Устройство позиционирования

Союз Советских Социалистических Республик(22 Заявлено 260379 (21) 2745865/25-06с присоединением заявки йо -(51)М. Кд.з Р 15 В 11/12 ГосуддрствеиныЯ коинтет СССР по дмаи июбретеннЯ н открытнЯ(72) Авторы изобретения В,А.Языков и Л.Л,Потапов Хабаровский политехнический институт и Хабаровский Филиал Всесоюзного проектно-технологического института энергетического машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Изобретение относится к автомати.ческому управлению машинами и можетбыть применено в системах программнЬго управления различным технологическим оборудованием, в частностиметаллорежущими станками, роботами"манипуляторами и т,д,Известно устройство позиционирования, содержащее гидродвигатель сподвижным рабочим органом, дозаторс подвижным элементом и рабочей полостью, связанной с управляющей полостью клапана, сливную и напорнуюмагистрали 1) .Недостатком известного устройства является невысокая точность позиционирования, зависящая от полезной нагрузки и скорости перемещенияисполнительного органа,Цель изобретения - повышение точности позиционирования.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство дополнительносодержит объе яый гидравлическийисточник расхода, имеющий вытеснитель, соединенный с подвижным рабочиморганом гидродвигателя, и рабочуюполость, связанную с рабочей полостью доватора, причем клапан установлен в линии питания. Кроме того, дозатор снабжен упругим элементом, взаимодействующим сподвижным элементом при его переме"щении.На чертеже представлена принципиальная схема устройства позиционирования,Устройство содержит гидроцилиндр1 с поршнем 2 и штоком 3, дозатор 4с подвижным элементом 5 и рабочейполостью б, связанной с управляющейполостью 7 клапана 8, установленного в напорной магистрали, Крометого, устройство включает гидравлический источник 10 расхода, вытесньтель 11 которого соединен со штоком3 гидроцилиндра 1 посредством механической связи 12, а рабочая полость13 источника 10 расхода связана гид" 2 О ролинией 14 с рабочей полостью бдозатора 4, а в последнем установленупругий элемент 15, взаимодействующий с подвижным элементо 5 при егоперемещении. Сброс рабочей жидкостиосуществляется через сливную магистраль 16.Устройство работает следующимобразом.При подаче рабочей жидкости в ЗО напорную магистраль 9 поршень 2 соштоком 3 гидроцилиндра 1 приходит вдвижение, преодолевая приложенную кнему полезную нагрузку. Одновременно со штоком 3 перемещается вытеснитель 11 гидравлического источника10 расхода, который придает движение рабочей жидкости из рабочей полости 13 через гидролинию 14 в рабочую полость 6 дозатора 4, подвижный элемент 5 которого перемещается в направлении упругого элемента 15. При этом давление рабочей жидкости в гидролинии 14 определяетсягидравлическим сопротивлением последней ч силами трения подвижного элемента 5 о стенки дозатора 4. К кОнцу хо"да на подвижный элемент 5 воэдействует упругий элемент 15, который помере деФормации увеличивает сопротивление движению подвижного элемента5, что приводиъ к возрастанию давления в гидролинии 14, и управляющей 20полости 7 клапана 8,Под действием этого давленияклапан 8 перемещается, тем саьымуменьшается проходное сечение последнего, а следовательно и скорость перемещения поршня 2 со штоком 3 гидроцилиндра 3. Как только подвижныйэлемент 5, сжав упругий элемент 15,останавливается, давление в гидролинии 14, а следовательно и в управляющей полости 7, резко увеличиваетсяи клапан 8 закрывается полностью,перекрывая напорную магистраль 9, ипоршень 2 со штоком 3 гидроцилиндра1 останавливается,35Величина перемещения поршня 2 устанавливается величиной подвижногоэлемента 5 дозатора 4, которая в своюочередь устанавливается упругим элементом 15. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять позиционирование, не зависящее от нагрузки и скорости исполнительного органа, в данном случае поршня со штоком,тем самым позволяет расширить областьего применения и устраняет необходимость применения сложных механизмов,к точности позиционирования которыхприближается точность предлагаемогоустройства,Формула изобретения1. Устройство позиционирования, содержащее гидродвигатель с подвижным рабочим органом, дозатор с подвижным элементом и рабочей полостью, связанной с управляющей полостью клапана, сливную и напорную магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство дополни,тельно содержит объемный гидравлический источник расхода, имеющий вытеснитель, соединенный с подвижным рабочим органом гидродвигателя, и рабочую полость, связанную с рабочей полостью дозатора, причем клапан установлен в линии питания.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дозатор снабжен упругим элементом, взаимодействующим с подвижным элементом при его перемещении.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 547557, кл. Г 15 В 11/12, 1974