Кран-штабелер

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 893846(51) М. Кл,В 66 Г 9/06 В 65 6 1/02 Государстеенный комитет по делам изобретений и открытий(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР Изобретение относится к оборудованиюскладов, в частности к конструкциям кранов-штабелеров,Известен кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюся посредством роликовна верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связанную посредством гибкого тягового органа,огибающего блок, закрепленный на ней, сприводом подъема, имеющим барабан длянамотки гибкого тягового органа 11,Недостатком известной конструкции является значительное увеличение поперечного сечения колонны штабелера и ее массыиз-за влияния действующих на нее изгибающих моментов от веса груза и инерциимасс при пуске-останове крана, что не позволяет использовать этот кран в высокихскладах, а также неравномерная намоткаканата на барабан, что ухудшает эксплуатационные характеристики крана. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик крана за счет 20 снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации на тяговый орган и обеспечения его свободной намотки Поставленная цель достигается тем, что привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая шарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качения, а центр тяжести блока и центр тяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упомянутый блок установлен с возможностью поворота относительно этой оси. На фиг, 1 схематически изображен склад с краном-штабелером; на фиг. 2 - кранштабелер; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 2.Кран-штабелер 1 установлен между стеллажами 2 на складе и содержит самоходную тележку 3, снабженную приводом горизонтального перемещения (не показан), закрепленную на ней колонну 4, грузоподъемную площадку 5, перемещающуюся вертикально по направляющим (не показаны) колонны 4, каретку 6, соединенную с верхней частью колонны 4 шарниром 7, при 893846чем каретка 6 установлена на верхней направляющей балке 8, закрепленной на верху стеллажей 2, и имеет возможность перемещения по балке 8 на катках 9. На каретке 6 установлен барабан 10 привода подъема, закрепленный с возможностью свободного перемещения вдоль вала 11 на шариковой шпонке 12 качения и приводящийся во вращение от электродвигателя 13; при этом гибкий тяговый орган, например канат 14, привода подъема перекинут через блок 15, устандвленный с возможностью вращения относительно вертикальной оси 16, При этом центры тяжести блока и площадки 5 расположены на одной вертикальной оси. Колонна 4 имеет ролики 1 для перемещения по направляющей балке 8.Устройство работает следующим образом.При горизонтальном перемещении кранаштабелера 1 вместе с ним по балке 8 перемещается каретка 6, одновременно с ними грузовая подъемная площадка 5 перемещается вертикально, при этом барабан 10 привода подъема перемещается вдоль оси вала 11 по шпонке 12 качения, укладывая канат 14, и при смещениях грузовой площадки 5 от деформации колонны 4 кранаштабелера 1 (особенно больших в моменты пуска-останова) устанавливает канат 14 в вертикальное положение вместе с блоком 15, закрепленным на площадке 5 с возможностью поворота относительно вертикальной оси.Таким образом, снижается металлоемкость колонны штабелера, колонна может быть изготовлена большой высоты, что позволяет использовать кран-штабелер на высоких складах с большой емкостью. Установка барабана привода подъема наиндивидуальной каретке, шарнирно связанной с колонной, позволяет уменьшить динамические нагрузки и влияние деформации колонны на тяговый орган и обеспечить его свободную намотку.Формула изобретенияКран-штабелер, содержащий колонну,1 ф опирающуюся посредством роликоВ на верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связаннуюпосредством гибкого тягового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан для намотки гибкого тягового органа, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик крана за счет снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации колонны на тяготе вый орган и обеспечения его свободной намотки, привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая шарнирносоединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этомбарабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонкекачения, а центр тяжести блока и ь, нтртяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причемупомянутый блок установлен с возможносзю тью поворота относительно этой оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зерцалов Л, И, и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. М., Машиностроение, 1974,с. 60, рис, 33 (прототип).35лв Г. Сарычеойкас Состави ш Тепрел Л. Тираж,93 ИИПИ Государственн по делам изобретен 5, Москва, Ж - 35,ППП Патент, г. У1 санкт(ЗаказВ. Пет78/35В 30 илиал Б Корректор В. Билак2 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4