Патенты с меткой «кран-штабелер»

Номер патента: 796181

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Мовин

МПК: B66C 23/20

Метки: кран-штабелер

...геометрического положения по отношению к направляющим.На мосту 3 расположена тележка 4, несущая вертикальную стрелу 5, продольная ось кото. рой параллельна продольной оси моста.Тележка 4 расположена в средней части стрелы 5. На стреле 5 установлена подъемноопускная грузовая платформа 6, перемещение которой осуществляется стальным канатом от электродвигателя с дистанционным управлением.Грузовая платформа может оснащаться сменным оборудованием, поворотным контейнером для подачи длинномерных материалов, регулируемыми захватами для монтажа ограждающих конструкций, вакуум. присосками для остекленения витражей, площадкой для работ по отделке фасада и т.п.Кран-штабелер работает следующим образом,Из исходйого положения, когда стрела 5 и...

Номер патента: 802148

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Бененсон, Денисов, Певзнер, Перекалин

МПК: B65G 61/00

Метки: грузов, длядлинномерных, кран-штабелер, стеллажный

...19, поворот другой колонны 1, возможно с отрывом от рельса одного из ходовых колес 10 от пути 11, ограниченвеличиной зазора между осью 20 и краемовального паза 23 в щеке 24.Таким образом, в описанной конструкции не возникает дополнительных усилийв металлоконструкции и на ходовых кат-.ках, чем достигается повышение долговечности ходовых колес и подкранйого рельса,.Формул а изобретения Бель изобретения - улучшение условийработы крана-штабелера и увеличениедолговечности ходовых колес и подкранового пути.Эта цель достигается тем что другойконец верхней балки установлен с возможностью перемещения относительно верхней части колонны посредством каткови размещен внутри этой части колонны,при этом катки закреплены на оси,жестко смонтированной на...

Номер патента: 819016

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бревнов, Дьячков, Костерин, Кузнецов, Малинин, Муравьев, Пономарев, Шапиро

МПК: B65G 61/00

Метки: загрузки, иразгрузки, контейнеров, кран-штабелер

...платформы у данного контейнера. При стыковке с контейнером штырь 30, скользя своей конической частью по конусу ловителя 32 контейнера, смещает привод 28 вращения и отпирающий механизм 29 по роликам кареток механизма наведения 27.При входе в цилиндрическое отверстие ловителя 32 штырь 30 с отпирающим устройством 29 устанавливается соосно с ловителем 32 контейнера,При дальнейшем движении вперед отпирающий механизм 29 проходит своими прорезями над кулачками 31 ловителя 32, входит в зацепление с кулачковой полумуфтой 34 замка 35 контейнера 33 и движется до соприкосновения своей опорной поверхности с опорной поверхностью ловителя 32, после чего движется вместе с контейнером до появления зазора а между замком 35 контейнера и гнездом...

Номер патента: 844518

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Антонов, Даниленко, Картошкин, Тенцер

МПК: B65G 61/00

Метки: высотный, кран-штабелер

...рычага размещен тормоз 25. Поперечная балка жестко прикреплена к колоннам и удерживается от боковых смещений горизонтальными роликами 26, охватывающими верхний направляющий рельс 27. На стеллажах в ячейках 28 установлен груз 29.Кран работает следующим образом. Груз 29 в таре или на поддоне устанавливается на при стелл ажно м конвейере-накопителе (на чертежах не показан), который подает его в зону действия крана-штабелера. Вилы 12 выдвигаются, поднимают груз и возвращаются в среднее положение. После этого совмещенным движением приводов передвижения и подъема груз доставляется к заданной ячейке. Переключение скоростей движения, торможение и останов кранаштабелера производится автоматически системой электроавтоматики. Разгрузка...

Номер патента: 854870

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Курнушкин, Орехов

МПК: B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...стойками 2. Такоерасположение кабины позволяет навесить на нее быстросъемный стеллаж-накопитель. Механизм 5 снабжен 20груэоэахватом 10,При переработке грузов целымипакетами кабина 3 оператора разъединяется с механизмом 5. Механизм5 работает самостоятельно, Кабина 25постоянно находится в нижнем положефРабота крана-штабелера при переработке продукции пакетами в автоматическом режиме осуществляется следующим образом.Оператор переключает на дистанционном пульте управления, расположенном вне кабины крана-штабелера, режим работы на автоматический. За счетблокировочного реле (не показано) срабатывает привод 9, и приспособ. ление 6 разъединяет кабину 3 оператора с механизмом 5. Кабина оператора в данном режиме работы постоянно находится...

Номер патента: 865756

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Борухзон, Гаврилов, Гаранин, Григорьев, Зальцман, Мехов, Сахалов, Свияженинов, Степанов, Тихомиров, Фридман, Хухрий

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...в определенном порядке мелкие детали 13, размеры которых меньше размера поддона 14, и крупные детали. Кран-шгабелер перемещается по рельсовому пути 15, монтированному на стеллажах 16, в которых размещены поддоны 14.Кран-штабелер работает следующим образом.Оператор вилочным захватом 5 берет со стеллажа 16 пустой поддон 14 и подает его на линию резки листового проката, где с помощью поворотной консоли 3 с дополнительным грузозахватным органом 8, производят комплектовку мелких деталей 13.Комплектовка деталей производится 15 следующим образом.Оператор выводит консоль 6 с электромагнитами в зону, где произведена вырезка деталей и ориентирует на них электромагниты 17. Консоль 20 6 с электромагнитами 17 опускается приводом 9 вниз до...

Номер патента: 867818

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Денега

МПК: B65G 61/00

Метки: грузов, длинномерных, кран-штабелер

...6 располагаются вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращения для случая, когда загрузка или выгрузка поддона производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцовая загрузка), площадки 6 располагаются относительно осей 5 вращения со стороны загрузки или выгрузки. Далее для выгрузки поддона 11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включается привод 7 и через вал 8 и червячные колеса 9 осуществляется поворот площадок 6 на осях 5. Площадки б в конце поворота подводятся под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверстиями 13 поддона. Далее рама 4 поднимается вверх и...

Номер патента: 867871

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Гальнбек, Осипов, Тумасов

МПК: B66F 9/06

Метки: кран-штабелер, многоярусных, обслуживания, стеллажей

...8.Механизм 14 переключения содержитполумуфты 21 и 22 сцепления, установленные на валу 16 с возможностью осевого перемещения и связанные посредством вилки 23 и системы рычагов 24и 25 с толкателем 26. Каретка 7 связана с механизмом 14 переключения иповоротной опорой посредством фиксатора 27 с пружиной 28Фиксатор входит в отверстия 29 каретки, размещенные под углом 90 относительно оси17.Кран-штабелер работает следующимобразом.С пульта управления (не показан)оператор задает набор адресов и нажатием кнопки Пуск включает привод 2 передвижения крана, а такжепривод 3 подъема и опускания каретки 7. Кран-штабелер, перемещаясь,вдоль стеллажей, останавливается узаданной ячейки, а каретка 7, перемещаясь по направляющим 5 колонны 4,останавливается...

Номер патента: 893846

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Авилов, Боев, Канарейкин

МПК: B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...8, закрепленной на верху стеллажей 2, и имеет возможность перемещения по балке 8 на катках 9. На каретке 6 установлен барабан 10 привода подъема, закрепленный с возможностью свободного перемещения вдоль вала 11 на шариковой шпонке 12 качения и приводящийся во вращение от электродвигателя 13; при этом гибкий тяговый орган, например канат 14, привода подъема перекинут через блок 15, устандвленный с возможностью вращения относительно вертикальной оси 16, При этом центры тяжести блока и площадки 5 расположены на одной вертикальной оси. Колонна 4 имеет ролики 1 для перемещения по направляющей балке 8.Устройство работает следующим образом.При горизонтальном перемещении кранаштабелера 1 вместе с ним по балке 8 перемещается каретка 6,...

Номер патента: 908740

Опубликовано: 28.02.1982

Автор: Кожанов

МПК: B66C 17/00

Метки: кран-штабелер

...паза 32, перемещаются по винтовым поверхностям 30 и палец 28 выводится из отверстия 34 Затем выступь 29 западают в пазы 33 и Фиксируют палец 28 в вь 1 двинутом из отверстия 34 положении, Далее с помощью грузоподъемного механизма 3 крюк 14 опускается и вместе с ним опускается под действием своего веса секция 4, скользя своими направляющими 23 по пальцам 21 и 22, установленным на секции 5. Опустившись вниз до упора, секция 4 останавливается и пальцы 21 входят в совместившиесяс ними отверстия 26 секции 4, В то же время пальцы 21 выходят из отверстий 25 секции б, освобождая секцию 5 дляперемещения вниз. При перемещении секции 5 вниз установленная на ней собачка 27, выйдя из зоны секции б, освобождается, поворачивается и фиксирует палец 21...

Номер патента: 956416

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Фавстов, Ширяев, Шишкин

МПК: B66C 17/06

Метки: кран-штабелер, мостовой

...съема пакета длинномерных;штучных грузов с полки стеллажа или с выходного рольганга обрабатывающего агрегата привод б подъе.ма включается на опускание. При опуска.нии штанги 4 гибкие органы 7, огибающие блоки 8, вращают эти блоки, а телескопические,колонны 1 опускаются, направляемые роликами 19. При опускании штанги раздвигается также телескопический вал 15. После того, как вилы 5 полностью выйдут из проемов 20, привод подъема 6 отключ а ется.Включается привод 9 поворота, вращение передается через, передачу 14, теле.скопичеокий вал 15 и передачу 18 на штан.гу 4. Штанга 4 поворачивается в подшипниках 10 и автоматически останавливается чем упор 11 упирается в упор 12 подшипника 10. При этом положении вил 5 привод поворота 9...

Номер патента: 981128

Опубликовано: 15.12.1982

Автор: Петренко

МПК: B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...определенным шагомодними концами шарнирно закрепленыгибкие полки 9, которые имеют возможность изгибаться только в наружном направлении. В верхней части колонны 1 над органами 8 смонтированынаправляющие 10 для передачи полокс одних вертикальных участков органов 3 и 8 на другие этих же органов.Органы 8 имеют упоры 11, а полки 9 кронштейны 12 для взаимодействия супорами 11 и кронштейны 13 для взаимодействия с направляющими 10. Кранштабелер установлен на направляющие 14,8 4При этом должно соблюдаться условие кратности шага закрепления полок 9 на органах 3 и шага закрепления упоров 11 на органах 8. Привод 4 органов 3, привод 2 крана и привод площадки оператора или автоматического перегружателя (не показаны) имеют независимое управление, что...

Номер патента: 984944

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Дзюбинский, Кухаренко, Лагун, Таймыр, Чухарев, Шевцов

МПК: B65G 1/06

Метки: кран-штабелер, стеллажный

...элементом 2 внутрь ячейки стеллажа 8, при этом тележка 26 переходит с рельсов 25 5 10 15 20 25 30 этом вертикальная плоскость реек 16, обращенная к проходу 7 между стеллажами 8, служит направляющей для горизонтально расположенных роликов 1, закрепленных на балке 3, под осями ходовых катков 9.На раме 2 кроме привода передвижения 14 тележки 1 закреплены также привод 18 подъема-опускания грузоподъемной площадки 5 и привод передвижения 19 контейнерного захвата 6.Колонна 4, жестко закрепленная на раме 2 тележки 1 является направляющей для площадки 5 при ее вертикальном перемещении и заканчивается на уровне пола нижних ячеек стеллажей 8. Внизу колонна 4 имеет жесткую связь в виде балки 20.На торцах этой балки 20 закреплено по одному...

Номер патента: 1055696

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Мельников, Хазак

МПК: B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...тележке 2 (фиг. 2), имеющей два ходовых колеса 3 и 4, привод 5 горизонтального перемещения и привод 6 подъема.По направляющим 7 и 8 (фиг. 3) колонны 1 с помощью роликов 9, установленных на кронштейнах 10, перемещается грузо- подъемник 11, на вилах 12 и 13 которого смонти рованы два телескопических захва 51 О та 14 и 15 (фиг. 4). В проеме вил на тележке 2 установлена кабийа 16 (фи 3). Кабина 16 имеет две направляющиеи 18, в которых перемещаются ролики 19, закрепленные посредством кронштейнов 20 на грузоподъемнике 11.На задней стенке кабины 16 шарнирно закреплен прямой одноплечий рычаг 21 (фиг. 4), на свободном конце которого смонтированы два катка 22 и 23 (фиг. 3). Между ними и точкой закрепления рычага 21(фиг. 4) и кабине 16...

Номер патента: 1134528

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Кожанов

МПК: B65G 61/00, B66C 17/00

Метки: кран-штабелер

...механизма 13, от которого вращение винтами 11 и 12 передается через зубчатые колеса 14 и 15. В кронштейнах 16, закрепленных на секции 8 и в каретке 10, выполнены направляющие соответственно 17 и 18, вдоль которых может перемещаться установленная в них ось 19 поворотной обоймы 20, Через прорезь в обойме 20 пропущен гибкий тяговый орган, например канат 21 с крюком 22, опирающийся на поворотный блок 23. Ось каната 21 совмещена с центром вращения обоймы 20. Ось 19 обоймы 20 может быть зафиксирована в направляющих 17 или 18 двумя штырями 24, которые вставляются в соответствующие отверстия, выполненные в кронштейнах 16 и каретке 10. Перемещение крюка 22 ограничивается выступом 25, упирающимся в нижний торец обоймы 20. На секции 8 установлен...

Номер патента: 1164157

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Долгишев, Павлов, Харитонов

МПК: B65G 1/00, B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...снабженное силовыми цилиндрами, вертикальные направляющие нижними концами прикреплены к штокам цилиндров, ходовая тележка содержит две каретки, соединенные каждая с корпусом соответствующего цилиндра с возможностью поворота относительно него, при этом упомянутые корпуса цилиндров соединены горизонтальной пластиной, выполненной с пазом, а на подвижно-опускной платформе смонтированы защелки для взаимодействия с упомянутым пазом, причем горизонтальная балка с направляющими роликами смонтирована с воз" можностью горизонтального перемещения от привода в плоскости направляющих.На фиг. 1 изображен склад с выведенным на место перевода кра" ном-штабелером; на фиг.2 - узел Т на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Склад содержит стеллажи 1,...

Номер патента: 1171413

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Фавстов, Шишкин

МПК: B66C 17/06

Метки: кран-штабелер, мостовой

...30, в которых установленаось 3 1 упора 28. Упор 28 жесткоустановлен на Оси 31. На концах оси31 закреплены диски 32 с отверстиями 33, расположенцыми по окружности этих дисков, На ниле 5 выполнены резьбоные гнезда 34 для размещения фиксирующих винтов 35, проходящих в отверстие 33 дисков 32.На ниле 5 также закреплены планки36 для ограничения бокового смещения ползуцон 30.Мостовой кран-штабелер работаетследующим образом,Исходное положение горизонтальной штанги 4 - крайнее верхнее.Вилы 5 при этом находятся в вертикальном положении, проходят черезпроемы 20 н мосту 2 и удерживаютсяот поворота приводом 9.При необходимости съема пакетадлинцомерных грузов с полки стеллажа или с выходного рольганга обрабатывающего агрегата принод б...

Номер патента: 1323472

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Журавский, Левинтан, Новиков, Сонькин

МПК: B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...катНа приводной тележке 5 установле ками с направляющих 17 на направляюны привод 11 для ведущих катков 12 щие 19 и наоборот по их нижним поли привод 13 барабана 14, связанные кам.с рамой 7 канатами 15 (фиг.2). Грузо- Включением привода 13 приводитсязахватный механизм 10 имеет грузоне- во вращение барабан 14, на которыйсущий орган 16 в виде поддона, опи наматываются канаты 15, заставляярающегося на направляющие 17 (фиг,З), перемещаться вверх раму 7 по вертиимеющие две полки: нижнюю - для пере- кальным направляющим б приводной темещения грузонесущего органа 16, вер- лежки 5 крана-штабелера 1 и связанхнюю - для установки груза (фиг,4),ную с ними тягами 8 платформу 9,Грузонесущий орган 16 имеет грузо Подъем производится до...

Номер патента: 1331810

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Гребенюк, Никишин

МПК: B61H 7/08, B66C 17/00

Метки: кран-штабелер

...4 - сечение В - В на фиг. 3.Холостая тележка имеет тормозной башмакэлектромагнитного тормоза, два упругих элемента, опирающихся посредством ро. ликов 2 на головку направляющего рельса 3, и четыре винта 4 регулировки рабочего зазора между башмаком 1 и рельсом 3. На корпусе 5 установлен механизм подвески, состоящий из двух пар удерживающих роликов 6 и закрепленных симметрично под ними двух подпирающих роликов 7, перемещающихся по направляющему рельсу 3. Механизм подвески соединяется с колонной 8 крана-штабелера шарниром 9, имеющим ось 1 О, на которой закреплен сухарь 11, скользящий в пазу проушины 12, закрепленной на колонне 8.При торможении тормозной башмак 1, преодолевая сопротивление подпружиненных упругих элементов с роликами 2,...

Номер патента: 1341119

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Чернобай

МПК: B65G 1/00, B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...между сегментами 1. и диаметр О).Буртики 21 фиксируют положение осей 7 относительно рычагов рычажной системы 6. Для осушествления сборки центральной оси 7 в каждой паре рычагов рычажной системы 6 предусмотрено отверстие 22, через которое заводится ось 19 и стопорное кольцо 20 в отверстия сегментов 17 и 18.Кран-штабелер работает следующим образом.В исходном положении приводная тележка 1 крана-штабелера неподвижна, грузоподъемная платформа 3 с грузом на захвате 4 находится в нижнем положении.При подьеме груза канат 15, наматываясь на барабан грузоподъечного механизма 16, поднимает грузоподъемную платформу 3, которая через оси 14 шарниров и рычаги 13 воздействует на оси 10 шарниров, кото рые вместе с нижними концами рычаговсистем 5 и...

Номер патента: 1402521

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Бененсон, Денисов

МПК: B65G 61/00

Метки: кран-штабелер, стеллажный

...масс грузоподъемника с грузомвоспринимаются центральным шарниром21 равноплечего рычага 22 и далеев равных доляхпередаются через тяги 23, рычаги 24, грузовые каретки15 на колонны 5 и 6. В то же времясистема элементов 22-24 не препятствует возможным взаимным смещениямкареток 15 по горизонтали вследствиенеровностей направляющих 14 или кранового пути,В зависимости от оссбенностейконструкции рамы грузоподъемника 17на ней может быть установлен не один(фиг, 2), а два комплекта элементов/22-24 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии грузоподъемника. Расположение элементов 22-24 (фнг. 2) в горизонтальной плоскости может быть заменено на расположение их в вертикальной плоскости.При аварийном наезде...

Номер патента: 1418205

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Гребенюк, Ложкин, Никишин, Совпель

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: кран-штабелер

...10 с адресной кареткой 11, с установленными на ней индуктивными бесконтактными датчиками 12 поиска ячеек. Ка 35 ретка 11, имеюшая возможность перемещения на роликах 13 по направляющим 7 дополнительной колонны б,снабжена подпружиненным роликом 14, размещенным с возможностью взаимодействия одной из направляющих 7.Устройство работает следующим образом.По команде с дистанционного пульта (не показан) кран-штабелер 1 передвигается по направляющему рельсу 3 и одновременно осуществляется подъем или опускание грузоподъемника 9 с телескопическим столом, Считывание кодов адреса ячеек осуществляется индуктивными бесконтактными датчиками 12 при помощи металлических шунтов 8.Возможные смещения свободного конца груззоподъемника 9 под действием...

Номер патента: 1472431

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...платформы 1 с возможностью 20вертикального перемещения относительно нее (механизм не показан) и связана с ней посредством трособлочнойсистемы, состоящей из четырех блоков6-9, установленных на платформе 1,и гибкого тягового органа 10, последовательно огибающего блоки 6-9 и закрепленного концами к кронштейнам 11,12 кабины 5. Гибкий тяговый орган 10взаимодействует с блоком 13, который 30закреплен на кронштейне 14,. установленном, например, на тележке 15.Кран-штабелер работает следующимобразом.В исходном положении крана-штабелера платформа 1 находится в крайнемнижнем положении (Фиг.2). Гибкий тяговый орган 1 О, отгибая блоки 6,7,13, 8,9, удерживает на весу черезкронштейны 11, 12 кабину 5, ветви щгибкого тягового органа 1 О при...

Номер патента: 1504177

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Копейкин, Павлов, Шикина

МПК: B65G 61/00, B66C 11/04, B66C 13/06 ...

Метки: кран-штабелер

...воздействует усилие,стремящееся сместить ее к оси симметрии системы 11, При этом усилие воздействует и на саму систему 11, выбирая зазоры и люфты в ее шарнирных 15соединениях.Шестерни 9 свободно поворачиваютсяна осях 20, которые неподвижно закреплены на платформах. Рейки 8 попарнонаходятся в зацеплении с шестернями 209, располагаются в пазах платформи снабжены осями 21, с помощью которых соединяются с рычагами шарнирнорычажной системы 11,25Кран-штабелер работает следующимобразом,В режиме Захват кран-штабелерперемещается к месту расположениягруза ниже уровня упоров тары с гру 30эом опускается платформа 12 с телескопическим захватом 13, которыйвыдвигается, и груз с боков захватывается подпружиненными схватами 18,затем платформа 12...

Номер патента: 1533956

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/07

Метки: кран-штабелер

...на ка"ретке 6 и с тремя сдвоенными звездочками 11-13, имеющими внутренние 1 чи наружные 15 венцы. Поворотная плита 9 подпружинена относительно каретки 6 пружиной 16, Приводная замкну"твя цепь 17 огибает звездочки 11-13(фиг.2) и размещена вдоль колоннына звеэдоцках 18-20, а также звездочке 21 натяжной станции 22 и звездочки 23 приводной станции 2 ч, На звездочках 11 и 12 смонтирована горизонтально замкнутая цепь 25, а на колонне 1 в верхней и нижней частяхустановлены упоры 26 и 27На каретне 6 укреплена грузовая платформа 28с, телескопическим захватом 29.Кран-штабелер работает следующимобразом.При перемещении каретки 6 в крайнее верхнее положение поворотная плита 9, упираясь в упор 26 поворачивается относительно каретки 6 преодолевая...

Номер патента: 1606391

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Киселев, Свиридов, Яковлев

МПК: B65G 1/06

Метки: автоматизированного, кран-штабелер, склада

...5 и для его подъема над нижними путями 3 склада, В откидных опорах 25 смонтирован механизм передвижения 29, передающий крутящий момент иа ведущие опорные катки 30. Фиксирование откидных опор 25 во время передвижения крана-штабелера 7 из одного межстеллажного прохода в другой, в горизонтальном положении осуществляется замками 31,Для удержания крана 7 в вертикальном положении при работе в межстеллажном проходе (продольном) он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие воэможность благодаря винтовому пазу 33 на штоке гидроцилиндра 34 поворачиваться на определенный угол и опускаться, таким образом освобождая верхние направляющие пути 3.Кран-штабелер автоматизированного склада работает следующим образом.Для транспортировки грузов из...

Номер патента: 1615077

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Маньков, Щербаков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер, системы, транспортно-накопительной

...опорах закреплена жестко в осевом 20 направлении втулка 23, наружная поверхность которой в нижней части также выполнена со шлицами. Втулка 23 может свободно поворачиваться относительно валика 21. Наружная поверхность втулки 23 в верхней своей части выполнена с зубчатым венцом, который постоянно входит в зацепление с зубчатым венцом 11 опорно-поворотного механизма. Для более надежного входа в зацепление при осевом перемещении торцовые поверхности шлицев ступицы, втулЗ 0 ки и вала выполнены с фасками.Кран-штабелер транспортно-накопительной системы работает следующим образом.В режиме разгрузки стеллажей кран-штабелер перемещается по рельсовому пути в первый межстеллажный проезд стеллажей 1. З 5 Первоначально кран-штабелер поштучно...

Номер патента: 1497940

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбылев, Матвеев

МПК: B65G 1/06, B66B 5/02

Метки: кран-штабелер

...из ведущего 9 и ведомого 20 бдрабанон с тремя кольцевымиручьями 21 специального профиля для 20эдпасовки каната 15 через систему обводных блоков 22, Барабаны 19 и 20связаны между собой зубчатой передачей 23, д их оси 24 и 25 жестко соединены с кабиной 9. 25Бдрдбац 19 выполнен в виде планетарного мультипликатора, на быстроходном валу 26 которого закрепленцентробежный тормоз 27. В радиальныхпрорях 28 последнего расположеныподпружиненные тормозные колодки 29,устдцонлецць.е с возможностью взаимодействия с тормозной обечдйкой 30.11 лдц гарный муль гипликатор содержитводило 3 с сателлитами 32, зубчатый35нснц 33, солнечную шестерню 34 изубчдтый венец 35, выполненный навнутренней поверхности барабана 19,Нд рдм установлены привод 36 подъема...

Номер патента: 1641725

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...роликами 6. На тележке жестко закреплена вертикальная колонна 7, по направляющим которой перемещается с помощью привода подъема 8 грузоподъемник 9. Кран-штабелер удерживается в вертикальном положении в поперечном направлении роликами 10, установленными на верхней части колонны 7 и опирающимися на верхнюю направляющую 1 стеллажа 5. Холостое колесо 3 установлено на эксцснтриковой оси 12, зафиксированной от углового перемещения при помощи зубчатой полу муфты 13, жестко закрепленной на раме ходовой тележки 1, и зубчатой лолу- муфты 14, установленной на оси 2 с возможностью продольного перемещения. От углового перемещения зубчатую полумуфту 14 относительно эксцентриковой оси 12 предохраняет шпонка 15. Полумуфты 14 и 13 удерживаются в...

Номер патента: 1643338

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Кобылин, Личутин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер, стеллажный

...дополнительные блоки 14. Один из концов каждой растяжки 13 связан с демпфером 15. На грузовой платформе 6 установлены парами прижимные ролики 16, взаимодействующие с ветвями тросов 8.Стеллажный, кран-штабелер работает следующим образом.Груз устанавливается в начале прохода (не показан). Телескопический грузозахват 7 выдвигается, захватывает груз и возвращается в среднее положение. После этого включаются приводы 3 и 5, происходит одновременное перемещение штабеле ра с помощью цепной передачи 2 и подъем грузовой платформы 6 к заданной ячейке стеллажа. Остановка крана-штабелера производится автоматически с помощью датчиков (не показаны) против нужной ячейки, Разгрузка производится перемещением телескопического захвата с грузом вправо или...