступенчатую форму с аналоговым сигналом преобразователя 3, имеющим пилообразную форму, и ,амплитуду, равную половине ступеньки, получают сигнал ощибки перемещения, линейно зависящий от величины перемещения. Выходной сигнал сумматора 4 является и выходным сигналом измерителя б, принимающего задающую команду на перемещение в цифровой форме и формирующего аналоговый выходной сигнал ощибки перемещения, линейно зависящий от положения подвижной части относительно середины позиции и равный нулю только при установке ее на середину позиции. Сумматор 7 суммирует сигнал ошибки перемещения с выходным сигналом блока 8, функциональная зависимость которого подобрана таким образом, чтобы получить управление двигателем 9, оптимальное по быстродействию, Для этого усилитель 10 имеет малую зону линейности и работает в качестве реле. То, что сигнал ошибки перемещения является не дискретным, а аналоговым, обеспечивает точное сравнение входных сигналов сумматора 7, что исключает скользящие режимы в процессе позиционирования, т, . Увеличивает быстродействие. Йспользование усилителя тока обеспечивает передвижение подвижной части с постоянным максимально допустимым ускорением, что также увеличивает быстродействие устройства.Во время считывания информации включаются датчик девиации магнитной дорожки. На его выходе, а следовательно и на выходе сумматора 4, имеется напряжение, пропорциональное девиации магнитной дорожки. Если оно не равняется нулю, то исполнительный двигатель поправляет положение блока магнитных Головок так, чтобы.Каменская Техред Ж.Кастелевич Корректор И.Муска Редак Заказ 3203/4 Тираж 95 босударственного колам изобретений иква, Ж, Раушска Подписитета СССткрытийнаб д. НИИПИ по35, М/5 Филиал ППП Патент, г.ужгоро ектна считываюшие головки находились точно над магнитными дорожками.Использование изобретения позво. лит повысить точность и надежность работы запоминающего устройства на магнитных дисках. Повышение точности позиционирования магнитных головок позволяет повысить информационную емкость дисковой памяти путем уменьшения шага позиции.Формула изобретения1, Устройство для позиционирования по авт.св. Р 503212, о т л и чающеес ятем, что, сцельюповышения точности и надежностиустройства, в него введен датчикдевиации магнитной дорожки, выходкоторого подключен к третьему входувторого сумматора,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю и е е с я тем, что датчик девиации магнитной дорожки содержитдве измерительные магнитные головки,соединенные с дискриминаторным блоком, выход которого является выходомдатчика.