Кран-штабелер

(71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства(54) (57) КРАН-ШТАБЕЛЕР, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещен но кабины в верхнем положен рычага, шарнирно прикрепл концом к кабине и имеющ конце катки, и размещенный ный ролик для взаимодейст стенкой грузоподъемника, тем, что, с целью повышения и надежности, рычаг выпо на колонне со стороны задн зоподъемника закреплены направляющие, взаимодейств кдми и выполнейные со скоса них концах, а ролик размещ тикальными направляющими с диаметром, большим диаме ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ С 55696 А ия относительии посредством енного одним его на другом над ними опорвия с задней отличающийся долговечности лнен прямым, ей стенки грувертикальные ующие с катми на их верх ен между вери выполнен тра катков.Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к кранам-штабелерам, преимущественно комплектовочным, и может быть использовано во всех отраслях промышленности для переработки штучных грузов в стеллажных складах.Известен кран-штабелер, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабийой, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещения относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, шарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними упорный ролик для взаимодействия с задней стенкой грузоподъемника 1.Недостатком известной конструкции является необходимость выполнения в колонне выемок для захода катков рычага в верхнем положении грузоподъемника, что снижает жесткость колонны крана-штабелера, в результате чего уменьшается долговечность крана-штабелера и надежность егоконструкции.Цель изобретения - повышение долговечности н надежности.Эта цель достигается тем, что в кранештабелере, преимущественно комплектовочном, содержащем смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной йа нем с возможностью его вертикального перемещейия относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, шарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный.ролик для взаимодействия с задней стенкой грузоподьемника, рычаг выполнен прямым, на колонне со стороны задней стенки грузо- подъемника закреплены вертикальные направляющие, взаимодействующие с катками и выполненные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направляющими и выполнен с диаметром, большим диаметра катков,На фиг.показан комплектовочный кранштабелер, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2 на фиг. 4 и 5 - положение грузоподъемника с кабиной в среднем и крайнем верхнем положении на колонне соответственно.Комплектовочный кран-штабелер содер, жит вертикальную колонну 1(фиг. 1), которая закреплена на ходовой тележке 2 (фиг. 2), имеющей два ходовых колеса 3 и 4, привод 5 горизонтального перемещения и привод 6 подъема.По направляющим 7 и 8 (фиг. 3) колонны 1 с помощью роликов 9, установленных на кронштейнах 10, перемещается грузо- подъемник 11, на вилах 12 и 13 которого смонти рованы два телескопических захва 51 О та 14 и 15 (фиг. 4). В проеме вил на тележке 2 установлена кабийа 16 (фи 3). Кабина 16 имеет две направляющиеи 18, в которых перемещаются ролики 19, закрепленные посредством кронштейнов 20 на грузоподъемнике 11.На задней стенке кабины 16 шарнирно закреплен прямой одноплечий рычаг 21 (фиг. 4), на свободном конце которого смонтированы два катка 22 и 23 (фиг. 3). Между ними и точкой закрепления рычага 21(фиг. 4) и кабине 16 установлен опорный ролик 24, Диаметр ролика 24 больше диаметра катков 22 и 23.На стороне колонны 1, обращенной ккабине 16, смонтированы две йаправляющие 25 и 26 (фиг. 3) под катки 22 и 23.Указанные направляющие 25 и 26 оканчи.ваются наклонными плоскостями 27 (фиг. 5), образующими с горизонталью угол,В, который выбирается из соотношенияР 0 1( +;где Ь и а - расстояние по горизонтали и вертикали от оси крепления рычага 21 до оси катков 22 и 23 в крайнем верхнем положении кабийы 16 (фиг 5)При необходимости установить тару сгрузом в стеллаж или произвести комплектацию заказа оператор, управляя из кабины 16, включает привод 5 горизонтального перемещения и привод 6 подъема, При перемещении тележки 2 к требуемому вертикальному ряду оператор отключает привод 5 горизонтального перемещения.В начале вертикального подъема гру,зоподъемник 11, упираясь в опорный ролик 24 рычага 21, начинает подъем кабины 16. Рычаг,21 не может повернуться, так как катки 22 и 23 упираются в направляющие 25 и 26.При подходе кабины 16 к ее крайнемуверхнему положению катки 22 и 23 выходят на плоскости 27 направляющих 25 40 и 26. Рычаг 21 под действием горизонтальной составляющей реакции опорного ролика 24 разворачивается против часовой стрелки. Разворот рычага происходит до тех пор, пока грузоподъемник 1 не пройдет мимо опорного ролика 24, При подъеме тары до уровня верхнего ряда стеллажей оператор отключает привод 6 подъема и приступает к операциям по комплектованию заказа (выдвижение телескопического захвата, подъем тары, возврат телескопического захвата в исходное среднее положение и т д )При остановке кабины 16 ее вес черезрычаг 21 передается на катки 22 и 23, опирающиеся на наклонные плоскости 27 направляюших 25 и 26. При этом рычаг 21 55 стремится под действием составляющейот веса кабины 16, направленной параллельно наклонной плоскости 27, развернуться по часовой стрелке. Однако опорный ролик 24 упирается в грузоподъемник 11, и рычаг 21 не может развернуться. Кабина 16 сохраняет прежнее положение благодаря роликам 19, которые катятся по направляющим 17 и 18 кабины 16,При опускании грузоподъемника 11 вниз кабина 16 остается в крайнем верхнем положении до тех пор, пока опорный ролик 24 ие будет освобожден, При его освобождении начинается совместное опускание грузоподъемника 11 и кабины 16.Изобретение позволит уменьшить размер между кабиной и колонной. Сокращение указанного размера приводит к значительному уменьшению плеч приложения усилий от веса кабины, веса тары и самого грузоподъемника относительно направляющих колонны, В результате этого суммар.ная нагрузка иа колонну уменьшается. Увеличивается также жесткость колонны, так как она не будет ослаблена выемкой для.. фиксации ролика, а наоборот, усиливаетсядвумя направляющими, смонтированными 1 О на стороне колонны, обращенной к кабине, что повысит долговечность и надежность конструкции.арош Составитель Г, Сарычева ир Техред И. Верес Корректор М. Тираж. 949 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4