Кран-штабелер для длинномерных грузов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик иц 867818Опубликовано 30,09.81. Бюллетень 36Дата опубликования описания 05.10.81 пе делам иэобретени н открытий(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам для длинномерных грузов, хранящихся на складах.Известен кран-штабелер, содержащий самоходную тележку и колонны с установленной в них подъемно-опускной платформой, на которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости захват 11.Однако известный кран-штабелер не может служить для загрузки и разгрузки длин- номерных грузов. 10Известен кран-штабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверстия для ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку, на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъем но-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные на 90 в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесушие площадки и привод синхронного поворота этих площадок 12.Однако известный кран-штабелер не может быть использован как для фронтальной загрузки стеллажей, так и для торцовой,что не позволяет расширить его технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей крана за счет обеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей.Указанная цель достигается тем, что каждая поворотная площадка установле на верхней поверхности рамы и снабжен,. подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотных площадок расположены с шагом, равным шагу расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещения захватов вдоль площадок. На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 (вид на подъемно-опускную платформу с захватами в момент, когда загрузка штабелера производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона); на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1 (вид на подьемно-опускную платформу в момент, когда15 20 Формула изобретения 45 50 загрузка производится в направлении вдоль продольной оси поддона).Кран-штабелер содержит самоходную тележку 1, на которой установлены две колонны 2, На последних посредством привода 3 подвижно закреплена подъемно-опускная рама 4. На раме 4 консольно смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости на осях 5 грузонесущие площадки 6, синхронный поворот которых осуществляется от общего привода 7 через распределительный вал 8 и червячные колеса 9, Конечное положение поворота площадок 6 контролируется конечными выключателями (не показаны). На площадках 6 смонтированы рольганги 10 для перемещения поддонов 11 с длинномерным грузом и захваты 12 с вертикальными выступами для взаимодействия с отверстиями 13 поддона 11. Поддоны 11 расположены в ячейках стеллажей 14 или на полках стеллажей 15, Каждая площадка 6 снабжена приводом 16 для синхронного перемещения захватов 12.Кран-штабелер работает следующим образом. Для выгрузки или загрузки поддона 11 с длинномерным грузом штабелер перемещается к соответствующей ячейке стеллажа 14 или полке стеллажа 15. При этом площадки 6 располагаются вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращения для случая, когда загрузка или выгрузка поддона производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцовая загрузка), площадки 6 располагаются относительно осей 5 вращения со стороны загрузки или выгрузки. Далее для выгрузки поддона 11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включается привод 7 и через вал 8 и червячные колеса 9 осуществляется поворот площадок 6 на осях 5. Площадки б в конце поворота подводятся под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверстиями 13 поддона. Далее рама 4 поднимается вверх и выступы захватов 12 входят в отверстия 13 поддона 11. Поддон опирается при этом на рольганги 10 площадок б. Включаются приводы 16 перемещения захватов 12, которые смещают поддон 11 в направлении к осям 5 вращения плошадок 6,В конечном положении выступы захватов 12 оказываются соосными с осями 5. В этом положении привод перемещения захватов за 1 ормаживается. Далее включается привод 7 поворота площадок 6, которые поворачив п ч. оасполагаясь вдоль подъемно-опуск:н:и ла:-формы 4. При повороте площадок 6 ч,-зон 11 остается неподвижным, а выступы .;.хватов 2 вращаются в отверстиях 13 под 1. Затем поддон транспортируется к в 25 30 35 40 месту выгрузки. Выгрузка происходит в обратном порядке.При торцовой выгрузке стеллажа (фиг, 3), когда перемещение поддона происходит вдоль его продольной оси, площадки 6 располагаются вдоль рамы 4 и ориентированы в сторону загрузки или выгрузки поддона. Для захвата поддона с длинномерным грузом выступ захвата 12 ближайшей от ячейки стеллажа площадки 6 входит в зацепление с поддоном 11. Далее включается привод 16 перемещения захватов и поддон 11 смещается по рольгангам 10, последовательно сцепляясь по мере перемещения с захватами 12. В конце затаскивания поддона 11 на раму 4 выступы захватов 12 соосны с осями 5 вращения площадок 6. Далее поддон транспортируется к месту разгрузки. Перед разгрузкой площадки 6 поворачиваются в сторону разгрузки. Процесс разгрузки происходит в обратном порядке.Конструкция захватного устройства штабелера, включающая поворотные консольные площадки 6 на подъемно-опускной раме 4, снабженные захватами с рольгангами, делает штабелер универсальным. Штабелер, оснащенный такими захватами, может произ. водить манипуляции с длинномерным грузом в горизонтальной плоскости в четырех взаимно перпендикулярных направлениях, что позволяет улучшить использование площади складских помещений. Кран-штабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днише которыхимеет отверстия для ввода в них выступовзахватов, содержащий самоходную тележкуна которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамойк которой прикреплены поворотные в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие плошадки и привод синхронного поворота этих площадок, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей крана за счетобеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей, каждая поворотная площадка установлена на верхней поверхности рамы и снабжена подвижнымвдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотныхплощадок расположены с шагом, равным шагу расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемешения захватов вдоль площадок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР508455, кл. В 65 С 61/00, 1972.2. Патент США3420389, кл. 214 - 164,1969 (прототип).867818 Фиг ль Г. Сарычевойкас д. 4/5ектная, 4 СоставитТех ред А.Тираж 845 сударственног и изобретени а, Ж - 35, Ра тент, г. Уж едактор А. Лежнина а к аз 8209/24 ВНИИПИ Го по дела 13035, Москв филиал ППП сПао комитета Си открыти ушская наб., ород, ул. Пр орректор С. ШомакПодписноеССР