Кран-штабелер

(72 Автор изобретеии етренк Киевск 71) Заявитель зводственное объединение реле и автомаЪ 1 к) КРА 11-ШТАБЕЛ 2 ция вы тате ч баритн уменьш ся до с 1Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию складов, в частности к кранам-штабелерам.Известен кран-штабелер, содержащий ходовую часть, смонтированную на ней вертикальную колонну, к которой прикреплены параллельно расположенные приводные тяговые органы, образующие замкнутые контуры с вертикальными и горизонтальными участками, нижние из которых расположены по одну сторону. от вертикальной колонны, и гибкие полки, прикрепленные к тяговым органам 11.Однако известный кран не может одновременно принимать и выдавать грузы, поскольку последние могут подаваться и выдаваться только с одной стороны, что снижает технологические возможности крана.Известен кран-штабелер, содер щий ходовую часть, смонтированну на ней вертикальную колонну, к к рой прикреплены параллельно располо-женные приводные бесконечные тяговыеорганы, образующие вертикальные и гоФризонтальные участки, нижние из которых расположены по обе стороны колонны, и гибкие полки, прикрепленныеодними концами к тяговым органам.Известный кран-штабелер позволяетобеспечить одновременную загрузку иразгрузку полок 1, 2.Однако его конструк полненанекомпактной, в резуль его штабелер имеет большие га ые размеры.Цель изобретения- ение габаритных размеров.Цель достигает тем, что кранштабелер снабжен полнительными беконечными тяговыми органами,расположенными вертикально в плоскостях, параллельных плоскостям расположениявертикальных учвстков основных тяговых органов и имеющими закрепленные3 98112на них упоры, направляющими для передачи полок с одних вертикальных участков на другие, горизонтально расположенными над верхней частью дополнительных органов, и направляющимй для перемещения полок по нижним горизонтальным участкам основных тяговых органов, расположенными в зоне размещения упомянутых участков, при этом гибкие полки снабжены закрепленными на других концах с возможностью взаимодействия с упорами и первыми направляющими одной и другой парами кронштейновНа фиг. 1 показан предлагаемый 15кран-штабелер в аксонометрии, общий вид; на фиг, 2 функциональная схема,Кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1 с приводом 2 горизонтального перемещения, два бесконечных тяговых органов 3 с приводом 4,неподвижные направляющие, расположенные в нижней части штабелера и состоящие из верхней части 5 и нижней25части бнаправляющие 7, закрепленные на вертикальной колонне 1 и обеспечивающие образование бесконечнымитяговыми органами 3 П-образногоучастка контура, две пары дополни 30тельных бесконечных вертикальных органов 8.В зависимости от необходимостиштабелер может быть снабжен площадкойоператора или автоматическим перегружателем со своим приводом перемещения вдоль вертикальной направляющей, закрепленной на колонне 1 (непоказаны).Бесконечные тяговые органы 3 жестко кинематически связаны с .бесконеч- фными вертикальными органами 8 с соблюдением условия равенства их линейных скоростей. На бесконечных тяговых органах 3 с определенным шагомодними концами шарнирно закрепленыгибкие полки 9, которые имеют возможность изгибаться только в наружном направлении. В верхней части колонны 1 над органами 8 смонтированынаправляющие 10 для передачи полокс одних вертикальных участков органов 3 и 8 на другие этих же органов.Органы 8 имеют упоры 11, а полки 9 кронштейны 12 для взаимодействия супорами 11 и кронштейны 13 для взаимодействия с направляющими 10. Кранштабелер установлен на направляющие 14,8 4При этом должно соблюдаться условие кратности шага закрепления полок 9 на органах 3 и шага закрепления упоров 11 на органах 8. Привод 4 органов 3, привод 2 крана и привод площадки оператора или автоматического перегружателя (не показаны) имеют независимое управление, что дает возможность обьединять во времени операции рабочего цикла подачи комплектующих грузов в соответствующих комбинациях.Работа крана-штабелера осуществляется следующим образом.При загрузке стеллажей (не показаны) груз поступает с перегружателя (не показан) на полки 9 штабелера по одну сторону от колонны 1. Оператор вручную или перегружателем(не показан) снимает грузы с полок 9 и укладывает их на полки стеллажаПри разгрузке стеллажей оператор или перегружатель (не показан) снимает груз со стеллажей и устанавливает его на полки 9 крана. Полки 9 с грузом перемещаются с одних вертикальных участков органов 3 и 8 на другие участки этих же органов и передаются, с другой стороны колонны 1 на перегружатель (не показан), состыкованный с нижними участками органов 3. Гибкие полки 9 во время своего движения вдоль направляющей 5 и в зоне П-образного участка контура органов 3 на вертикальной колонне 1 сохраняю 1 свое горизонтальное. положение. Полки 9 при перемещении передаются по направляющим 10 и плавно устанавливаются на упоры 11.Наличие множества полок 9 позволяет обеспечить ритмичную подачу наборов комплектующих грузов к стеллажам и.от стеллажей. Предлагаемый кран-штабелер позволяет сократить количество перевалок на складах за счет легкости стыковки его с конвейерными и автоматической перегрузки груза со штабелера на конвейерную линию. (перегружатель) и наоборот. Возможность удлинения межстеллажного пространства позволяет сократить потребное количество штабелеров и обслуживающего персонала.Кран-штабелер имеет компактную конструкцию за счет возможности максимально приблизить вертикальные участки, внутри которых перемещаются98 Формула изобретения полки, что позволяет уменьшить занимаемую им площадь,Кран-штабелер, содержащий ходовую часть, смонтированную на ней вертикальную колонну, к которой прикреплены параллельно расположенные приводные бесконечные тяговые органы, образующие вертикальные и горизонтальные участки, нижние из которых расположены по обе стороны колонны, и гибкие полки, прикрепленные одними концами к тяговым органам, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров крана, он снабжен дополнительными бес" конечными тяговыми органами расположенными вертикально в плоскостях, параллельных плоскостям расположения 1128 6вертикальных участков основных тяговых органов, и имеющими закрепленныена них упоры, направляющими для передачи полок с одних вертикальныхучастков на другие, горизонтальнорасположенными над.верхней частьюдополнительных органов, и направляющими для перемещения полок по нижнимгоризонтальным участкам основных тя 0 говых органов, расположенными в зонеразмещения упомянутых участков, приэтом гибкие полки снабжены закрепленными на других их концах с возможностью взаимодействия с упорами и1 первыми направляющими одной и другойпарами кронштейнов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЗе Е З 681 БЗ, кл. В 6 Б О 6 З/02, 1971,2, Патент Швейцарии й 520071,кл. В 6 Б С 9/06, 1972 (прототип).981128 ВНИИПИ ираж 9 илиал ППП Патент