Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 060879 (21) 2807255/27-11 с присоединением заявки Нов 51 М лзВ 66 Г 9/06 В 65 С 1/06 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30, 09. 81 А. С. Тумасов, В. И. Осипов и С. А. Гальнбек(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙИзобретение относится к йромыален- ному транспорту, а именно к оборудованию складов, и касается конструкции кранов-штабелеров.Известен кран-штабелер для обслу живания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подъемно-опускной кареткой, на. которой смонтирован с возможностью 30 поворота телескопический захват 11 у.Недостатком известного крана является невозможность накоплениягру" зов на нем, что приводится к снижению производительности при перегрузке грузов на складе.Наиболее близким.к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является кран- штабелер для обслуживания многоярусных стел лажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну, снабженную расположенными в несколько ярусов полками для грузов и подъемно-опускной кареткой с теле скопическим захватом, связанным с кареткой посредством подающего устройства, обеспечивающего подачу гру. за захватом в двух взаимноперпендикулярных направлениях 2) .З 0,Недостатками известного крана-штабелера являются увеличейие габаритовза счет громоздкой конструкции. подаютщего устройства, а также недостаточная производительность крана, повышение которой не позволяетобеспечить известная конструкция подающегоустройстваЦель изобретения - уменьшение габаритов и повышение производительности крана-штабелераУказанная цель достигается тем,что подающее устройство содержит поворотную опору, связанную с кареткойпосредством фиксаторов, и вертикально расположенный в опоре вал, связанный посредством механизма переключе"ния с кареткой и телескопическим захватом,На фиг.1 показан кран-штабелер,общий виду на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фчг,З - разрез Б-Б на фиг.1,Кран-штабеле 1 в содержит тележку 1,на которой установлены привод 2 передвижения, привод 3 подъема и опусканиян колонна 4 с вертикальными направляющими 5 Внутри колонны в несколько ярусов закреплены полки бдля груза. В направляющих 5 с возможкостью вертикального перемещениясмонтирована каретка 7 с телескопическим захватом 8, связанным с каретХкой через подающее устройство 9,обеспечивающее подачу грузов захватом в двух взаимно перпендикулярных.вячную пару 15,вал 16, один конец ко.дорого связан с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7, а другой конец связан с шестерней 18, входящейв зацепление с рейкой 19 подвижнойплатформы 20 телескопического захвата 8.Механизм 14 переключения содержитполумуфты 21 и 22 сцепления, установленные на валу 16 с возможностью осевого перемещения и связанные посредством вилки 23 и системы рычагов 24и 25 с толкателем 26. Каретка 7 связана с механизмом 14 переключения иповоротной опорой посредством фиксатора 27 с пружиной 28Фиксатор входит в отверстия 29 каретки, размещенные под углом 90 относительно оси17.Кран-штабелер работает следующимобразом.С пульта управления (не показан)оператор задает набор адресов и нажатием кнопки Пуск включает привод 2 передвижения крана, а такжепривод 3 подъема и опускания каретки 7. Кран-штабелер, перемещаясь,вдоль стеллажей, останавливается узаданной ячейки, а каретка 7, перемещаясь по направляющим 5 колонны 4,останавливается у заданной ячейки,При достижении кареткой заданнойячейки подается сигнал на электродвигатель 11, который посредствоммуфты 12, червячной пары 15, вала 16,полумуфты 21, шестерни 18, толкателя.26, рычагов 24 и 25, вилки 23 и рей-.ки 19 выдвигает платформу 20 и про-..изводит взятие (установку) груза.После приема (усановки) груза включается реверс и захват 8 возвращается в исходное положение,В исходном положении дается команда толкателю 26, который посредствомсистемы рычагов 24 и 25 и вилки 23вводит подув уфту 22 в зацепление сосью 17, жестко прикрепленной к каретке 7, а Фиксатор 27 выводит из отвеьсМий 29 каретки 7, После выводауйксатора 27 из отверстий 29 включается двигатель 11 и производитсяповорот захвата на 90 вокруг вала16, который посредством полумуфты 22введен в зацепление с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7. При эавершении поворота подается сигнал натолкатель 26, который посредствомрычагов 24 и 25, вилок 23 выводит полумуфту 22 из зацепления с осью 17и вводит полумуфту 21 в зацеплениес шестерней 18, а фиксатор 27-во второе отверстие 29 .После Фиксации подается сигнал наэлектродвигатель 11, в результате чего груз устанавливается на полки 6колонны 4, а платформа 20 захвата 815 .занимает исходяое положение. Далеезахват 8 поворачивается в обратномнаправлении на 90 О и занимает рабочее положение, после чего цикл повторяется.20 Использование изобретения позволяет повысить производительность ориентировочно в 2-3 раза, так как в связи с наличием полок на колонне сни"жается число холостых пробегов и каретка крана-штабелера снабжена подающим устройством с механизмом переключения и поворотной, опорой. крометого, такое выполнение подающего устройства дает возможность уменьшитьгабариты крана-штабелера.Формула изобретенияКран-штабелер для обслуживаниямногоярусных стеллажей, содержащийподвижную вдоль стеллажей тележку,несущую вертикальную колонну, снаб женную расположенными в несколькоярусов полками для грузов и подъемно-опускной кареткой с телескопическим захватом, связанным с кареткой40 посредством подающего устройства,обеспечивающегося подачу груза захватом в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью умень 45 шения габаритов и повышения производительности крана-штабелера, подающее устройство содержит поворотнуюопору, связанную с кареткой посредством фиксаторов и вертикально распо 5 О .ложенный в опоре вал, связанный по. средством механизма переключения скареткой и телескопическим захватом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 508455, кл, В 65 С 1/00, 1972.2. Патент ФРГ 9 2034834, кл.В 66,Р 9/06, 1978 (прототип).дактор Корректор В га Подпи филиал ППП ффПатентфф, г, Ужгор ектная,кэ 8227/27 ВНИИПИ Госуд по дел 113035, Иоскв