Высотный кран-штабелер

р 118445) 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.07.81по долам изобретений и открытий(54) ВЪСОТНЫЙ КРАН-ШТАБЕЛЕР Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к кранам-штабелерам для обслуживания высотных складов,Известен кран-шта бел ер, содержащий смонтированную подвижно приводную тележку, на которой установлен привод механизма подъема, имеющего трособлочную систему, и раму с роликами, опирающимися на верхний направляющий рельс 1.Недостаток известной конструкции заключается в том, что колебания рамы крана-штабелера, возникающие при его перемещении и остановке, ничем не гасятся.Известен высотный кран-штабелер, содержащий подвижно установленную на напольном рельсе приводную тележку, на которой смонтированы вертикальная рама, снабженная закрепленными в ее верхней части горизонтально расположенными роликами, взаимодействующими с верхним направляющим рельсом, и вертикально расположенными роликами, уменьшающими колебания рамы, и грузоподъемную платформу, подвижно закрепленную на раме и связанную с приводом трособлочной системой для ее подъема 21.Основной недостаток указанной конструкции заключается в том, что гашение колебаний рамы штабелера происходит лишь за счет трения качения в вертикально расположенных роликах, перемещающихся по верхнему направляющему рельсу, который несет нагрузку от веса поднимаемого груза,5 веса грузозахвата и веса самой поперечнойбалки, Это ведет к длительному периодугашения колебаний и значительной металлоемкости верхнего направляющего рельсаи верхних связей стеллажей,10 Целью изобретения является повышениепроизводительности крана-штабелера засчет сокращения времени гашения колебаний рамы.Это достигается тем, что каждый верти 15 кально расположенный ролик снабжен тормозом и закреплен на раме шарнирно посредством двуплечего рычага, при этомкаждый отклоняющий блок смонтирован наконце указанного рычага.20 На фиг. 1 изображен кран-штабелер, видспереди; на фиг. 2 вид А фиг. 1; на фиг. 3 - схема механизма, обеспечивающего гашение колебаний рамы крана-штабе- лера; на фиг. 4 - узел 1 фиг. 1; на фиг.5 - вид Б фиг. 4.Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, корпус которой образован подрамниками 2 и 3 и,стяжкой 4. Тележка уста новлена колесами 5 и 6 на подкрановомрельсе 7 и удерживается на нем от боковых смещений роликами 8.На тележке 1 смонтирована рама, образованная вертикальными колоннами 9, поперечной балкой 10. Колонна 9 служит для направления грузовой платформы (грузо- захвата) 11 с телескопическими вилами 12. На подрамнике 2 установлен механизм 13 горизонтального перемещения крана-штабелера, а на подрамнике 3 - тросовый механизм 14 подъема. Грузозахват 11 соединен с колоннами 9 через продольные направляющие ролики 15 и поперечные направляющие ролики 16 и удерживается тросом 17, закрепленным на барабанах механизма 14 подъема и огибающим блоки 18, связанные с поперечной балкой, и прижимные блоки 19, которые установлены в корпусах двуплечих рычагов 20, соединенных с рамой штабелера шарнирами 21. На других концах рычагов 20 расположены вертикальные ролики 22, сидящие на поворотных осях 23, на конце которых установлен тормозной барабан 24, На корпусе двуплечего рычага размещен тормоз 25. Поперечная балка жестко прикреплена к колоннам и удерживается от боковых смещений горизонтальными роликами 26, охватывающими верхний направляющий рельс 27. На стеллажах в ячейках 28 установлен груз 29.Кран работает следующим образом. Груз 29 в таре или на поддоне устанавливается на при стелл ажно м конвейере-накопителе (на чертежах не показан), который подает его в зону действия крана-штабелера. Вилы 12 выдвигаются, поднимают груз и возвращаются в среднее положение. После этого совмещенным движением приводов передвижения и подъема груз доставляется к заданной ячейке. Переключение скоростей движения, торможение и останов кранаштабелера производится автоматически системой электроавтоматики. Разгрузка производится перемещением телескопических вил вправо или влево и укладкой груза на стеллаж. Выдача груза со склада производится в обратной последовательности.При торможении штабелера его колонны под действием сил инерции стремятся изогнуться на определенную величину по ходу движения и под действием сил упругости стремятся выпрямиться, и при этом переходят среднюю линию симметрии в обратном направлении, т, е. создаются условия для возникновения упругих колебаний рамы штабелера, период затуханиях которых увеличивает цикл работы крана-штабелера.В предлагаемой конструкции крана-штабелера торможение его перемещения в горизонтальном направлении осуществляется совместно с торможением вертикально расположенных роликов 22 тормозом 25. Ролики 22 прижаты к верхнему направляющему 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 рельсу 27 усилием Р от прижимных блоков19 тросового механизма подъема, Это усилие будет равноР= - 5,1г,где 1 и 1, - длины плеч двуплечего рычага;5 - усилие в тросах, огибающих блоки.Тормозная сила на ролике, сокращающаяцикл колебаний рамы штабелера, будетравна Гр=Р , где- коэффициент трения скольжения между верхним направляющим рельсом и роликом 22. Таким образом, гашение колебаний рамы штабелера вмомент его останова против заданной ячейки осуществляется не перекатывающимся,а заторможенным, проскальзывающим поверхнему направляющему рельсу роликом,Поскольку коэффициент трения скольжения больше коэффициента трения качения,время колебания рамы сокращается, а самарама, в том числе и верхняя ее часть, возвращается в нейтральное положение, таккак Рторм(Рупр, где Рупр - суммарная сила упругости рамы штабелера.Тормоз 25 может включаться одновременно с тормозом ходовых колес штабелера, с опережением или с выдержкой во времени, определяемой электр о автоматикойуправления в зависимости от конкретныхусловий эксплуатации, грузоподъемности,высоты крана-штабелера и т, п. Тормоз 25не является дополнительным к тормозамходовых колес, а выполняет функции посокращению времени колебания рамы.Формула изобретенияВысотный кран-штабелер, содержащийустановленную на напольном рельсе самоходную тележку, на которой смонтированавертикальная рама, снабженная закрепленными в ее верхней части горизонтально расположенными роликами, взаимодействующими с верхним направляющим рельсом, ивертикально расположенными роликами,уменьшающими колебания рамы, и грузоподъемную платформу, подвижно закрепленную на раме и связанную с приводнойтрособлочной системой для ее подъема, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности крана за счет сокращения времени гашения колебаний рамы,каждый вертикально расположенный роликснабжен тормозом и закреплен на рамешарнирно посредством двуплечего рычага,при этом каждый отклоняющий блок трособлочной системы смонтирован на концеуказанного рычага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР,й 390002, кл. В 656 61/00, 1970,2. Авторское свидетельство СССРМо 522116, кл. В 656 60/00, 1975 (прототип).844518 Составитель Г. Сарычева Техред И, Заболотнова Редактор Т. Зубкова Корректор Л. Слепая Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1339/12 Изд.440 Тираж 842 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5