Кран-штабелер транспортно-накопительной системы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЯО 16150 СПУБЛИ 65 б 1/06, В 66 Р, 9/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К упороли дасекцииколоежра фы 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ТРАНСПОРТНОНАКОП ИТЕЛ ЬНОИ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к складскомуоборудованию, а именно к кранам-штабелерам транспортно-накопительных систем.Цель изобретения - снижение энергоемкости и упрощение конструкции. Кран-штабелер содержит подъемно-опускную платформу 7, в вертикальных направляющих которой установлены штоки 8, снабженную телескопическим захватом 10, установленнымна поворотной части опорно-поворотного механизма. На основании захвата закрепленокольцо с зубчатым венцом, а на поворотной части - привод механизма поворотазахвата. На поворотной части в вертикальных направляющих 13 смонтирован перегрузочный орган, включающий роликовый конвейер. Рама роликового конвейера выполнена с пазами 17, в которые могут входить штоки 8, Привод механизма поворота захвата включает вертикальный вал, соединенный со стаканом со шлицами на внутренней поверхности, Внутри стакана размещен валик со шлицами на наружной поверхности. На валике закреплена втулка со шлицами для взаимодействия со шлицами стакана. Наружная поверхность втулки в верхней своей части выполнена с зубцатым венцом, который постоянно входит в зацепление с зубчатым венцом. При опускании подъемно-опускной платформы 7 и фиксации роликового конвейера упорами 6 рам стационарных секций конвейера и штоками 8 стакан движется вниз, его шлицы выходят из взаимодействия со шлицами втулки и входят во взаимодействие со шлицами фланца валика. Зубчатый венец также вертикально перемещается относительно зубьев втулки, но не выходит из зацепления с ними. При этом вращение от привода передается роликам 14 роликового конвейера перегрузочного органа и изделие по роликовому конвейеру передается на секционный конвейер. 4 ил.3Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к кранам-штабелерам транспортно-накопительных систем.Цель изобретения - снижение энергоемкости и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена схема транспортно-накопительной системы; на фиг. 2 - подьемно-опускная платформа стеллажного крана-штабелера, вид сбоку", на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг, 4 - разрез А - А ,на фиг. 3.Кран-штабелер установлен в транспортно- накопительной системе, которая содержит стеллаж 1 специальной конструкции. Один блок стеллажей состоит из двух рядов ячеек 2 стеллажей клеточного типа, а в проезде между ними расположены несущие элементы для пакетированных грузов или изделий, установленные на металлоконструкциях стеллажей. Несущие элементы (не показаны) могут быть выполнены в виде стационарных консолей, расстояние между концами которых обеспечивает проезд кранаштабелера, или убирающимися из межстеллажного проезда от автономного привода или специального механизма, смонтированного на кране-штабелере (не показан). Кран-штабелер выполнен опорным однобалочным и имеет возможность перемещаться из одного межстеллажного проезда в другой по рельсовому пути 3 с криволинейными участками. Транспортирующим средством системы является секционный конвейер 4, выполненный с подвижными секциями 5, Подвижные секции убираются при переезде крана-штабелера через конвейер, а также в момент подачи изделий на кран-штабелер с конвейера или в обратном направлении. Подвижные секции мо,гут откидываться, телескопически убираться в стационарные или сниматься самим краном-штабелером. Изделия (пакетированный груз) по конвейеру 4 транспортируются длинной стороной. Ширина конвейера при этом минимальная. На поперечных сторонах рам стационарных секций конвейера смонтированы упоры 6.Кран-штабелер содержит подъемно-опускную платформу 7, в вертикальных направляющих которой установлены штоки 8, ход вниз последних ограничен упорами. Подъемно-опускная платформа 7 снабжена телескопическим выдвижным от привода 9 захватом 10, установленным на поворотной части опорно-поворотного механизма шарикового или роликового типа. На основании захвата закреплено кольцо с зубчатым венцом 11, а на поворотной части - привод 12 механизма поворота захвата, Также на поворотной части смонтирован в вертикальных направляющих 13 перегрузочный орган, включающий роликовый конвейер, ролики 14 которого расположены между несущими вилами захвата, а ось роликов - параллельно направлению движения захвата. Ролики закреплены на раме 15 конвейера и приводятся во вращение посредством цепи 16.Рама роликового конвейера выполнена с пазами 1, в которые могут входить штоки 8.Привод 12 механизма поворота захвата содержит вертикальный выходной вал, соединенный со стаканом 18, который выполнен с расположенными на его внутренней поверхности шлицами. Выходной вал может быть съемным, как это, например, предусматри вает конструкция червячного редуктора, чтодает возможность выполнить вал требуемой формы. На одном из валов 19 роликового конвейера установлен корпус 20, в котором расположена коническая передача. Входной валик 21 передачи расположен вертикально внутри и соосно с выходным валом привода поворота захвата. На нижнем конце валика 21 имеется фланец 22 со шлицами. Кроме того, на валике 21 на подшипниковых опорах закреплена жестко в осевом 20 направлении втулка 23, наружная поверхность которой в нижней части также выполнена со шлицами. Втулка 23 может свободно поворачиваться относительно валика 21. Наружная поверхность втулки 23 в верхней своей части выполнена с зубчатым венцом, который постоянно входит в зацепление с зубчатым венцом 11 опорно-поворотного механизма. Для более надежного входа в зацепление при осевом перемещении торцовые поверхности шлицев ступицы, втулЗ 0 ки и вала выполнены с фасками.Кран-штабелер транспортно-накопительной системы работает следующим образом.В режиме разгрузки стеллажей кран-штабелер перемещается по рельсовому пути в первый межстеллажный проезд стеллажей 1. З 5 Первоначально кран-штабелер поштучно освобождает проезд между клеточными ячейками стеллажей, снимая захватом изделия с несущих элементов, а затем выдает изделия из клеточных ячеек стеллажей.Для приема изделий, расположенных вмежстеллажном проезде и в клеточных ячейках, захват 10 поворачивается в горизонтальной плоскости от привода 12. В процессе движения крана-штабелера по направлению к конвейеру 4 изделие располагается 45 на захвате, а ролики 14 находятся нижеего несущей поверхности,На позиции подачи изделия на конвейер4, которая соответствует положению кранаштабелера на месте подвижной секции 5, 50 ось роликового конвейера, расположенногона подъемно-опускной платформе 7, совпадает с осью конвейера 4. Подъемно-опускная платформа опускается до взаимодействия штоков 8 с упорами 6. Штоки входят в пазы 17 рамы 15 роликового конвейера. При дальнейшем опускании подъемно-опускной платформы роликовый конвейер остается неподвижным, а изделие в ее крайнем нижнем положении располагается на ро 1615077ликовом конвейере. Несущая поверхность роликового конвейера совпадает с несущей плоскостью конвейера 4. Для этого сумма длины штока 8 и расстояние. от его верхнего торца до верхней поверхности роликов 14 при взаимодействии штока с пазами 1 рамы 15 роликового конвейера должна бытьравна расстоянию от верхней грани рам до несущей поверхности конвейера 4, Входяв пазы 17, штоки 8 предотвращают непроизвольный поворот в горизонтальной плоскости роликового конвейера.При опускании подъемно-опускной платформы 7 и фиксации роликового конвейера в одном положении упорами 6 рам секций конвейера 4 и штоками 8 стакан 18 движется вниз с приводом 12. Шлицы стакана 18 выходят из взаимодействия со шлицами втулки 23 и входят во взаимодействие со шлицами фланца 22, выполненных на валике 21. Зубчатый венец 11 также вертикально перемешается относительно зу О бьев втулки 23, но не выходит из зацепления с ними, Таким образом, врашенйе роликам 14 передается от привода 12 механизма поворота захвата, втулка 23 при этом Остается неподвиж ой По роликовому 25 конвейеру изделие подается на конвейер 4 длинной стороной и транспортируется из зоны складирования. После удаления изделия подъемно-опускная платформа 7 поднимается, роликовый конвейер остается на месте. Шлицы стакана 18 выходят из взаимодей- ЗО ст,:ия со шлицами фланца 22 и входят во взаимодействие со шлицами втулки 23. В требуемый момент времени от привода 12 вращение передается на втулку 23. Поворотная часть подъемно-опускной платформы с захватом 1 О вращается, а ролики 14 остаются неподвижными. Штоки 8 при этом не взаимодействуют с пазами 17 рамы 15 роликового конвейера и не препятствуют повороту захвата.Кран-штабелер движется к позиции следующего изделия, и цикл повторяется.,4 ОПри загрузке стеллажей устройства и механизмы системы работают в обратной последовательности.формула изобретенияКран-штабелер транспортно-накопительной системы, имеющей приемно-передающие устройства, содержащий смонтированную на установленном на ходовой тележке каркасе подъемно-опускную платформу, размешенный на последней телескопический захват и механизм его поворота, включающий в себя связанный с приводом и основанием этого захвата вертикальный вал, перегрузочный орган, включаюший в себя установленную в вертикальных направляющих и имеющую элементы для передачи груз между телескопическим захватом и приемно-передающими устройствами раму, и приспособление для вертикального перемещения этой рамы, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и упрощения конструкции, вертикальные направляющие перегрузочного органа смонтированы на основании телескопического захвата, элементы для передачи груза между последним и приемно-передаюшими устройствами выполнены в виде роликов, механизм поворота телескопического захвата дополнительно включает в себя закрепленное на основании этого захвата кольцо с внутренним зубчатым венцом, вертикально размещенную втулку с наружным зубчатым венцом на верхней части, связанным с упомянутым внутренним зубчатым венцом кольца, и шлицами на наружной поверхности нижней части, стакан, соединенный с вертикальным валом и имеюший внутри шлицы для соединения со шлицами нижней части втулки, при этом внутри упомянутой втулки размещен жестко соединенный с ней валик, связанный верхним концом посредством зубчатой передачи с осью одного из роликов и посредством подшипников - с ра мой перегрузочного орга на и имеющий на нижнем конце под шлицами втулки фланец со шлицами для соединения с упомянутыми шлицами стакана в верхнем положении рамы перегрузочного органа, приспособление для вертикального перемешения последней содержит штоки, размеШенные вертикально в отверстиях подъемно-опускной платформы с возможностью продольного перемещения и захода верхними концами в выполненные в нижней части рамы перегрузочного органа пазы и взаимодействия нижними концами с рамами приемно-передаюших устройств.1615077 А - А лаФрнулюСоставитель Г. Сарычева Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор С. ШевкунЗаказ 3956 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательскии комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О