Мостовой кран-штабелер

(5 ИЗОБРЕ ЕТЕЛЬСТВ съемньй виле ения упоров, при э установлены на ка ол н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССР В .956416, кл. В 66 С 17/06, 08.07.8 Ь(54)(57) 1. МОСТОВОЙ КРАН-ОТАБЕЛЕР по авт,св. Р 9564 16, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в работе, он снабжен съемными упорами, установленными с возможностью перемещения вдоль вил и поворота вокруг горизонтальной оси и фиксаторами пар о.2. Кран-штабелер по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что фиксаторы положения упоров содержат жестко закрепленные на оси упоров диски с отверстиями, расположенными по окружнс .ти этих дисков, и винты пропущенные через указанные отверстия, а на каждой виле выполнены резьбовые гнезда для этих винтов, причем количестворезьбовых гнезд на каждой виле соответствует количеству групп типоразмеров грузов, переносимых краном-штабелером,Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и является усовершенствованием известного крана-штабелера, описанногон ант.св. Нф 956416.Целью изобретения являетея повышение надежности и безопасности работы.На фиг. 1 изображен мостонойкран-штабелер, общий вид, на фиг. 2 -то же, вид сверху на фиг. 3 - привод поворота вил, общий вид, нафиг. 4 - телескопическая колонна,общий вид, на фиг. 5 - то же, видсверху, на фиг. 6 - вила горизонтальной штанги, общий вид; нафиг. 7 - то же, разрез по оси съемного упора,Мостовой кран-штабелер содержиттелескопические колонны 1, установ.пенные на мосту 2 и соединенныес транерсами 3, с которыми связанагоризонтальная штанга 4, несущаявилы 5.На мосту 2 установлен привод 6подъема штанги 4, связанный соштангой 4 посредством гибких органов 1 и блоков 8, и привод 9 поворота вил 5, В траверсы 5 вмонтированы подшипники 10, а штанга 4 расположена в подшипниках 10 и блоках 8.Штанга 4 и подшипники 10 выполненыс ограничительными упорами 11 и 12.Привод 9 содержит двигатель,нал 13 которого через коническуюпередачу 14 связан с телескопическим валом 15, по крайней мере однасекция которого связана с соответствующей секцией телескопическойколонны посредстном поводка 16.Верхняя секция вала 15 установленаи подшипнике 17 на мосту 2, Вал 15посредством конической передачи 18соединен со штангой 4.Секции телескопической колоннывыполнены с направляющими роликами 19, сопряженными с соответствующей внутренней секцией, а направляющие ролики 19 всрхцей секции колонны 1 установлены ца мосту 2, причемролики 19 в плане сдвинуты друг относительнО друга, а мост 2 вьполцецс проемами 20 для нил 5. Упоры 11 и 12 и поверхности секций телескопической колонны 1, с О- пряжснцые с роликами 19, выполцецы со съемными накладками 21, Ролики 19 у Вцонлецы ца эксцентрикоВых 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 5 Осях 22 и снабжены фиксаторами, содержащими зубчатое колесо 23, соединенное с зубчатым сектором 24,устацонленцым на металпокоцструкциикрана, с воэможностью осевого перемещения и фиксэции.Мост 2 опирается ца ходовые тележки 25, ныполцецные с отбойнымироликами 26.В средцей части вилы 5 выполненпроем для размещения съемных упоров 28 и проем 29 для размещенияполэуцов 30, в которых установленаось 3 1 упора 28. Упор 28 жесткоустановлен на Оси 31. На концах оси31 закреплены диски 32 с отверстиями 33, расположенцыми по окружности этих дисков, На ниле 5 выполнены резьбоные гнезда 34 для размещения фиксирующих винтов 35, проходящих в отверстие 33 дисков 32.На ниле 5 также закреплены планки36 для ограничения бокового смещения ползуцон 30.Мостовой кран-штабелер работаетследующим образом,Исходное положение горизонтальной штанги 4 - крайнее верхнее.Вилы 5 при этом находятся в вертикальном положении, проходят черезпроемы 20 н мосту 2 и удерживаютсяот поворота приводом 9.При необходимости съема пакетадлинцомерных грузов с полки стеллажа или с выходного рольганга обрабатывающего агрегата принод б включается на опускание штанги 4, приэтом гибкие органы 1, огибающиеблоки 8, вращают эти блоки, а телескопические колонны 1 опускаются,раздвигаясь, направляемые роликами19. При опускании штанги 4 раздвигается также телескопический вал 15.После того, как нилы 5 полностьювыйдут иэ проемов 20, привод 6 отключается.Включается привод 9, вращениепередается через передачу 14, телескопический вал 15 и передачу 18ца штангу 4. Штанга 4 поворачивается в подшипниках 10 и автоматическиостанавливается при горизонтальномположении нил 5, причем упор 11штанги 4 упирается в упор 12 подшипника 1 О. При этом положении вил 5привод 9 отключается,Включаются механизмы передвижения ходовых тележек 25, и кран-шта1171413 1 О 30 25 ф белер перемещается в зону расположения грузов, где останавливается.Затем посредством привода 6 штанги4 с вилами 5 устанавливается на требуемую высоту ниже полки стеллажаили плоскости катания рольганга.Посредством механизмов передвижения ходовых тележек 25 вилы 5заводятся под груз на необходимоерасстояние,Привод 6 включается на подъем,и пакет грузов вилами 5 приподнимается над полкой стеллажа (или роликами рольганга) на требуемую высоту.Затем вновь включаются механизмы 15передвижения ходовых тележек 25,и кран-штабелер отводится из эонызагрузки и перемещается в зону выгрузки, где пакет грузов перекладывается на рольганг (при съеме Юего со стеллажа) или на полку стеллажа (при съеме его с рольганга).При необходимости съема и укладки грузов по другую сторону от продольной оси штанги 4 вилы 5 поворачиваются приводом 9 на 180 , иОцикл работы крана-штабелера повторяется.При подъеме н опускании штанги 4секции телескопической колонны 1удерживаются от перекоса направляющими роликами 19, а зазоры междуроликами 19 и накладками 21 регулируются посредством изменения положения эксцентриковых осей 22 отно 35сительно металлоконструкции крана,фиксируемого зубчатым сектором 24. При окончании, работы вилы 5 поворачивают в вертикальное положение приводом 9, а Затем штанга 4 приводом 6 поднимается в верхнее исходное положение.Сменные накладки 21 по мере износа снимают и заменяют новыми,При работе с грузами, имеющими плоское основание, съемные упоры 28 устанавливаются таким образом,.что они не выступают за верхнюю и нижнюю поверхность вилы 5. При этом упоры 28 удерживаются от поворота винтами 35, проходящими через отверстие 33 в дисках 32 и ввернутыми в гнезда 34.При необходимости съема и укладки грузов цилиндрической формы, например труб, винты 35 выворачиваются иэ гнезд 34, упоры 28 устанавливаются вдоль вилы 5 в требуемое положение в соответствии с размещением грузов на рольганге или на полке стеллажа, а затем поворачиваются на осях 31 в рабочее вертикальное положение и фиксируются от поворота винтами 35, вворачиваемыми через отверстия 33 дисков 32 в резьбовые гнезда 34. При перемещении упоров 28 вдоль вилы 5 ползуны 30 перемещаются в проеме 29 вилы 5. Винты 35, Фиксирующие упоры 28 от поворота, фиксируют также и ползуны 30 от смещения вдоль вилы 5 по проему 29.1171413 Подпиа СССРийнаб., д. 4 Тираж 804 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открьгг 113035, Москва, Ж, Раушская