Стеллажный кран-штабелер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1643338 СПУБЛИК 9) ОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ Т К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ У бюро Минидств автомаССР(54) СТЕЛЛАЖН ЫЙ (57) Изобретение от портному машинос оборудованию меха складов. Цель изоб таллоемкости, Стел содержит перемещ рельсу,приводную Л Ч 1 г ИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство С1 ч. 522116, кл. В 65 0 60/00, 19 КРАН-ШТАБЕЛ Е Р осится к подьемно-транс- роению, в частности к изированных стеллажных ретения - снижение мелажный кран-штабелер ющуюся по напольному тележку 1 с приводом)5 В 65 6 1/06, В 66 Р тросового механизма подъема грузовой платформы 6, размещенный на ней телескопический грузозахват и каретку, перемещающуюся по верхнему направляющему рельсу, несущую подвесные блоки тросового механизма подъема и связанную с приводной тележкой, Приводная тележка и каретка связаны между собой перекинуты ми через установленные на каретке дополнительные блоки тросовыми растяжками, концы которых закреплены на приводной тележке, один из концов каждой растяжки снабжен демпфером, на грузовой платформе установлены четыре пары прижимных роликов, охватывающих ветви тросов подьемного механизма, а привод приводной тележки размещен на полу в конце прохода между стеллажами и связан с тележкой, например, цепной передачей. 3 ил.Изобретение относится к подъемно-. транспортному машиностроению, в частности к оборудованию механизированных стеллажных складов.Цель изобретения - снижение металло- емкости.На фиг.1 схематично показан кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.Стеллажный кран-штабелер содержит приводную тележку 1, связанную цепной передачей 2 с приводом 3, размещенным на полу в конце прохода между стеллажами. Тележка 1 перемещается по рельсу 4, на ней размещен привод 5 механизма подъема грузовой платформы 6 с телескопическим грузозахватом 7 с помощью тросов 8, блоков 9, установленных на платформе 6, и блоков 10, установленных на каретке 11, перемещающейся порельсу 12.Тележка 1 связанатросовыми растяжками 13 с кареткой 11, на которой установлены дополнительные блоки 14. Один из концов каждой растяжки 13 связан с демпфером 15. На грузовой платформе 6 установлены парами прижимные ролики 16, взаимодействующие с ветвями тросов 8.Стеллажный, кран-штабелер работает следующим образом.Груз устанавливается в начале прохода (не показан). Телескопический грузозахват 7 выдвигается, захватывает груз и возвращается в среднее положение. После этого включаются приводы 3 и 5, происходит одновременное перемещение штабеле ра с помощью цепной передачи 2 и подъем грузовой платформы 6 к заданной ячейке стеллажа. Остановка крана-штабелера производится автоматически с помощью датчиков (не показаны) против нужной ячейки, Разгрузка производится перемещением телескопического захвата с грузом вправо или влево с укладкой груза в стеллаж, Таким же образом, но в обратном порядке, производится выемка груза из ячеек стеллажа. В момент начала движения или останова штабелера возможны колебания каретки 11. Для быстрого гашения этих колебаний в штабелере установлены тросовые растяжки 5 13 с демпфером 15, Быстрому гашению колебаний способствуют также установленные на платформе 6 обжимающие тросы 8 ролики 16 10 Формула изобретенияСтеллажный кран-штабелер преимущественно малой грузоподъемности, содержащий ходовую тележку и каретку, опирающиеся соответственно на наполь ный и верхний рельсы, грузоподъемнуюплатформу с направляющими роликами на боковых сторонах и механизм вертикального перемещения платформы, включающий в себя гибкий орган, одним концом прикреп ленный к раме ходовой тележки, а вторымсвязанный с приводным барабаном и огибающий закрепленные на каретке и грузо- подъемной платформе отклоняющие блоки с образованием внутренних и наружных 25 вертикальных участков, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения металлоемкости, соединительные элементы выполнены в виде пары растяжек, огибающих смонтированные на каретке, размещенные 30 в вертикальных плоскостях, параллельныхбоковым сторонам рамы тележки, блоки, закрепленные одними концами на упомянутой раме жестко, а другими - посредством демпферов, при этом механизм вертикального 35 перемещения груэоподъемной платформысодержит дополнительный гибкий орган, связанный с приводным барабаном, рамой тележки и грузоподъемной платформой аналогично основному, а ролики смонтированы 40 на боковых сторонах грузоподъемной платформы с образованием по крайней мере четырех пар с охватом роликов каждой пары наружного вертикального участка соответствующего гибкого органа механизма вер тикального перемещения платформы.1643338 йзд А ль Г,СарычеМорге нтал Соста Техре рректор Н. Коро роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Редактор А,КозорЗаказ 1208ВНИИПИ Гос Тираж 479 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5