Кран-штабелер

(21) 41124 (22) 18,08 (46) 23,08 (72) В.И. И.К, Греб (53) 621. (56) Малик матизирова Иашиностро 10/40-11(54) КРАН-Ш (57) Изобре рукциям крабыть исполь хах машинос для обслужи Цель изобре плуатационн стабилизаци ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТАБЕЛЕ Ртение относится к конст/нов-штабелеров и может зовано в механических цетроительных предприятий вания ячеистых стеллажей. тения - улучшение его зкс ых характеристик путем и останова грузоподъемнив 4 В 65 С 1/06 61/ОО ка на заданном уровне по высоте, Кранштабелер содержит первую и вторуюколоннь Колонна 6 имеет размещенныепо выс, те металлические шунты 8 и адресную каретку 11, связанную посредством поводка 10 с грузоподъемником9 и снабженную подпружиненным роликом 14, ограничивающим ее колебанияотносительно зоны срабатывания датчиков 12, Возможные смещения свободного конца грузоподъемника 9 под действием нагрузок компенсируются посредством поводка 10, который перемещается по направляющему пазу в адресной каретке 11. Ролик 14 под действием пружины прижимается к направляющей 7 колонны б, что позволяет исключить лксрты и, таким образом, устранить перекосы каретки 11. 4 ил.Изобретение относится к складско,му хозяйству и может найти применениев механических цехах машиностроительных предприятий для обслуживания краном-штабелером ячеистых стеллажейпри выполнении операций комплектования грузов, хранящихся в таре.Целью изобретения является улуч-.шение его эксплуатационных характеристик путем стабилизации остановагрузоподъемника на заданном уровне 4по высоте.На. фиг. 1 изображен склад с краном-штабелером, вид сбоку; на фиг. 2- 15 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (дополнительная колонна условно не показана); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3,Кран-штабелер 1 установлен наО складе, имеющем стеллажи 2 в продольном проходе между ними на направляющем рельсе 3 и содержит первую не сущую колонну 4, к которой с помощью кронштейнов 5 жестко крепится вторая 25 вертикальная колонна 6, выполненная из швеллера, и, жестко соединенных с ним двух направляющих 7, На колонне 6 размещены металлические шунты 8. Грузоподъемник 9 с телескопическим 30 столом, с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по колонне 4, связан посредством поводка 10 с адресной кареткой 11, с установленными на ней индуктивными бесконтактными датчиками 12 поиска ячеек. Ка 35 ретка 11, имеюшая возможность перемещения на роликах 13 по направляющим 7 дополнительной колонны б,снабжена подпружиненным роликом 14, размещенным с возможностью взаимодействия одной из направляющих 7.Устройство работает следующим образом.По команде с дистанционного пульта (не показан) кран-штабелер 1 передвигается по направляющему рельсу 3 и одновременно осуществляется подъем или опускание грузоподъемника 9 с телескопическим столом, Считывание кодов адреса ячеек осуществляется индуктивными бесконтактными датчиками 12 при помощи металлических шунтов 8.Возможные смещения свободного конца груззоподъемника 9 под действием нагрузок компенсируются посредством55 введения поводка 10, жестко закрепленного на грузоподъемнике, с.возмож. ностью перемещения по напраьляющему пазу в адресной каретке 14, которая перемещается на роликах 13 по на,правляющим 7, обеспечивающим ее прямолинейное движение, Ролик 14 под действием пружины прижимается к колонне 6, что позволяет исключить люфты и таким образом устранить перекосы каретки 11 с расположенными на ней датчиками поиска ячеек, которая подводится к требуемым шунтам 8 без смещения зоны срабатывания датчиков,Таким образом, исключается излом и заклинивание шунтов 8, обеспечивается стабильность срабатывания датчиков 12, т.е. повышается надежность работы крана-штабелера 1 в автоматическом режимеПеремещаясь, грузоподъемник 9 с адресной кареткой 11 останавливается против нужной ячейки, после этого с помощью грузоэахватного механизма груз вынимается или устанавливается в ячейку, а затем следует возобновление цикла .работы.В связи с тем, что металлические шунты 8 размещаются на дополнительной колонне 6, т.е, ничем не перекрываются, создаются лучшие условия для их монтажа в период сборки и визуального контроля в период обслуживания и регулировки. Формула изобретенияКран-штабелер, содержащий ходовую тележку, на которой установлены колонны, груэоподъемник, размещенный в вертикальных направляющих одной колонны, связанный с грузоподъемником блок датчиков поиска ячеек и шунты этих датчиков, смонтированные на второй колонне по ее высоте, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения его эксплуатационных характеристик путем стабилизации останова груэоподъемника на заданном уровне по высоте, вторая колонна выполнена с вертикальными направляющими, адресный блок закреплен на установленной в последних посредством ро" ликов каретке, связанной с грузо-. подъемником через поводок и имеющей соединенный с ее рамой и размещенный с воэможностью взаимодействия с вертикальной направляющей второй колонны подпружиненный ролик для ограничения ее колебаний относительно зоны срабатывания датчиков.1418205 Составитель Г. СарычеваРедактор Г. Гербер Техред И.Ходанич Корректор И. Максимишинец Тираж787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5