Устройство для позиционирования каретки

Эти исходные состояния соответствуют определенным положениям в растре 13 каретки 10. Если каретка 10 достигает крайнего положения в растре 13, ротор двигателя 4-дости гает также конечного положения, амагнитное поле вследствие наличия опережающего фиксированного угла 60 После включения генератора 1 тактов сдвига через логические схемыИ 7 и 8, моностабильный триггер 6 ирегистр 3 сдвига начинает включатьв действие шаговый двигатель 4. С - помощью"шагового двигателя 4 каретка10 перемещается вдоль валика 9 в растре 13 позиционирования, ширина элементов которого определяется ширинойзйаков печати. Внутри растра 13 находятся фиксированные точки, определяющие равномерную скорость печа " ти.На каретке 10 расположен мозаич.ный печатающий механизм, в котором печать знаков осуществляется во время прогона каретки, При этом управ"ление этим механизмом существенно упрощается, если скоростьхода каретки во время печатания одинакова во всей, области прогона. Этаскорость хода зависит от растровогоугла, возникающего в двигателе 4.На этот угол подключающееся магнит ное поле опережает ротор. Так какмагнитное поле для достижения равномерной скорости при прохождении 25растровогоугла, а также для повышения точности позиционирования за-.нимает опережающее положение, тоДля получения надежного входа роторав растровый угол вращающееся поле 30должно изменять свое направлениена обратное. Это осуществляетсясхемой управления регистром сдвига,Работа логических элементов и узловустройства происходит следующим 35образом. Если выключатель 11 разомкнут при прекращении нанесения знаков то выход триггера 12 устанавливается так, что с помощью логической схемы И 2 производится переключение разрядов 14-16 регистра 3сдвига (бистабильные триггерй).На фиг,2 приведена таблица состояний, в которойсостояние разрядов 14-16 описывается в столбцах 14;15, 45 16 соответственноВ столбцах 17-19 .:приведены данные о состояниях разрядов 14-16 регистра 3, которые попадают на входы усилителя 5, дающего пусковые сигналы в двигатель 4. 5 О "Также с выхода триггера 12 сигналпопадает на йход моностабильного триггера 6, которыЯ, подавая выходные сигналы через логические схемы И 7 и 8 при прекращении отдельных ц прогонов, устанавливает исходные,состояния подключается через соответствующий разряд (бистабильный триггер) регистра3 сдвига. При этом само поле, а вместе с ним и ротор возвращаются в исходное состояние, В момент выключения регистр сдвига принимает либо состояние, представленное в строках б и д. либо состояние, представленное в строке а (см,фиг.2) .При обратном переключении триггер12 дает управляющий сигнал на вход моностабильного триггера 6, который подает разрешающие сигналы на один из входов логических схем И 7 и 8. Другие входы этих логических схем при этом управляются выходом разряда 15 регистра 3 сдвига, а именно логическая схема И 7 управляется непосредственно, а логическая схема И 8 - через инвертор, Вследствие этого на выходе разряда 15 либо на выходах схем 7 и 8 появляется управляющий сигнал, который переводит всеразряды регистра 3 в состояние разряда 15 регистра 3, Вместе с этим появляются сигналы на входах усилителя 5, и происходит необходимое управление магнитным полем.Использование предлагаемого устройства повышает точность позиционирования каретки,Формула изобретения1. Устройство для позиционирования каретки преимущественно к пищущей машинке, содержащее шаговый двигатель и схему управления двигателем, выполненную в виде генератора тактов сдвига с времязадающим элементом каретки, который подключен к шаговому двигателю через регистр сдвига, охваченный инвертирующей обратной связью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования каретки, оно содержит схему управления регистром сдвига, выходы которой соединены со статическими входами регистра сдвига, а вход соединен с выходом генератора тактов сдвига.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схема управления регистром сдвига состоит из двух логических схем И и одного ,моностабильного триггера, причем тактовый вход триггера соединен с выходом генератора тактов сдвига ис выходом времяэадающего элемента, авыход моностабильного триггера подключен к одному входу обеих логических схем И, другие входы логических схем И соединены с одним из выходов регистра сдвига, а выходы логических схем И соединены со статическими входами регистра сдвига.Источники информации,принятие во внимание при экспертизе1. Выложенная заявка ФРГ 91563019- кл, 21 й 19 1966 (прототип) .740148 Составитель Г.Алексановактор Л.Волкова Техред М,Петко р В,Бутяга 5 лиал ППП Патентф, .г. Ужгород, ул. Проектйая," каз 29 б 4/52 ЦНИИПИ Государст по делам ивоб 113035, Москва, Ж Тираж 434 .нного комитета Стений и открытийРаушская наб. Коррект Подйисн