Кран-штабелер автоматизированного склада

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1606391 19) 51)5 В 65 б 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектный институт по организации, экономике и технологии материально-технического снабжения(54) КРАН; ШТАБЕЛЕР АВТОМАТИРОВАННОГО СКЛАДА(57) Изобретение относится к кранам-штабелерам складов штучных грузов, предназначенным для хранения и транспортировкигрузов на поддонах, в таре или контейнерами, и может применяться в различныхотраслях народного хозяйства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения точного порцио ни рова ния. Кра н- штабелер снабжен механизмом перевода его из одного межстеллажного прохода в другой, который включает в себя откидные опоры 25, смонтированные шарнирно на крайних стойках с возможностью взаимодействия с направляющими путями, Откидные опоры 25 устанавливаются на кране выше центра тяжести и выполнены в виде балок, каждая из которых тягами и гидроцилиндром соединена со стойками крана. Откидные опоры 25 служат для перемещения крана 7 по направляющим путям и для его подъема над нижними путями склада. В опорах 25 смонтирован меха- низм передвижения, передающий крутящий момент на ведущие опорные катки. Фиксирование опор 25 во время передвижения крана 7 из одного прохода в другой в горизонтальном положении осуществляется замками, Для удержания крана 7 в вертикальном положении он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие возможность благодаря винтовому пазу на штоке гидроцилиндра 34 поворачиваться на определенный угол и опускаться, освобождая направляющие пути 3. Кран снабжен колесами, а откидные опоры 25 - опорными катками 36. 1 з. и. ф-лы, 6 ил.55 Изобретение относится к кранам-штабе- лерам складов штучных грузов, предназначенных для хранения и транспортировки грузов на поддонах, в таре или контейнерами, и может применяться в различных отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем точного позиционирования.На фиг. 1 показан кран-штабелер в положенич перехода из одного межстеллажного прохода в другой; на фиг. 2 - кран в рабочем положении с поднятыми выносными опорами; на фиг. 3 - схема запасовки канатов при работе грузоподъемника совместно с механизмом привода подъема, размещенном на противовесе; на фиг. 4 - по- воротно-откидные опоры; на фиг. 5 - откидная опора; на фиг. 6 - нижняя часть кранаштабелера.На фиг. 1 показан склад, содержащий стеллажи 1, в продольных проходах которого смонтированы нижние 2 и верхние 3 направляющие пути, концевые участки путей расположены в поперечных проходах, где смонтированы поперечные пути 4 - на стеллажах 1 и путь 5 в противоположной стороне - на стойках 6, Кран-штабелер 7 (показан при выходе из меж стелл а жного прохода) имеет нижнюю ходовую раму 8, на которой крепятся стойки 9 - 11, концы которых вверху соединены продольной балкой 12, на ходовой раме 8 расположен механизм передвижения крана (не показан), насосная станция 13 с гидроаппаратурой. Между стойками 9 и 10 установлен грузоподьемник 14, который представляет собой платформу с роликоопорами (условно не показаны), движущуюся по направляющим стоек. На грузоподъемнике 14 установлена кабина 15 с пультами управления и выдвижные телескопические захваты 16. С помощью поддерживающих канатов 17 и 18, длина которых постоянна, проходящих по отклоняющим стойкам 19 и 20, грузоподъемник 14 соединен с противовесом 21, масса которого определяется следующим соотношением где ф - масса противовеса; ф - масса грузоподъемника;-- половина массы поднимаемого гру- Р2за.Механизм перемещения грузоподъемника 14 принудительный и расположен на противовесе 21. Он имеет подъемные 22 и опускные 23 канаты, которые своими концами запасованы на барабане механизма подьема 24 навстречу друг другу, Противоположные концы их закреплены на верхней балке 12 и опорной раме 8 крана 7. На стеллажах 1 со стороны продольного прохода смонтированы направляющие пути 4. Кран-шта 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 белер 7 снабжен механизмом перевода его из одного межстеллажного прохода в другой, который включает в себя откидные опоры 25, смонтированные шарнирно на крайних стойках 9 и 11 с возможностью взаимодействия с направляющими путями 4 и 5. Откидные опоры 25 устанавливаются на кране выше центра тяжести, они выполнены в виде балок, каждая из которых тягами 26, 27 и гидроцилиндром 28 соединена со стойками 9 и 10 крана 7. Откидные опоры 25 служат для перемещения крана по направляющим путям 4, 5 и для его подъема над нижними путями 3 склада, В откидных опорах 25 смонтирован механизм передвижения 29, передающий крутящий момент иа ведущие опорные катки 30. Фиксирование откидных опор 25 во время передвижения крана-штабелера 7 из одного межстеллажного прохода в другой, в горизонтальном положении осуществляется замками 31,Для удержания крана 7 в вертикальном положении при работе в межстеллажном проходе (продольном) он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие воэможность благодаря винтовому пазу 33 на штоке гидроцилиндра 34 поворачиваться на определенный угол и опускаться, таким образом освобождая верхние направляющие пути 3.Кран-штабелер автоматизированного склада работает следующим образом.Для транспортировки грузов из межстеллажного прохода на приемное устройство или при загрузке стеллажей кран-штабелер 7 останавливается у ячейки стеллажа 1, С помощью грузозахватов 16, расположенных на грузоподъемнике 14, ящичная тара или поддоны (контейнеры) забираются из ячеек стеллажа или ставятся обратно.Грузоподъемник4 крана-штабелера 7, соединенный с противовесом 21 через блоки поддерживающими канатами 17, 18 (длина которых постоянна), поднимается и опускается за счет принудительного движения противовеса 21, осуществляемого с помощью подъемного 22 и опускного 23 канатов, которые одними концами запасованы на барабане 24 механизма подъема грузоподъемника, установленного на противовесе, навстречу друг другу, а два других запасованы: подьемный - на верхней балке 12, опускной - на ходовой раме 8 крана-штабелера.Масса противовеса 21 с установленный на нем приводом вертикального перемещения выбрана таким образом, что она уравновешивает массу грузоподъемника 14 и половину массы поднимаемого груза.Если ф - масса противовеса, Я - масса грузоподъемника, Р - максимальная масса поднимаемого груза, тогда при работе с грузом - получаем: Я=Я + -- электро- Р Р 2 г г привод подъемника затрачивает энергиютолько на преодоление сил трения.Формула изобретения 10 При подъеме максимального груза Р,получаем: ф(Яг + Рна -- электроприводРгподъема затрачивает энергию на подъем При опускании (подъеме) незагруженного грузоподъемника ф(ф на .ЛПри переходе крана-штабелера 7 из одного межстеллажного прохода в другой кран 7 выезжает за пределы стеллажей 1, Грузоподъемник 14 находится в нижнем положении.Оператором из кабины крана или с дистанционного пульта управления подается команда на включение насосной станции 13 и работы гидроапйаратуры в следующем порядке:- откидные опоры 25 под воздействием гидроцилиндров 28 и с помощью тяг 26 и 27, опускаясь в горизонтальное положение, опорными катками 36, опираясь на поперечные пути 4 и 5, приподнимают кран 7 на величину С (зазор между колесами 35 и рельсом 2), горизонтальное положение откидных опор фиксируется замками 31;- срабатывают гидроцилиндры 34, поддерживающие поворотно-откидные ролики 32, опускаясь разворачиваются при помощи винтового паза 33, расположенного на штоке гидроцилиндра 34, образуя зазор 1 между краном-штабелером и балкой 3;- включается привод механизма передвижения откидных опор 25 и перемещает кран 7 к заданному межстеллажному проходу, где кран 7 останавливается;- гидроцилиндры 34, выдвигая штоки, на которых имеется винтовой паз 33, вводят в контакт с балкой 3 поддерживающие ролики 32 и одноврем:нно выверяют кран в межстеллажном проходе. Поддерживающие ролики 32 для обеспечения устойчивости крана находятся в постоянном взаимодействии с балкой 3 при его перемещении вдоль стеллажей;- откидные опоры 25, поднимаясь для работы в межстеллажном проходе (фиг, 2 - рабочее положение крана), опускают кранштабелер 7 с колесами 35 на рельс 2.Кран готов для работы в межстеллажном проходе. 1. Кран-штабелер автоматизированногосклада, имеющего поперечные и продольные с верхними и нижнчми рельсовыми путями проходы между стеллажами, содержащий 1 Ь ходовую тележку с колесами, ориентированными вдоль продольных проходов склада, установленную на ходовой тележке колонну с подъемно-опускным грузозахватом и направляющими роликами в ее верхней части для контактирования с верхними рельсовыми путями продольных проходоц, приводные аутригеры для перемещения крана-штабе- лера в поперечных проходах, связанные с колонной, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения точного позиционирования, направляющие ролики закреплены посредством консольных кронштейнов на верхних концах вертикальных штоков, нижние концы которых соединены с приводамн их продольного перемещения и поворота ЗО вокруг вертикальных осей навстречу другдругу, при этом штоки с роликами размещены с противоположных боковых сторон колонны для контактирования их с боковыми поверхностями верхних рельсовых путей.2. Кран-штабелер по п, 1, отличающийся З 5 тем, что привод продольного перемещенияи поворота ссютветствующего штока содержит силовой цилиндр, в корпусе которого установлен этот шток, выполненный с винтовым пазом, в котором размещен элемент опоры, прикрепленный к верхней части колонны.ва Корректор И. М Подписное Редактор М. НедолуженкЗаказ 3521НИИПИ Государственного113035, МПроизводственно-издател Составитель Г. СарыТехред А. КравчукТираж 644 комитета по изобретениям сква, Ж - 35, Раушская кий комбинат Патент, г открыт набд. Ужгород м при ГКНТ СС4/5ул. Гагарина, 10