Кран-штабелер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 65 б 1/00, 1/06 с 1 фСЕСбф 13 фЯссЧ эЧ "сП-ф.1 ф"ЩЯистг.; ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ной пла штабел грузопо которы выполи перпенд рычагов ковыми вращен выполн и перпе чему о ние ил подъем ным ме грчзопо аасаа аааас Маса ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может бытьиспользовано в конструкциях кранов-штабелеров для точного перемещения грузов,которые хранятся в специальной таре илина поддонах, в стеллажах или штабелях.Цель изобретения - повышение надежностипутем исключения перекоса грузоподъемтформы и рычагов в системах. Кранер содержит приводную тележку 1, дъемную платформу 3 с захватом 4, е соединены между собой колонной, енной в виде двух расположенных икулярно одна другой систем 5 и 6типа нюрнбергские ножницы с бои центральными шарнирами. Оси 7 ия центральных шарниров систем ены жестко связанными между собой ндикулярно одна другой, благодаря беспечивается синхронное складываи раздвигание рычагов систем при е или опускании груза грузоподъемханизмом 16. Это исключает перекос дъемной платформы 3 с грузом. 5 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.Цель изобретения - повышение надежности путем исключения перекоса грузо- подъемной платформы и рычагов в системахх.На фиг. 1 схематически изображен кранштабелер, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1, (центральный шарнирный узел); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, перемещающуюся по рельсовым путям 2, грузоподъемную платформу 3 с расположенным на ней захватом 4 для грузов. Тележка 1 соединена с грузоподъемной платформой 3 двумя расположенными перпендикулярно друг другу шарнирно-ры. чажными системами 5 и 6 типа нюрнбергские ножницы с центральными 7 и боковыми ося. ми 8 - 10. Верхние оси 9 боковых шарниров снабжены ползунами 11 с возможностью перемещения по направляющим 12 приводной тележки 1. В нижней части систем на концах нижних рычагов 13, не связанных с другими рычагами систем, закреплена платформа 3 посредством шарниров, оси 14 которых расположены параллельно соответствующим осям направляющих другой системы. Подъем и опускание грузоподъемной платформы 3 осуществляется канатом 15 грузоподъемного механизма 16.Центральная ось 7 шарнира состоит из двух сегментов 17 и 18, диаметр которых равен диаметру центрального отверстия рычага рычажной системы 6, Между сегментами на оси 19 размещены с возможностью поворота рычаги рычажной системы 5.Рычаги рычажной системы 6 охватывают снаружи сегменты 17 и 18, которые являются осью вращения для них, геометрическая ось которой расположена под прямым углом к оси 19. Стопорные кольца 20 фиксируют положение сегментов 17 и 18 относительно оси 19 (выдерживается постоянным расстоянием между сегментами 1. и диаметр О).Буртики 21 фиксируют положение осей 7 относительно рычагов рычажной системы 6. Для осушествления сборки центральной оси 7 в каждой паре рычагов рычажной системы 6 предусмотрено отверстие 22, через которое заводится ось 19 и стопорное кольцо 20 в отверстия сегментов 17 и 18.Кран-штабелер работает следующим образом.В исходном положении приводная тележка 1 крана-штабелера неподвижна, грузоподъемная платформа 3 с грузом на захвате 4 находится в нижнем положении.При подьеме груза канат 15, наматываясь на барабан грузоподъечного механизма 16, поднимает грузоподъемную платформу 3, которая через оси 14 шарниров и рычаги 13 воздействует на оси 10 шарниров, кото рые вместе с нижними концами рычаговсистем 5 и 6 расходятся в стороны от оси колонны. Так как рычажные системы 5 и 6 кинематически связаны между собой с помощью центральных осей 7, то аналогично 10 осям 1 О изменяют свое положение в пространстве (расходятся) и боковые оси 8, и верхние оси 9, ползуны 11 которых перемещаются вдоль направляющих 12, в результате чего рычажные системы 5 и 6 складываются синхронно и платформа 3 с грузом 15 поднимается без раскачивания и перекоса.Аналогично происходит синхронное раздвигание рычагов рычажных систем 5 и 6 при опускании груза, когда оси 8 - 10 боковых шарниров сходятся к сси колонны.20 Инерционные нагрузки, возникающиепри разгоне, торможении и прохождении криволинейных участков пути и действуюгцие горизонтально (перпендикулярно оси рычажных систем), можно представить в виде двух составляющих, действующих в плоскостях подвижности рычагов, где системы 5 и 6 имеют максимальную жесткость.Такое приложение нагрузки не вызывает искривление оси рычажной системы типа норнбергские ножницы и складывание или 30 раздвигание ее рычагов, т.е. под действиеминерционных нагрузок перекос грузонесущей платформы 3 и искривление оси колонны также не происходит.Предложенная конструкция крана исключает перекос грузонесущей платформы 35 с грузом и искривление оси колонны приподъеме и опускании груза и в процессе транспортирования последнего за счет выполнения рычагов систем кинематически взаимосвязанными друг с другом в районе 40 центральных шарниров.Формула изобретенияКран-штабелер, содержащий приводную тележку, колонну, выполненную в ви де расположенных в вертикальных плоскостях одной и другой систем, соединенных между собой посредством центральных и боковых шарниров с образованием нюрнбергских ножниц рычагов и связанную верхними рычагами с рамои тележки, грузоподъем ную платформу с захватом для грузов, шарнирно прикрепленную к нижним рычагам систем и привод подъема грузоподъемной платформы, размещенный на раме и связанный посредством гибких органов с ней.55 отличающийся тем, что, с целью повь;шени.",надежности путем искл.очения перекоса грузоподъем ной платформы и рычагозв системах, оси поворота центральных шаони 1341119ров рычагов обеих систем расположены с перекрещиванием перпендикулярно друг к другу и жестко соединены между собой, концы верхних рычагов посредством шарнирно прикрепленных к ним ползунов соединены со смонтированными на раме тележки,расположенными перпендикулярно друг к другу перекрещивающимися направляющими, а оси шарниров крепления платформы к нижним рычагам каждой системы расположены параллельно направляющей другой системы.1341119 7 У Э Ю Составитель Е, Умрихина Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Л. ИльинЗаказ 4395/26 Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4