Стеллажный кран-штабелер

(51) 4 В 65 С 61/О ГОСУД АРСГО ДЕЛ ЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ,";.;с 1Д"гЦи ЕЛЬСТВ ТОР СКОМУ ССР 79. 3 ф ОПИСАНИ(56) Авторское свидетельство СУ 802148, кл. В 65 С 61/00 19(57) Изобретение относится к областипромышленного транспорта, в частностик кранам-штабелерам, предназначеннымдля механизации работ на высотныхскладах длинномерных грузов. Цельизобретения " снижение металлоемкостии повышение производительности кранаштабелера. Стеллажный кран-штабелерсодержит две ходовые тележки,. соединенные шарнирно нижней связью и имеющие буферы на свободных концах, двеколонны, жестко закрепленные каждая.на своей ходовой тележке, верхнююсвязь, шарнирно закрепленную однимконцом к верхнему концу одной из ко.- лонн, другим - с возможностью неремещения по верхней части второй колонны, две грузовые каретки 15, перемещающиеся по направляющим колоннгрузоподъемник 17, подвешенный кодной из кареток 15 на двух серьгах 16. В центре грузоподъемника 17 установлен по крайней мере один равноплечий рычаг 22, концы которого посредством тяг 23 и вспомогательных рычагом 24 связаны с грузовыми каретками 15. Второй конец верхней связисвязан с верхними шарнирами по крайней мере двух одинаковых параллельнорасположенных равноплечих рычагов, ксредним шарнирам которых прикрепленообщее основание пары верхних буферова нижние шарниры связаны с верхнимконцом второй колонны. 1 з.п, ф-лы, 14 О 2521Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности ккранам-штабелерам, предназначеннымдля механизации работ на высотныхскладах длинномерных грузов.5Цель изобретения - уменьшениеметаллоемкости и повышение производительности,На фиг, 1 показан кран-штабелер,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 2; на фиг, 4 - разрез В-В нафиг. 1,Стеллажный кран-штабелер для длин1 номерных грузов содержит ходовые тележки 1 и 2, соединенные шарнирнонижней связью 3 и имеющие буферы 4; на своих свободных концах, колонны 5и 6, жестко закрепленные на ходовых 20тележках 1 и 2, верхнюю связь 7, при крепленную к верхним шарнирам 8 одинаковых параллельно расположенных тяг9, нижние шарниры 1 О которых соединены с верхним концом колонны 6, верхние буферы 11, общее основание кото рых 12 закреплено на средних шарнирах13 параллельных тяг 9, направляющие14, установленные на колоннах 5 и 6,по которым перемещаются грузовые 30каретки 15, к которым на серьгах 16подвешен грузоподъемник 17, снабженный приводными телескопическими захватами 18, приводы передвижения 19и подъема 20, В центре рамы грузоподъемника 17 установлен шарнир 21равноплечего рычага 22, к свободнымконцам которого шарнирно прикрепленытяги 23, свободные концы которых взаимодействуют со вспомогательными 40рычагам 24, концы которых шарнирнозакреплены: один на раме грузоподъемника 17, другой - к проушинам грузовых кареток 15, Тяги 23 снабжены талрепами 25 для регулировки их длины,а также промежуточными опорами 26,состоящими из втулки 27, тонкостенных пластин 28 и стопорного винта 29.Устройство работает следующимобразом.При разгоне (торможении) кранаштабелера горизонтальные инерционныесилы масс грузоподъемника с грузомвоспринимаются центральным шарниром21 равноплечего рычага 22 и далеев равных доляхпередаются через тяги 23, рычаги 24, грузовые каретки15 на колонны 5 и 6. В то же времясистема элементов 22-24 не препятствует возможным взаимным смещениямкареток 15 по горизонтали вследствиенеровностей направляющих 14 или кранового пути,В зависимости от оссбенностейконструкции рамы грузоподъемника 17на ней может быть установлен не один(фиг, 2), а два комплекта элементов/22-24 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии грузоподъемника. Расположение элементов 22-24 (фнг. 2) в горизонтальной плоскости может быть заменено на расположение их в вертикальной плоскости.При аварийном наезде крана-шта"белера на тупиковые упоры горизон"тальные силы инерции масс груэоподъемника и груза распределяются поровну Между колоннами 5 и 6 такимже образом, как описано выше дляпроцесса разгона (торможения) кранаштабелера.При аварийном наезде крана-штабе. -лера на тупиковые упоры, имеющеговерхние буферы 11, замедляющие усилиебуфера, воздействуя на средние шарниры13 тяг 9,делится пополам,при этом однаполовина усилия передается непосредственно на колону б,а другая - через верхнюю связь 7 на колонну 5,Комплект верхних буферов 11 и их оснований 12 принеобходимости может быть удвоен, т,е,установлен с обеих сторон верхнейбалки 7.В результате горизонтальные нагрузки, дающие основную долю напряженийв колоннах, оказываются одинаковымидля колонн 5 и б, которые поэтомумогут быть выполнены одинакового сечения, При этом уменьшается суммарнаямасса колонн и затраты на их изготов"ление вследствие унификации. Уменьшаются амплитуды динамических давленийна ходовые колеса тележки 1, вследствие чего колеса, их валы и подшипникимогут быть уменьшены. Уменьшаютсяамплитуды динамических напряжений втележке 1, вследствие чего тележкии 2 могут быть выполнены одинаковыхразмеров. При этом уменьшается суммарная масса ходовых тележек.Уменьшается влияние инерционныхсил на приводное колесо тележки 1. Формула и э о б р е т е н и я 1. Стеллажный кран-штабелер, преимущественно для длинномерных грузов,з 14025 содержащий две ходовые тележки, установленные на каждой тележке колонны, верхнюю и нижнюю горизонтальные связи, первая из которых шарнирно соеди-нена с верхними частями колонн, а вторая " с рамами ходовых тележек, грузоподъемник, включающий в себя грузонесущую платформу, подвешенную посредством серег на каретках, уста" новленных в вертикальных направляющих колонн, и буферы, попарно связанные по крайней мере с одной из горизонтальных связей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения производительности, грузоподъемная платформа снабжена по крайней мере одной рычажной системой для распределения нагрузок между колоннами, включающей в себя размещен" ный в средней части платформы, равноплечий рычаг, концы которого посред 21ством тяг шарнирно соединены с другими рычагами системы, каждый из которых одним концом шарнирно прикрепленк раме платформы, а другим - к рамесоответствующей каретки этой платФормы.2. Кран-штабелер по и. 1, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости при использовании буферов, связанных сверхней связью, один из концов последней шарнирно соединен с верхнейчастью соответствующей колонны посредством попарно размещенных в вертикальной плоскости параллельных тяг,верхние концы которых прикреплены кконцу этой связи, а нижние - к верхней части колонны, при этом пара буФеров смонтирована.на общем основа-нии, шарнирно прикрепленном к средней части тяг,1402521 27 23 Л Составитель Г, СарычеваТехред Л,Сердюкова. Корректо екмар едактор Л. Повха Заказ 2818/13 Тирам 787 Подаисно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, %"35, Раушская наб., д, 4/5 3