Устройство для автоматического позиционирования на упоре рабочего органа станка

Союз Советск ихСоциалистическихРесттублнк СПИ ИЗОБ К АВТОРСКО п 729033(5)М, К В 2 ауднрстввнннй квинте СССР на аннам иэабретеннй(088.8) н атнрц та опублик Авторобретения оловь(71) Заявите ТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РОВАНИЯ НА УПОРЕ РАБОЧЕГО РГАНА СТАНКА 4) УСТРОИ ПОЗИЦИО редлагаемоевид; на фиг, 2 на фиг фиг. 4 ройства ана Уотрнное н терня зубчом млых Изобретение относится к станкостроею и может найти применение на станках токарной и других групп.Известно устройство для автоматического позиционирования на упоре рабс- чего органа станка, содержащее винт подачи, установленный на несущем кронштейне, и многопоэиционные упоры 1,Для расширения технологических во можностей предлагаемое устройство снабжено упорным винтом и зубчатой спироидной передачей, ведущее колесо которой жестко установлено на винте подачи и сцеплено с двумя противополож но расположенными в несущем кронштейне червяками, связанными между собст зубчатой передачей, причем упорный винт размещен при помощи резьбового и шпоночного соединения в одном из червяков и взаимодействует с многопозиционными упорами.Кроме того, ведущая шес агой передачи снабжена лимбперемещений. На фиг. 1 изображенустройство в плане, общдан разрез А-Л на фиг.разрез Б-Б на фиг, 1; нкинематическая схема ус ойство содержит жестко закрепле а винте 1 (см. фиг. 2) подачизубчатое спироидное колесо 2, сцепленное с двумя червяками 3 и 4, противополож но установленными в несущем кронштейне 5, который закреплен на каретке суппорта станка. Червяки 3 и 4 связаны зубчатой передачей 6-7 и упорным винтом 8, взаимодействующим своими концами со сменными мерами длины - стержнями 9 многопозиционных упоров 10 и 11, которые установлены на каретке суппорта станка по обе стороны устройства позиционирования. Зубчатая передача 6-7 может быть как повышающей, так и понижающей в зависимости от расчетных усилий. на упорах. Упорный винт. 8 помещен в ведомую шестерню 7 при помощи шпоночного соединения 12,9033 4 з 72а червяк 4 - посредством микрометрической резьбы 13. Ведущая шестерня 6закреплена на червяке 3 гайкой 14 спомощью цанги 15 и снабжена лимбом16 малыа перемещений поперечных салазок. Цанговый зажим 14-15 и лимб16 являются элементами корректирующего механизма.Устройство позиционирования получает движение от станочного приводачерез органы управления и передаточнуюцепь, в которой содержится "механизмостанова суппорта, автоматически выключающий подачу при срабатывании.Устройство для автоматического позиционирования работает следующим образом.При включении самохода поперечныхсалазок суппорта рукояткой мнемонического управления движение от винта подачи 1 через зубчатое спироидное колесо 2передается червякам 3 и 4, которые вращаются в противоположных направленияхс одинаковой скоростью. От червяка 3через зубчатую передачу 6-7 и шпоночное соединение 12 движение передаетсяна упорный винт 8, который, опережая(отставая) червяк 4 по вращению в попутном направлении на М-И оборотов,взаимодействует с его резьбой 1 3 ивинтовым движением перемещается восевом направлении до тех пор, покане упрется в один иэ сменных стержней9 многопозиционного упора 10,8=(,ИИ,где М - число оборотов винта 8;Ц - число оборотов червяков 3 и 4;- шаг винта 8;5 - осевое перемещение винта 8за Моборотов,Вследствие возникших перегрузок вкинематической цепи срабатывает механизм останова суппорта и поперечныесалазки суппорта выходят на установочную позицию (координату). При изменении направления самохода салазок винт 1подачи и все элементы устройство позиционирования вращаются в обратном направлении, а осево . перемещение упорного винта 8 ограничивается многопоэиционным упором 11, Переключениемрукоятки мнемонического управления внейтраль передача вращения от станочного привода на винт 1 подачи прекращается. Вращением же рукоятки ручного перемещения салазок упорный винт8 устройства отводится от стержня 9,многопозиционный упор 10 (11) пово 5 О 5 го 25 30 35 4 О 45 Эо 55 рачивается на очередную позицию и циклработы устройства повторяется, Проверка положения инструмента (условногонуля) или компенсация отклонений системы СПИД производится по результатам проверки точности выполненныхразмеров детали с помощью корректирующего механизма 14-16. Ведущаяшестерня 6 освобождается с цанги 15и поворачивается на червяке 3 в нужном направлении с отсчетом давлений полимбу 1 6. При атом через зубчатуюпередачу 6-7 и шпоночное соединение 12вращается упорный винт 8 и, взаимодействуя с неподвижным червяком 4 порезьбе 13, перемещается в осевом направлении на величину коррекции, кратную,делениям лимба 16. Затем гайкой 14и цангой 15 шестерня 6 вновь закрепляется на червяке 3, Для удобства очсчета размеров при наладке и работе настенке цена деления лимба 1 6 и передаточное число устройства расчитывают=ся с учетом кратности линейных перемещений салазок и упорного винта 8 поформулЕ: 1112где- шаг винта 8;Т- шаг винта подачи 1;- передаточное число спироиднойпередачи 2-3 (4);1- передаточное число зубчатойпередачи 6-7,Сбщее передаточное число устройствапозиционирования выполнено повышающимдля уменьшения усилий на упорах и повышения точности координатного повторения. Станок на различные координатыпозиционирования переналаживается заданием программы согласно технологической карте путем частичной или полной замене набора стержней 9 в многопозиционных упорах 10 (11), При этомправильность расстановки и точностьнаверенных вне станка сменных стержней9 целесообразно проверить путем пробных проходов поперечных салазок помногопоэиционным упорам 10 (11) приавтоматическом выключении подачи иодновременном отсчете показаний индикатора, эакрепленного на резцедержателе и касающегося контрольной оправки(детали), установленной на шпинделестанка,Формула изобретения1. Устройство для автоматическогопозиционирования на упоре рабочего органа5 7290 станка, содержащее винт подачи, установленный на несущем кронштейне, и много- позиционные упоры, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено упорным винтом и зубчатой спироидной передачей, ведущее колесо которой жестко установлено на винте подачи и сцеплено с двумя противоположно расположенными в несущем хронштей не червяками, связанными между собой зубчатой передачей, причем упорный,33 6винт размещен при помощи реэьбовогои шпоночного соединения в одном нэчервяков и взаимодействует с многопоэиционными упорами2. Устройство по п. 1, о т л нча ющ е ес я тем, чтоведущаяшестерня зубчатой передачи снабженалимбам малых перемещений.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспекты М 1 с 3 аЬЫ Французской фирмыКотс, станок модели А 42,