Мостовой кран-штабелер

ц 95646 Союз Советских ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Государстеенный комитет по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 07,09.82. Бюллетень33 (45) Дата опубликования Описания 07.09.82 МОСТОВОЯ КРАН-ШТАБЕЛЕ ановленЦ пд поворота вил содер ипенный посредством с вертикальным теле крайней мере одна с зана с соответствующ чеокой колонны, прич вал посредством кони инен с штангой, а вв Привотель, соедпередачивалом, порого овятелескопипическийдачи соед жит двига. конической скопическим екция котоей секцией ем телескоческой пере. рхняя секИзобретение относится к подъемно транспортному машипостроению, а именно к мостовым кранам-штабелерам.Известен мостовой кран-штабелер, содержащий телескопические колодины, уста. навленные на мосту и соединенные с тра. версами, с которыми связана горизонтальная штанга, несущая вилы, а также уста. новленные на мосту приводподъема штан. ги, связанный со штангой посредством гиб. ких органов и блоков, и привод поворота вил 1.Однако этот кран;штабелер неудобен в эксплуатациями.Цель изобретения - повышение удоб. стерва эксплуатации крана-штабелера.Цель достигается тем, что кран-штабе. лер снабжен подшипниками, вмонтированными в траверсы, а штанга расположена в подшипниках и блоках, причем штанга и подшипники выполнены с ограничительны. ми упорами. ия телескопического вала уст а водшипнике на мосту,Секции телеакопичеекой колонны выполнены с ваправляющими роликами, сопряженньтми с соответствующей внутрен.5 ней секцией, а направляющие роликиверхней секции установлены на мосту, причем ролики секций в плане смещены друготносительно друга, а мост выполнен спроемами для вил,10 Ограничительные упоры и поверхностисекций телеакопичеокой колонны, сопря.женные с наиравляющими роликами, вы.полнены со съемными накладками.Направляющие ролики установлены на15, эксцентриковых осях и снабжены фиксаторами, представляющими собой зубчатоеколесо, соединенное с осью и сопряженноес зубчатым сектором, установленным наметаллоконструкции крана,20 На фиг. 1 изображен мостовой, кран.штабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - привод повороташтанги, общяй вид; на фиг. 4 - телеско.пическая колонна, общий вид; на фиг. 5 -25 то же, вид сверху.Мостовой кран-штабелер содержит телескопические колонны 1, установленные намосту 2 и соединенные с траверсами 3, скоторыми связана горизонтальная штанга0 4, несущая вилы 5.На мосту 2 устанавлвны привод 6подъема штанги 4, связанный .со штангой 4 посредством гибких органов 7 и блоков 8, и прввод 9 поворота вил 5.В траверсы 3 вмонтированы подшипни- Ьки 10. Штанга 4 раополоявна в подшипниках 10 и в блоках 8. На штанге 4 и под.шип(никах 10 выполнены ограничительные упоры 11, 12. Привод 9 представляет собой двигатель, вал 13 которого через кониче скую передачу 14 соединвн с телескопическим валом 15, по крайней мере одна секция которого авязана с соответствующей секцией телескопической колонны 1 посредством поводка 16. Верхняя секция вала 15 установлена в подшипнике 17 на мосту 2. Вал 15,посредством конической передачи 18 соединен с штангой 4.Секции телескопической колонны 1 выполнены с направляющими роликами 19, сопряженными с соответствующей внутренней секцией, а направляющие ролики верхней секции колонны 1 установлены на мосту 2, причем ролики 19 в плане сдвинуты друг относительно друга, а мост 2 выполнен с проемами 20 для вил 5. Упоры 11, 12 и поверхности секций телескопической колонны 1, сопряженные с роликами 19, выполнены со съемными накладками 21. Ролики 19 установлены на эксцентриковых осях 22 и снабжены фиксаторами, представляющими собой зубчатое колесо 23, соединенное с зубчатым сектором 24, установленным ,на металлоконструкции крана, с воэможностью перемещения и фиксации. Мост 2 опирается на ходовые тележки 25, выполненные с отбойными роликами 26.Мостовой кран-штабелер работает следующим образом.Исходное положение штанги 4 - кр а йнее верхнее.Вилы 5 при этом находятся в вертикальном положении, проходят через проемы 20 45 в;мосту 2 и удерживаются от поворота приводом 9.При необходимости съема пакета длинномерных;штучных грузов с полки стеллажа или с выходного рольганга обрабатывающего агрегата привод б подъе.ма включается на опускание. При опуска.нии штанги 4 гибкие органы 7, огибающие блоки 8, вращают эти блоки, а телескопические,колонны 1 опускаются, направляемые роликами 19. При опускании штанги раздвигается также телескопический вал 15. После того, как вилы 5 полностью выйдут из проемов 20, привод подъема 6 отключ а ется.Включается привод 9 поворота, вращение передается через, передачу 14, теле.скопичеокий вал 15 и передачу 18 на штан.гу 4. Штанга 4 поворачивается в подшипниках 10 и автоматически останавливается чем упор 11 упирается в упор 12 подшипника 10. При этом положении вил 5 привод поворота 9 отключается.Включаются механизмы передвиженияходовых тележек 25 и кран-штабелер перемешается в зону расположения грузов, где останавливается. Затем посредством привода подъема б штанга 4 с вилами 5 устанавливается на требуемую высоту ниже полки стеллажа или,плоскости катания рольганга.Посредством механизмов передвиженияходовых тележек 25 вилы 5 заводятся под груз на необходимое расстояние.Привод 6 включается на подъем, и пакет грузов вилами 5 приподнимается над полкой стеллажа (или роликами рольганга) на требуемую высоту.Затем вновь включаются механизмыпередвижения ходовых тележек 25 и кранштабелер отводится из зоны загрузки и перемещается в зону выгрузки, где груз перекладываетоя на рольганг (при съеме его со стеллажа) или на полку стеллажа (при съеме его с рольганга).При необходимости съема и укладки грузов по другую сторону от продольной оси штанги 4 вилы 5 поворачиваются приводом 9 на 180 градусов и цикл работы крана-штабелера повторяется.Мост 2 при передвижении удерживается от перекоса отбойными роликами 26.При подъеме и опускании штанги 4 секции телескопической колонны 1 удерживаются от перекосов на 1 правляющимн роликами 19, а зазоры между роликами 19 и накладками 21 регулируются посредством изменения положения эксцентриковых осей 22 относительно металлоконструкции крана.Фиксация положения осей 22 производится с помощью зубчатого сектора 24.По окончании работы вилы 5 штанги 4 поворачиваются в вертикальное положение приводом 9, а затем штанга 4 приводом б поднимается в верхнее исходное положение.Сменные накладки 21 по мере износа снимают и заменяют новыми.Мостовой кран-штабелер позволяет перегружать длинномерные грузы различных типоразмеров, имеет ограничители новорота вил и регулируемые ролики телескопической колонны, что повышает удобство его эксплуатации. 1. Мостовой кран-штабелер, содержащий телескопические кол окны, установленные на мосту и соединенные с траверсами, с которыми связана горизонтальная штанга, несущая вилы, а также установленные на мосту привод подъема штанги, связанный со штангой посредством гибких при горизонтальном:положении вил 5, при Формула изобретенияорганов и блоков, и привод поворота вил, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эиоплуатации крана, он снабжен подшипникамивмонтированными в траверсы, а штанга расположена в подшипниках и блоках, причем штанга и подшипники выполнены с ограничительными упорами,2, Кран-штабелер по п. 1, о тл и ч а ющ,ийся тем, что привод поворота вил содержит двигатель, соединенный посредством конической передачи с вертикальным телескопическим валом, по крайней мере одна секция которого овязана с соответствующей секцией телеакопической колонны, причем телескопический вал посредством хонической передачи соединен с штангой, а верхняя секция телескопического вала установлена в подшвпнвке на мосту.3, Кран-,штабелер по пп. 1 и 2, отл ичающийся тем, что секции телескопической колонны выполнены с направляющими роликами, сопряженными с соответствующей внутренней секцией, а направляющие родники верхней секции устанОВленына мосту, причем ролвки секций в планесмещены друг опносительно друга, а моствыполнен с проемами для вил.5 4, Кран-штабелер по дп, 1 - 3, отлич а ю щ,и й с я тем, что ограничительныеупоры и повержности секций телескопической колонны, сопряженные с направляющими роликами, выполнены со съемными10 накладками,5, Кран-штабелер по п. 3 и 4, отлич а ю щ и й с я тем, что направляющие ролики установлены на эксдентриковых осяхи снабжены фиксаторами, представляю 15 щими собой зубчатое колесо, соединенноес осью и сопряженное с зубчатым сектором, установленным на металлоконструкции крана,20 Источник информации, принятый вовцимание при экспертизе:1. Справочник по кранам. Под ред,А. И. Дукельского, т. 2, Л Машиностроение, 1979, с 70 - 71, рис, 4.50 (прототип),956416 Составит Хейфиц Корректор С. Фай едакт ред ьк. фил, пред. Патент ип.Заказ 872/6 НПО Пои А. Гедеоно Рыбакова Изд.216 Тираж 939 Подписноеосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5