Кран-штабелер

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 119) (11) 00; В 65 С 1 06 51) В У сс 32 3 щт БР ЕНИ ТЕЛЬСТ олгишев ейГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМ,Ф(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по организации, экономике и технологии материально-технического снабжения сельского хозяйства (53) 621869 (088.8)(56) 1, Авторское свидетельство СС В 371132, кл, В 65 С 1/00, 1968.2. Авторское свидетельство СССР )Ф 992344, кл. В 65 С 1/06,. 1983. (54)(57) КРАН-ШТАБЕЛЕР, содержащий ходовую тележку, размещенные на ней вертикальные направляющие и свя- . занную с последними в их вертикальной части горизонтальную балку с направляющими роликами, подъемноопускную от привода грузовую платформу, размещенную в вертикальных направляющих, и связанное с ходовой тележкой приспособление дляперевода крана-штабелера из одногомежстеллажного прохода в другой,снабженное силовыми цилиндрами,о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения энергоемкости, ве 1 тикальные направляющие нижними концами прикреплены к штокам цилиндровходовая тележка содержит две каретки, соединенные каждая с корпусом соответствующего цилиндра свозможностью поворота относительнонего, при этом упомянутые корпусацилиндров соединены горизонтальнойпластиной, выполненной с пазом, ана подъемно-опускной платформесмонтированы защелки для взаимодствия с упомянутым пазом, причемгоризонтапьная балка с направляющими роликами смонтирована с возможностью горизонтального перемещения, от привода в плоскости направляющих.Изобретение относится к оборудованию складов штучных грузов.Известен склад, содержащий мно"гоярусные стеллажи, в проходахмежду которыми расположены направляющие .пути, кран-штабелер и механизм передачи крана-штабелераиз прохода в проход, выполненныйв виде передаточной тележки, подвижно установленный вдоль торцовстеллажей в поперечном проходе 111 .Недостатками данного складаявляются сложность конструкции ииспользование дополнительного механизма - передаточной тележки.Известен также автоматизированный,склад, содержащий стеллажи, расположенные с продольными и поперечными проходами,в которых смонтированы нижниеи верхние направляющие пути, концевые участки последних из которыхрасположены в поперечных проходах, и кран-штабелер, подвижноустановленный на упомянутых путях и снабженный механизмом перевода его из одного продольного прохода в другой, включающий аутриггерыс опорными колесами и шарнирно связанную .с аутриггерами подъемноопускную приводную каретку, установленную в вертикальных направляющих, смонтированных на опорнойраме крана-штабелера, при этом механизм перевода снабжен двухступенчатым копиром и автоматической защелкой, причем верхние направляющие пути выполнены с подвижнымив вертикальной плоскости концевымиучастками, снабженными автоматическими защелками 2.,.В известном устройстве для перемещения каретки, установленной ввертикальных направляющих, примененгидроцилиндр,. Для привода штокагидроцилиндра на кране-штабелередополнительно должна быть установлена необходимая гидроаппаратуранасос, бак, трубопроводы, фильтры,клапаны и, привод гндронасоса, чтоповышает энергоемкость крана,штабелера.Кроме того, известное устройствосодержит два привода перемещениякрана-штабелера: поперечный, установленный на аутриггерах, и продольный вдоль стеллажей. установленный на опорной раме, что повышает энергоемкость склада.Цельюизобретения является снижение энергоемкости.Поставленная цель достигается тем, что кран-штабелер, содержащий ходовую тележку, размещенные на ней вертикальные направляющие и связанную с последними в их вертикальной части горизонтальную балку с. направляющими роликами, подъемно-опускную от привода грузовую платформу, размещенную в вертикальных направляющих, и связанное с ходовой тележкой приспособление для перевода крана-штабелера из одного межстеллажного прохода в другой, снабженное силовыми цилиндрами, вертикальные направляющие нижними концами прикреплены к штокам цилиндров, ходовая тележка содержит две каретки, соединенные каждая с корпусом соответствующего цилиндра с возможностью поворота относительно него, при этом упомянутые корпуса цилиндров соединены горизонтальной пластиной, выполненной с пазом, а на подвижно-опускной платформе смонтированы защелки для взаимодействия с упомянутым пазом, причем горизонтальная балка с направляющими роликами смонтирована с воз" можностью горизонтального перемещения от привода в плоскости направляющих.На фиг. 1 изображен склад с выведенным на место перевода кра" ном-штабелером; на фиг.2 - узел Т на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Склад содержит стеллажи 1, в продольных проходах между которыми расположены направляющие рельсовые пути 2, а в поперечных проходах - ходовые рельсовые пути 3, а также опорные рельсовые пути 4.На рельсовых путях 2 и 4 подвижно установлен кран-штабелер 5, выполненный в виде опорной П-образной рамы 6 с вертикальными направляющими 7. В верхней части рамы установлены на подвижной каретке 8 верхние направляющие колеса 9. При этом каретка 8 кинематически связана с электродвигателем 10. 5 10 15 20 25 30 35 ао 45 50 55 Между вертикальными направляющими 7 установлена на роликах грузовая платформа 11. На платформе 1115 35 снизу смонтированы две защелки 12,управляемые электромагнитом 13.Защелки 12 взаимодействуют с пластиной 14, которая имеет паз 15.Пластина 14 соединяет гидроцилиндры 16, смонтированные на опорныхкаретках 17. На штоки 18 гидроцилиндров 16 опираются вертикальныенаправляющие 7,Гидроцилиндр 16 имеет пере 1 Опускной трубопровод 19 с запорнымвентилем 20. Трубопровод 19 соединяет верхнюю и нижнюю полостьгидроцилиндра 16.Опорные каретки 17 имеют механизм передвижения 21, выполненный в виде мотора-редуктора.На раме 6 крана-штабелера установлен механизм 22 подъема и опускания грузовой платформы 11.20Работа склада осуществляетсяследующим образом.При переводе крана-штабелера изодного прохода в другой он занимает,положение, показанное на фиг,1.Приэтом открываются оба запорных вентиля 20 и масло, находящееся в гидроцилиндре 16, может свободно перетекать из одной полости в другую,(положение показано на фиг. 1 штриховыми линиями), защелки 12 входятв паз 15 пластины 14 и включениемэлектромагнита 13 фиксируются относительно пластины 14.Механизм 22 включается на попъемгрузовой платформы 11 и пластины14 совместно с гидроцилиндрами 16и каретками 17 будут подниматьсявверх. При этом масло иэ нижней 40полости гидроцилиндра 16 будет перетекать по трубопроводу 19 через открытый вентиль 20 в верхнюю полость(см. фиг.2).Подъем осуществляется до тех . 45пор, пока колеса кареток 17 не выйдут из направляющих рельсовых путей 2.Затем. осуществляется поворот ка-,реток 17 в горизонтальной плоскос- .50ти на направления ходовых рельсовых путей 3 и механизм 22 включается на опускание грузовой платформы 11 совместно с каретками 17 на ходовые рельсовые пути 3. Установка кареток 17 показана на фиг,3 штриховыми линиями.В гидроцилиндре 16 происходит обратное перетекание масла иэ верхней полости в нижнюю.При полном опускании кареток 17 на пути 3 вентиль 20 закрывают, тем самым Фиксируют положение каретки 17 относительно направляющих 7.В этом положении электромагнитом 13 производится расфиксация защелок 12 относительно пластины 14 и грузовая платформа 11 свободно может передвигаться по направляющим 7.Затем включается электродвигатель 10 привода подвижной каретки 8. При этом направляющие колеса 9 выходят из контакта с опорными путями 4. Опорные пути 4 выполнены из дэутаврового профиля. Перемещение каретки 8 с колесами 9 показано на Фиг.1 штриховыми линиями.Перемещение крана-штабелера по поперечным и продольным проходам осуществляется механизмом передвижения 21.Перемещаясь по поперечным ходовым рельсовым путям 3, кранштабелер останавливают против нужного продольного прохода и затем перевод его на рельсовые пути 2 и 4 осуществляется в .обратной последовательности перевода его с продольного прохода на поперечный. Для перевода крана-штабелера из одного прохода в другой используются одни и те же каретки, что не трв " бует дополнительных устройств на перевод крана-штабелера.Подъем и опускание кареток осуществляется от механизма подъе- . ма и опускания грузовой платформа, что не требует дополнительный приводов.1164157 евКоррект амборск одписное ета СССР Заказ 4147/18 Н открытиия наб., д, 4/5 3035 ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Редактор А. Долинич оставитель И.ехред Л.Микеш Тираж 674Государственного коделам изобретений иосква, Ж, Раушск