Устройство для автоматического позиционирования поперечины

(53) УДК 621,9, .62,52 (088.8) йв йвлйм йзйорйтййй 11 й втхрытйй(72) Авторы изобретения КуЙбышевскиЙ политехккческиЙ институт им. В. В. КуЙбыев и Куйбышевское станкостронтельное производственное объединениеИзобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном, например, в координатно-расточных, координатно-шлифовальных станках, координатно-измерительных машинах портального типа.Известно устройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, предназначенное для обеспечения параллельности поперечины и стола, состоящее из датчиков уровня, расположенных на поперечине и столе, силительно-преобразовательных элементов и силовых исполнительных механизмов, воздействующих на ходовые винты поперечины (11.Недостатком указанного устройства является то, что при компенсации перекоса поперечины изменястся положение оси вращения шпикделя относительно стола, так как угловые перемещения поперечины и стола происходят относительно разных точек.Известно также устройство для автоматического позиционирования поперечины металлорежущего станка, перемещаемой по направляющим стоек двумя ходовыми винтами, связанными с поперечиной. Приводы обоих ходовых винтов поперечины снабжены одинаковыми электродвигателями. Винты не связаны механически, но их действие синхронизировано с помощью электронной сервоснстемы. Н этом устройстве с целью явтом атического поддержи ва ния параллель ности поперечины и стола используются прецизпоннь:е датчики линейных перемещений концов поперечины относительно стоек. Выходные сигналы от обоих датчиков непре рывко сравниваются между собой в электронной сервосистеме, и любое их расхождение, связанное с непараллельностью поперечины и стола, приводит к передаче команды в сервосисгему управления ходовыми 15винтами поперечины с целью устранения этого расхождения. Перемещение шпиндельной бабки по направляющим поперечины производится с помощью сервосистемы управления ходовым винтом шпиндельной бабки, а для ее позиционирования относитель 2 о но поперечины используется прецизионныйдатчик линейных перемещений (2.Указанное устройство тоже не являетсясвободвым от недостатков. В частности, используемая система отсчета положения поперечицы не связана непосредственно со столом. Последний же в процессе эксплуатации станка изменяет свое положение относительно горизонтали, например, в резуль. тате перевалки при переме 1 цении по направляюьцим станицы из одной позиции в другую, при нецецтральном нагружении заготовкой (деталью) и т. и. Возникающее при этом нарушение параллельности поперечи. ны и стола известным устройством не компенсируется.Цель изобретения - повььцьение точности позиционирования поперечины.Указанная цепь достигается тем, что уст ройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального тица, содержащее блок ввода задания, две синхронизированные между собой посредством электрической связи системы автоматического управления движением ходовых винтов поперечины, каждая из которых состоит из задатчика и датчика положения соотВетстВу 10 гцеГО конца поперечины (левого или правого), блока сравнения, усилительно-преобразовательцого блока и электрического двигателя, сочлененного с соответствующим ходовым винтом поперечины (левым или правым), систему автоматического управления движением ходового вицта шпицдельной бабки, состоящую из задатчика и датчика положения шпчцдельцой бабки, блока сравнения, усилительнопреобразовательцого блока и электрического двигателя, сочлененного с ходовым винтом шпиидельцой бабки, две шкалы отсчета положений концов поперечиньь, установленные на стойках, и шкалу отсчета положения шпицдельной бабки, устансьвленну)о на поперечине, оснащено двумя датчиками уровня, блоком сравнения, аналого-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из латчи- кОВ уровн 5) расположен В кОрпусе стола, а другой датчик уровня расположен и станице, например, в ее основании, выходы датчиков уровня че)ез блок сравнения и аналого-цифровой преобразователь связаны со входом множительного блока, второй вход которого соеЛинен с блоком ввода задания, а Выход множительного блока подключен к инвертируюгцему входу блока срав неция системы автоматического управления движением одного нз ходовых винтов поперечины, например, левого, и к инвертирую 1 пему Входу устройства сравнения системы агтоматического управления движением дру ОГО ХОЛОВОГО ВИНТЯ ПОПЕ)ЕЧ)1 НЫ, НЯПРИМЕР, ПравоГО,Кроме того, для обеспечения стабилиза. ции взаимного полжения ьппиндельной баб ки и стола цри позип,иоцировации поперечины, указанное устройство оснагцено множительным блоком, один вход которого сое- ДИНЕН С ВЫХОЛОМ ацььЛОГО-ЦИФРОВОГО ППЕ образовятеля, второй вхол связан через преобразователь колЯ с датчиком полокения ОЛИОГО из концОВ попеььечицы, например, ле ВОГО, а Выход множительного блока пол ключен к инвертиру)огцему входу блока срав неция системы автоматического управления движением холового винта шпицлельной бабки.1-1 я чертеже изобряжец станок с устройством для автоматического позициоцироващя поперечины, обц)ий Вид.танок содержит станину 1, стол 2, стойки 3 и 4, поперечину 5 н шпиндельную бабку 6. Два ходовых вицта 7 и 8, взаимодейству 1 огцие с гайками с 1 и 10, прелназначень.для перемегцения поперечины 5 по цаправ ляюшим стоек 3 и 4 и соединены с валами электрических двигателей1 и 12 постоянцого тока. Два прецизиьэцных датчика 13 ц 14 линейных перемегцеций, например, индуктосипные импульсные датчики, встроены, например, в левом и правом концах поперечина. 5, а соответству 1 ощие датчикам 13 и 14 шкалы 15 и 16 отсчета монтируются ня стоиках 3 и 4 параллельно осям ходовых винтов 7 и 8, Управление положением поперечины 5 относительно стоек 3 и 4 ведется по двум каналам, так как исполь зуются дае системы автоматического управления (САУ) движением ходовых винтов 7 и 8. Синхронизация действия этих сис.тем, необходимая для перемещения и позиционирования поперечины 5, достигается вве децием электрической связи между ними "ьри этом один из каналов управления (условно, первый) содержит блок 17 ввода задания, например, цифровое программозадающее устройство унифицированной блоч ной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д) датчик 13 псложения левого конца поперечины 5 отцосительйо шкалы 15 отсье)я, преобразователь 18 кола,, преобразователь кода, считываемого с датчика 13 положения, В арифметический код - из серии УБР)С-Д., арифметический блок 1 сь сравнения, например, выполненный на элементах той же серии; цифроаналоговый преобразователь 20, например преобразователь кода с учетом его знака в соозветствуьо)нее напря)кение, усилитель 2 могцности, например, тирис. Орный преобразователь, электрслвигател) 11 и ходовой винт 7, предназца ,енцььй лля переме 1 цения левого конца поперечины 5. Другой канал управления 1 условцо, второй) со держит датчик 13 положения левого конца поперечины 5 (выполняет функцию задатчика положения правого конца поперечины 5), датчик 14 поло)кения коьшя поперечины 5 относительно шкалы 16 отсчета преобразователи 18 и 22 кодл, например, преобразователи кода, считываемого с дат чиков 13 и 14 положения, в арнфметичес. кнй код - из серии УЬРС-, арифметичес. чй бэлок 23 сравнения, например выпол.5пенный на элементах той же серии, цифро аналоговый преобразователь 24, например, преобразователь кода с учетом его знака в соответствуюгцее напряжение, усилитель 25 мощности, например, тиристорный преобразователь, электродвигатель 2 и .ходовой винт 8, предназначенный для перемещения правого конца поперечины 5,Ходовой винт 26, взаимодействующий с гайкой 27, предназначен для перемещения шпиндельной бабки 6 по направляющиы поперечины 5 и соединен с валом электрического двигателя 28 постоянного тока. Прецизионный датчик 29 линейных перемещений, например, индуктосинный импульсный датчик, встроен в шииндельную бабку 6, а соответствующая этому датчику 29 шкала 30 отсчета монтируется на поперечине 5 параллельно оси ходового винта 26. Управление положением шпиндельной бабки б относительно поперечины 5 осуществляется посредством САУ движением ходового винта 26. Эта система солержит блок 31 ввода задания, например, цифровое програымозадак.цее устройство УБСР-Д, датчик 29 полокения шпиндельной бабки 6 относительно шаль 1 30 отсчета, преобразователь 32 кода, например, преобразователь кода, считываемого с датчика 29 положения, в арифметический код - из серии УБСР-Д, арифметический блок 33 сравнения, например, выполненный на элементах той же серии, цифроаналоговый преобразователь 34, например, преобразователь кода с учетом его знака в соответствующее напряжение, усилитель 35 мощности, например, тиристорный преобразователь, электролвигатель 28 и:;.одовой винт 26, предназначенный для перемещения шииндельной бабки 6. Для сохранения взаимного относительного расположения нулевых точек на шкалах 15 и 16 отсчета и зеркала стола 2 при изменении положения последнего от действия на него указанных выше возмущений, т. е. для стабилизации такого положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 1 б, ири котором эти точки лежат в плоскости зеркала стола 2, предусмотрена система автоматической коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16. Эта система включает в себя два датчика 36 и 37 уровня, например, маятникового типа (один из них, например, датчик 36, расположен в корпусе стола 2 и предназначен для измерения отклонения зеркала стола 2 от горизонтали, а другой, например, датчик 3, расположен в станине 1, например, в ее основании, и предназначен для измерения отклонения основания станка от горизонтали, например, ири неравномерной осалке фунламента), электронный блок 38 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 39, например, преобразователь напряжения с учетом его знака в соответ ствующий код, блок 17 задания и множи Ьтельный блок 40, на пример, выполненный на элементах УБРС Д. Выходы аналого-цифрового преобразователя 39 н блокаввода задания соединены со входаыи множитсльного блока 40, а выход последнего соединен с ннвертирующим входом блока 9 сравнения и неинвертирующнм входом блока 23 сравнения.Для сохранения взаимного относительного расположения нулевой точки на шкале 30 отсчета и зеркала стола 2 при согласованном изменении положения поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали, т. е для стабилизации такого положения нулевой точки на шкале 30 отсчета, ирн котором, в случае установки шииндельной бабки б в эту точку, ось вращения шпинделя проходит через край зеркала стола 2, например, ле. вый, предусмотрена система автоматической коррекции положения нулевой точки от. счета на шкале 30. Зта система включает в себя датчики 36 и 37 уровня, электронный блок 38 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 39, датчик 13 положения левого конца поперечины 5, преобразователь 18 кода и множительный блок 41; например, выполненный на элементах УБРС-Д, Выходы аналого- цифрового преобразователя 39 и преобразователя 18 кода соелинены со входами мнокительного блока 41, а выход последнего связа н с ннвертирующнм входом блока 33 сравнения.Устройство работаетедующнм обра зом. Предварительно, ири наладке станка и отсутствии заготовки детали) на столе 2, производится настройка датчиков 36 и 37 уровня таким образом, чтобы их показания были одинаковыми, т. е. сигнал на вы. ходе электронного блока 38 сравнения был равен нулю. Кроме того согласовывается положение нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16 таким образом, чтобы они лежали в плоскости зеркала стола 2. При этом обеспечение равенства координат положенчй левого и правого концов поперечины 5 относительно соответствующих шкал 15 и 16 одновременно означает и обеспечение параллельности поперечины 5 и зеркала стола 2. Также производится настройка положения нулевой точки отсчета на шкале 30 таким образом, чтобы при установке шпиндельнойбабки б в эту точку ось вращения шпинделя проходила через левый край зеркала стола 2. Поскольку длина хода шпиндельной бабки 6 на поперечине 5 соответствует ширине стола 2, то при установке шииндельной бабки 6 в правое крайнее положение (после выполнения указанной настройки) ось вращения шпинделя проходит через правый край зеркала стола 2.Далее, при установочных перемещениях поперечины 5 из одной позиции в другую, а также при обработке заготовок посрелством подъема илн опускания поперечины 5747%,", 7по стойкам 3 н 4 (последнее имеет место з станках портального типа с беспццоль.ной шпицдельной головкой), программа требуемого движения поперечины 5 задается с помощью блока 17 ввода задания, а фактическое положение поперечины 5 (с учетом влияния ца него возмугцающнх воздействий -- упругих деформаций ходовых винтов 7 и 8 при изменении нагрузки на них, погрешностей изготовления элементов кинематических цепей ходовых винтови 8 и т, п.) определяется показаниями датчиков 13 и 14 положений концов поперечины 5.Сигнал с блока 7 ввода задания поступа.ет на один из входов арифметического блока 9 сравнения, а сигнал с импульсного датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода, поступает на второй вход арифметического блока 19 сравнения, При наличии расхождения между заданным и фактическим положением левого конца поперечины 5 на выходе арифметического блока 19 сравнения появляется разностный сигнал, который с помощью цифроаналогового преобразователя 20 преобразуется из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напряжение. Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 2 мошности, например, в тиристорном преобразователе, Напряжение с выхода усилителя 21мощности подается на электродвигатель 11з он сообщает вращение ходовому винту 7, который, поворачиваясь, поднимает или опускает левый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 19 сравнения не станет равным нулю,. Одновременно сигнал с импульсного датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразователе 18 кода, поступает на один из входов арифметического блока 23 сравнения, а на второй его вход поступает сигнал с импульсного датчика 14 положения правого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 22 кода. Если эти сигналы различны, то на выходе арифметического блока 23 сравнения появляется разностный сигнал, который с помошью цифроаналогового преобразователя 24 преобразуется из цифровой формы в соответствуюшую ей аналоговую, например, в напряжение, Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 25 мощности, например, в тиристорном преобразователе. Напряжение с выхода усилителя 25 мощности подается на электродвигатель 12, а он сообщает вращение ходовому винту 8, который н поворачиваясь, поднимает или опускает правый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 23 сравнения не станет равным нулю.Синхронизация действия систем автоматического управления движнием ходовых винтов 7 и 8 достигается введением электпической связи между ними. В данном слу чае связь между гисз мами осугцествляется посредством датчика3 положения левого конца поперечины 5, который является эле ментом, принадлежагцим одновременно обо. им каналам управления. В первом канале он выполняет функцию датчика обратной связи, измеряюцего положение левого конца поперечины 5, а во втором канале функцию задатчика положения правого конца попе реч и ц ы 5.При установочных перемегцениях шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5 из одной позиции в другую, а также при обработке заготовок посредством фрезерования ходом шпиндельной бабки 6, програм ма требуемого движения шпнндельной баб ки 6 задается с помощью блока 31 ввода за дания, а фактическое положение шпиндель. ной бабки 6 определяется показаниями датчика 29. Сигнал с блока 31 ввода задания поступает на один из входов арифметического блока 33 сравнения, а сигнал с импульсного датчика 29 положения шпиндельной бабки 6, преобразованный в преобразователе 32 кода, поступает на второй вход блока 33 сравнения. При наличии рассогласования между заданным и фактическим положением шпиндельной бабки 6 ца выходе арифметического блока ЗЗ сравнения появляется разностный сигнал, который с помощью цирофроаналогового преобразователя 34 преобразуется из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напряжение. Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 35 мощности, например, в тиристорном преобразователе, Напряжение с выхода усилителя 35 мощности подается на электродвигатель 28 а он сообщает врагцение ходовому винту 26, который, поворачиваясь, перемещает влево или вправо шпиндельную бабку 6 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 33 сравнения це станет равным нулю.В результате перевалки стола 2 при его перемещении по направляющим станины 1 из одной позиции в другую, а также при нецентральном нагружении стола 2 заготовкой (деталью) изменяется его положение относительно основания станка, и при сохранении равенства координат положения левого и правого концов поперечины 5 относительно соответствующих шкал 5 и 16 не обеспечивается параллельность поперечины 5 и зеркала стола 2, Для компецсации возникающего угла рассогласования между поперечиной 5 и зеркалом стола 2 устройство для автоматического позиционирования поперечины 5 оснагцено системой автоматической коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 ц 16, которая работает следующим образом. При отклонении стола 2 от первоначального положения изменяются показания датчика 36 уровня, Одновременно на выходе электронного блока 38 сравнения появляется электрический сигнал, величина которого определя9ется разностью показаний датчиков 36 и 3; уровня, а полярность зависит от направления углового перемещения стола 2 относительно оси его ходового винта 42. Для определенности считаем, что угловое перемещение стола 2 в направлении, противоположном направлению вращения часовой стрелки, соответствует положительному углу поворота, Сигнал с выхода электронного блока 38 сравнения, преобразованный в аналого-цифровом преобразователе 39, и сигнал с блока 17 ввода задания, соответствующий расстоянию от оси ходового винта 42 до каждой из шкал 15 и 16, поступают на входы множительного блока 40. Последнее предназначено для формирования сигналов коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, причем требуемая величина смещения Ь У нулевой точки на каждой из шкал 15 и 16 определяется соотношением ЬУ = 1(рр,где 1. расстояние от оси ходового винта 42до каждой из шкал 15 и 16;- угол отклонения зеркала стола 2относительно основания станка, а .,ри малых углах отклонения (что имеет место в процессе работы станка) - соот- ношением О 15 20 25 30 И 40 45 э 0Н Таким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступаюгцих на входы множительного блока 40, на его выходе формируется сигнал коррекции положения ну"ых точек на шкалах 15 и 16. Для стабилизации положения нулевых точек отсчета:икал 15 и 16 в плоскости зеркала стола 2 необходимо произвести смещение этих точек на шкалах 15 и 16 на одинаковую величину Л У, но в . противоположных направлениях. Поэтому выходной сигнал с множительного блока 40 подается на инвертирующий вход блока 19 сравнения и неинвертирующий вход блока 23 сравнения. Следовательно, теперь в качестве управляющего сигнала в первом канале управления положением поперечины 5 можно рассматривать разность сигнала с блока 17 ввода задания и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 40, а во втором канале управления - сумму сигнала с выхода латчика 13 положения левого конца поперечины 5 (выполняющего функцию задатчика положения правого конца поперечины 5) и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 40, При этом введение корректирующих сигналов в блоки 19 и 23 сравнения эквивалентно таким смещениям нулевых точек отсчета на шка- лах 15 и 16. при которых эти точки совмещаются с плоскостью зеркала стола 2. После того, как нулевые точки отсчета на шкалах 15 и 16 булут установлены в новое положение, соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положе 1 Онию стола 2, возникает рассогласование меж. лу заданным от блока 17 ввола задания положением поперечины 5 и фактическим4положением ее концов относительно соответствующих шкал 15 и 16 отчета. Тогда в действие вступают САУ движением ходовых винтов 7 и 8, компенсирующие указанное рассогласование, причем процесс позицнрования поперечины 5 относительно шкал 15 и 16 полностью аналогичен описанному выше. Таким образом, обеспечивается параллельность поперечины 5 и зеркала стола 2. Однако, поскольку в процессе позиционирования поперечины 5 относительно стола 2 (после его отклонения от первоначаль. ного положения) угловые перемещения поперечины 5 и стола 2 происхолят относительно разных точек, то, после обеспече. ния параллельности поперечины 5 и стола 2, нарушаются условия произведенной предварительной настройки положения нулевой точки отсчета на шкале 30, и при установке шпиндельной бабки 6 в эту нулевую точку ось вращения шпинделя не проходит через левый край зеркала стола 2. Таким образом, после компенсации угла рассогласования межлу поперечиной 5 и зеркалом стола 2, при сохранении координаты положения шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5. изменяется взаимное расположение шпиндельной бабки 6 и стола 2. Для компенсации возникающей при этом погрешности устройство для автоматического позиционирования поперечины 5 оснащено системой автоматической коррекции положения нулевой точки отсчета на шкале 30, которая работает слелующим образом. Сигнал с выхола электронного блока 38 сравнения, преобразованный в аналогоцифровом преобразователе 39, и сигнал с выхода датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода и соответствующий расстоянию от поперечины 5 до зеркала стола 2, поступают на входы множительного блока 4. Последний предназначен для формирования сигнала коррекции положения нулевой точки отсчета на шкале 30, причем требуемая величина смещения Л У нулевой точки на гцкале 30 определяется соотношениемЛХ =Идр,гдето - расстояние от поперечины 5 до зеркала стола 2;р - угол отклонения зеркала стола 2относительно основания станка,а при малых углах рассогласования (чтоимеет место в процессе работы станка)соотношениемАХ - ЬрТаким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступающих на входы множительного блока 41, на его выходе фор 747695мируется сигнал коррекции положения нулевой точки на шкале 30. Для стабилизации положения нулевой точки отсчета шкалы 30 относительно зеркала стола 2 при согласованном изменении положения поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали необходимо произвести смещение этой точки на шкале ЗО на величину А Х с учетом знака угла отклонения стола 2 от горизонтали, Поэтами выходной сигнал с множительного блока 41 подается на ин вертирующий вход блока 33 сравнения. Следовательно, теперь в качестве управляюще. го сигнала в САУ движением ходового винта 26 шпиндельной бабки 6 можно рассматривать разность сигнала с блока 31 ввода задания и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 41, При этом введение корректирующего сигнала в блок 33 сравнения эквивалентно требуемому смещению нулевой точки отсчета на шкале 30. После того, как нулевая точка отсчета на шкале 30 будет установлена в новое положение, соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положению сто ла 2 и поперечины 5, возникнет рассогласование между заданным от блока 31 ввода задания положением шпиндельной бабки 6 на поперечине 5 и ее фактическим положением относительно шкалы 30. Тогда в действие вступает САУ движением ходового винта 26, компенсирующая указанное рассогласование, причем процесс позиционирования шпиндельной бабки 6 относительно шкалы 30 полностью аналогичен описанному выше. Таким образом, обеспечивается неизменность взаимного относительного расположения шпиндельной бабки 6 и стола 2.Использование изобретения позволяет с высокой точностью обеспечить параллельность поперечины и зеркала стола в условиях действия различных возмущений с одновременной стабилизацией взаимного положения шпиндельной бабки и стола при позиционировании поперечины. Зто способствует решению проблемы создания станков класса С.Формула изобретения1, Устройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, содержащее блок ввода задания, две синхронизированные между собой посредством электрической связи системы автоматического управления дви 12женнем ходовых винтов поперечины, каж. дая из которых состоит из задатчика и дат чика положения соответствующего конца поперечины 1 левого и правого), блока сравнения, усилительно-преобразовательного блока и электрического двигателя, сочлененного с . соответствующим ходовым винтом поперечины, систему автоматического управ. ления движением ходового винта шпиндельной бабки, состоящую из задатчика и датчика положения шпиндельной бабки, блока сгавнения, усилительно-преобразовательног; блока и электрического двигателя, сочлененного с ходовым винтом шпиндельной бабки, две шкалы отсчета положений концов поперечины, установленные на стойках, и шкалу отсчета положения шпиндельной бабки, установленную на поперечине, отличаюиеесл тем, что, с целью повышения точности позиционирования поперечины, оно снабжено двумя датчиками уровня, блоком сравнения, аналого-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из датчиков уровня расположен в корпусе стола, а другой датчик уровня расположен в станине, выходы датчиков уровня через блок сравнения и аналогоцифровой преобразователь связаны со входом множительного блока, второй вход которого соединен с блоком ввода задания, а выход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока сравнения системы автоматического управления движением одного из ходовых винтов поперечины и к инвертируюцему входу блока сравнения системы автоматического управления движением другого ходового винта поперечины.2. Устройство по и. 1, отличаюиееся тем, что, с целью стабилизации взаимного положения шпиндельной бабки и стола при позиционировании поперечины, оно снабжено множительным блоком, один вход к торого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй вход связан через преобразователь кода с датчиком положения одного из концов поперечины, а в: ход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока сравнения системы автоматического управления движением ходового винта шпиндельной бабки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР465834, кл. В 23 С 23/00, 1975.2, Патент Швейцарки405880, кл; 49 а 5601, 1977.кого кои итета СССРений к огкрнтийРау писк з и на 6., д.Ужгород, ,л. Проект 4/5 н, 4 Соста Тех ред Тираж ударстеен изобрет Ж - 35,енто, г.