Кран-штабелер

(22) Заявлено 220480 (21) 2913934/27-11 с присоединением заявки МВ 1313 М. Кл.з В 66 С 17/00В 65 0 1/02В 65 С 61/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий( 54 ) КРАН-Шз:АБЕЛЕР Изобретение относится к подъемнотранспортному складскому оборудова-нию и может быть использовано дляобслуживания стеллажей на складе иперемещениягрузов из одной зоны хранения в другую,Наиболее близким к предлагаемомуявляется кран-штабелер, содержащийподвижный мост с тележкой, на которой закреплена телескопическая колонна с вилочным захватом, состоящая из неподвижной верхней и подвижных нижних секций, имеющих фиксаторыих крайних положений и связанных смеханизмом их перемещения посредством тягового органа 1 .Недостатком известного крана является неудобство его использованиядля перемещения грузов из одной зоныхранения в другую и невозможность=уществленияобычных подъемно-транспортных операций, что сужает еготехнологические возможности,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей крана.Поставленная цель достигается тем,что по крайней мере одна нижняя секция колонны шарнирно связана с вышерасположенной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом на одной из нижних секпий установлена каретка с поворотной в вертикальной плоскости обоймой, а тяговый орган расположен в последней, причем продольная ось тягового органа совмещена с центром вращения обоймы, а секции снабжены направляющими ограничителями для тягового 10 органа. При этом фиксаторы могут содержать подпружиненные пальцы, закрепленные на вышерасположенных секциях и взаимодействующие с направляющими пазами и отверстиями, выполненными в смежных нижерасположенных секциях, поворотные выдвижные пальцы с выступами, взаимодействующими с направляющими элементами, расположен,ными на нижерасположенных секциях и имеющими винтовую поверхность, и собачки, закрепленные на вышерасположенных секциях и взаимодействующие с выдвижными пальцами25 , Кроме того, шарнирное соединениесекций выполнено в виде подпружиненных пальцев, при этом упомянутые пальцы размещены на вышерасположенной секции со смещением относитель но продольной оси тягового органа,Волгоградский филиал Центрального конструктореко. - ,.технологического бюро Госкомсельхозтехники РСФСРа на тяговом органе закреплен дополнительный грузозахват.На фиг. 1 показан предлагаемыйкран-штабелер, общий вид; на фиг, 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3сечение Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 4сечение В-В на,фиг. 1; на фиг. 5направляющая крана-штабелера в поднятом положении на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Л-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг, 9 - сечение ж-Ж на фиг, 7; на фиг, 10 - сечение И-И на фиг. 7.Кран-штабелер содержит мост 1,установленную на нем тележку 2, несущую подъемно-впускной приводноймеханизм 3 и колонну, состоящую изподвижных нижних секций 4 - 7 и неподвижной верхней секции 8. На секции 4 установлена каретка 9, подвижно установленная посредством приводных винтов 10 и 11 и несущая поворотную обойму 12, через прорезькоторой пропущен гибкий тяговой орган,например канат 13 с крюком 14, опирающийся на поворотный блок 15. Ось16 каната )3 совмещена с центром вращения обоимы 12 (Фиг. 9) . Перемещение крюка 14 вверх ограничивается выступом 17, упирающимся в нижнийторец обоймы 12. Кроме того, на сек- ЗОции 4 установлен на оси 18 поворотныйвилочный захват 19, который имеетвозможность Фиксироваться в нескольких.положениях Фиксатором 20. Приэтом крюк 14 является дополнительным 35грузозахватом крана,На секциях 5 - 8 установлены выдвижные подпружиненные пальцы 21 и22, входящие в направляющие 23 смежных секций, и подпружиненные пальцы Щ24 для Фиксирования в повернутом положении смежных секций. Пальцы 21имеют возможность входить в отверстия25 и 26 смежных секций и Фиксироваться по выполненным на них колы,евым проточкам поворотными подпружиненными собачками 27. На секции 5установлен подпружиненный поворотный палец 28, с одного конца которого имеются выступы 29, имеющиевозможность при вращении пальца 28скользить по винтовым поверхностям30 или поверхностям 31, перпендикулярным к оси пальцев 28, и входитьв пазы 32 или 33. С другого концапальца 28, имеющего возможность входить в отверстие 34 секции 4, выполнены выступы 35, взаимодействующиес пружинным упором 36, расположенным на секции 4. Подъем и опусканиесекиий 4 - 7 осуществляется грузоподъемным механизмом 3 с помощьюканата 13, который проходит междусекциями и направляющими ограничи,телями, выполненными в виде блоков37. При этом пальцы 21 секций б яв чяются шарнирным соединением нижнихповоротных секций 4 и 5 и расположенысо смещением по отношению к продольной оси каната 13.Кран-штабелер работает следуюшим образом.Обычные подъемно-траспортные операции выполняются при поднятых зафиксированных секциях, в повернутом вверх и зафиксированном вилочном захвате 19 (фиг, 4 и 5). Захват груза производится крюком 14, свободно висящим на канате 13 (фиг.4, штрих- пунктирные линии).Для складирования груза в стеллажи или штабели необходимо следующее. С помощью механизма 3 поднимают крюк 14 вверх. Дойдя выступом 17 до обоймы 12, крюк, двигаясь вверх, поднимает секцию 4 до упора верхним краем в секцию 5. При этом упор 36, двигаясь вместе с секцией 4 вверх, поворачивает пальцы 28 на выступы 35: При повороте пальца 28 его выступы 29 выходят из паза 32, перемещаются по винтовым поверхностям 30 и палец 28 выводится из отверстия 34 Затем выступь 29 западают в пазы 33 и Фиксируют палец 28 в вь 1 двинутом из отверстия 34 положении, Далее с помощью грузоподъемного механизма 3 крюк 14 опускается и вместе с ним опускается под действием своего веса секция 4, скользя своими направляющими 23 по пальцам 21 и 22, установленным на секции 5. Опустившись вниз до упора, секция 4 останавливается и пальцы 21 входят в совместившиесяс ними отверстия 26 секции 4, В то же время пальцы 21 выходят из отверстий 25 секции б, освобождая секцию 5 дляперемещения вниз. При перемещении секции 5 вниз установленная на ней собачка 27, выйдя из зоны секции б, освобождается, поворачивается и фиксирует палец 21 секции 5 по его кольцевой проточке (фиг, 10, штрихпунктирные линии), Аналогичным образом опускаются вниз и фиксируются пальцами21, которые в свою очередь фиксируются собачками 27, остальные секции. Затем поворачивают вручную или с помощью имеющегося механизма вилочный захват 19 в горизонтальное положение(фиг, 1, штрихпунктирные линии), послечего можно выполнять складирование груза в стеллажи или штабели, Обычный подъем и опускание вилочного захвата 19 осуществляется механизмом 3, а в том случае, когда, например,требуется обеспечить более медленную скорость подъема (опускания) или более точную установку вилочного эахвата 19 включают в работу механизм перемещения каретки 9 при заторможенном механизме 3, Вращая винты 10 и 11, этот механизм при неподвижной каретке, висящей на выступе 17 крюФормула изобретения ка 14, пе 1 емещают вверх (вниз) секцию 4 с вилочным захватом 19. Для выполнения специальных транспортных операций, например при передаче груза в зону соседнего пролета з,цания, поворачивают часть секций в горизонтальное положение. Например, для поворота секций 4 и 5 в горизонтальное положение (фиг. 1) выводят пальцы 22 секции б из направляющих 23 секции 5 и поднимают грузоподъемным механизмом 3 крюк 14 . Пальцы могут выводиться из направляющих вручную или посредством электромагнитов (не показаны), При этом секции 4 и 5, вращаясь вокруг оси палы а 21 секции б, поднимаются в горизонтальное положение, а обойма 12 поворачивается относитеЛьно секии 4 на оси 16, .при этом крюк 14 сохраняет свое вертикальное положение. Затем фиксируют пальцами 24 секцию 5. Цля разгрузки 20 пальцев 21 и 24, в случае подъема тяжелых грузов при повернутьх в горизонтальное положение нескольких секциях, канат 13 можно перевести в положение а (Фиг. 1, штрихпунктирные 25 линии), выведя его из блоков 37, например установленных консольно, соответ. свующих секций.Подъем всех секций вверх и Фиксация их в верхнем положении произво- З 0 дится следующим образом.С помощью грузоподъемного механизма 3 поднимают вверх крюк 14, Упираясь выступом 17 в обойму 12, крюк 14 поднимает секции 4 - 7, зафиксированные относительно друг друга пальцами 21. При этом палец 21 секции 8 выходит из отверстия 26 секции 7. В конце движения вверх секии 7 собачка 27 на ней, встречая на своем пути секцию 8, поворачивается и выводится из коль цевой проточки пальца 21 секции 7. Дойдя до упора верхним краем в неподвижную секию 8, секция 7 останавливается и ее палец 21 выходит из отверстия 26 секции б, продолжающей движЕние вверх, и выводится в совместившееся с ним отверстие 25 секции 8, Фиксируя таким образом секцию 7. Аналогичным образом последовательно поднимаются и фиксиРуются 50 секции б и 5. Секция 4 Фиксируется в конце ее хода вверх пальцем 28, который,поворачиваясь под действием упора 36, входит в отверстие 34 секции 4. Затем секция 4 при движении вниз . крюка 14 опускается на некоторую величину и зависает на пальце 28, при этом пружинный упор 36, изгибаясь (Фиг.б,штрихпунктирные линии),проходит нйжний выступ 35 и распрямляется.60Предлагаемый кран-штабелер дает возможность, например, поднять груз вилочным захватом 19, затем поднять дополнительный груз крюком 14 и одновременно транспортировать эти груэыв другую зону хранения, что повышаетпроизводительность подъемно-транспортных операций и расширяет технологические возможности крана-штабелера. 1, Кран-штабелер, содержащий подвижный мост с тележкой, на которой закреплена телескопическая колонна с вилочным захватом, состоящая иэ неподвижной верхней и подвижных нижних секций, имеющих фиксаторы их крайних положений и связанных с механизмом их перемещения посредством тягового органа, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, по крайней мере одна нижняя секция колонны шарнирно связана с выоерасположенной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом на одной из нижних секций установлена каретка с поворотной в вертикальной плоскости обоймой, а тяговый орган Расположен в последнеи, причем продольная ось тягового органа совмещена с центром вращения обоймы, а секции снабжены направляющими для тягового органа. 2, Кран-штабелер по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что. Фиксаторы содержат подпружиненные пальцы,закрепленные на вышерасполохенныхсекциях и взаимодействующие с направляющими пазами и отверстиями,выполненными в смежньх нижерасположенных секциях, поворотные выдвиж -ные пальцы с выступами, взаимодействующими с направляющими элементами, расположенными на нижерасположенных секциях и имеющими винтовую поверхность , и собачки, зак-.репленные на вышерасположенных секциях и взаимодействующие с выдвижными пальцами,3. Кран-штабелер по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что шарнирноесоединение секций выполнено в видеподпружиненных пальцев, при этомупомянутые пальцы расположены навышерасположенной секции со смещением относительно продольной оситягового органа.,4, Кран-штабелер по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что на тяговоморгане закреплен дополнительный грузозахват. Источники информации принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР Р 727543, кл. В 65 С 61/00, 1977Е,Д одписноеа СССР ираж 93 б П ственного комитет бретений и открыЖ, Раушская/25ВЕ 1 ИИПИ Госудапо делам из113035, Москв Заказ 7 б., д. 4/5 илцал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект