Кран-штабелер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ филиал Центрального огического бюро Гос СФСР идетельство СССРб 60/00, 1970.етельство СССРС 17/00, 22.04.80 (п 54) (57 щии подвсмонтиро вилочным вижной 2 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ СИОМУСВИДЕТЕЛЬС(56) 1. Авторское св491561, кл. В 652, Авторское свид908740, кл. В 66тотип). 1. КРАН-ШТАБЕЛЕР, содержажный мост с тележкой, на которой ана телескопическая колонна с захватом, состоящая из неподерхней и подвижных поворотных,.8 О 1134528 А 4 СЮ В 66 С 17 00 В 65 б 61 00 в вертикальной плоскости нижних секций, имеющих фиксаторы их крайних положений и связанных с механизмом их перемещения посредством тягового органа, при этом на одной из нижних секций смонтирована каретка и установленная на оси поворотная в вертикальной плоскости обойма, по центру вращения которой расположен тяговый орган; отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими, смонтированными на каретке и на секции, на которой расположена каретка, причем ось обоймы установлена с возможностью перемещения и фиксации в упомянутых направляющих.2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен фиксатором и указателем взаимного углового поворота смежных Е секций.Изобретение относится к подъемно-транспортному и монтажному оборудованию и может быть использовано для перемещения грузов и выполнения различных слесарномонтажных работ, в частности для сверления в крупногабаритных изделиях.Известен кран-штабелер, включающий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальные направляющие и вилочный захват 1,Недостатками данного крана-штабелера являются значительная длина передвижения при переезде из одного прохода в другой, а также невозможность осуществления.обычных подъемно-транспортных операций из-за отсутствия гибкости откидной консоли, что снижает производительность труда.Известен также кран-штабелер, содержащий подвижный мост с тележкой, на которой смонтирована телескопическая колонна с вилочным захватом, состоящая из неподвижной верхней и подвижной поворотных в вертикальной плоскости нижних секций, имеющих фиксаторы их крайних положений и связанных с механизмом их перемещения посредством тягового органа, при этом на одной из нижних секций смонтирована каретка и установленная на оси поворотная в вертикальной плоскости обойма, по центру вращения которой расположен тяговый орган 2.Однако известный кран-штабелер нельзя использовать для выполнения различных слесарно-монтажных работ, например сверления отверстий в направленных под различными углами поверхностях крупногабаритных изделий,Цель изобретения - расширение технологических возможностей крана-штабе- лера.Поставленная цель достигается тем, что кран-штабелер, содержащий подвижный мост с тележкой, на которой смонтирована телескопическая колонна с вилочным захватом, состоящая из неподвижной верхней и подвижных поворотных в вертикальной плоскости нижних секций, имеющих фиксаторы их крайних положений и связанных с механизмом их перемещения посредством тягового органа, при этом на одной из нижних секций смонтирована каретка и установленная на оси поворотная в вертикальной плоскости обойма, по центру вращения которой расположен тяговый орган, снабжен направляющими, смонтированными на каретке и на секции, на которой расположена каретка, причем ось обоймы установлена с возможностью перемещения и фиксации в упомянутых направляющих.Кран-штабелер снабжен фиксатором и указателем взаимного углового поворота смежных секций.На фиг, 1 изображен предлагаемый кранштабелер, общий вид; на фиг. 2 - нижняя 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 секция, продольное сечение; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - положение нижней секции и вилачного захвата при складировании грузов в. стеллажи, продольное сечение.Кран-штабелер содержит мост 1, установленную на нем тележку 2, несущую подьемно-опускной механизм 3 и колонну, состоящую из неподвижной верхней секции 4 и подвижных нижних секций 5 - 8. В направляющих 9 секции 8 смонтирована каретка 10, приводимая в движение винтами 11 и 12 от приводного механизма 13, от которого вращение винтами 11 и 12 передается через зубчатые колеса 14 и 15. В кронштейнах 16, закрепленных на секции 8 и в каретке 10, выполнены направляющие соответственно 17 и 18, вдоль которых может перемещаться установленная в них ось 19 поворотной обоймы 20, Через прорезь в обойме 20 пропущен гибкий тяговый орган, например канат 21 с крюком 22, опирающийся на поворотный блок 23. Ось каната 21 совмещена с центром вращения обоймы 20. Ось 19 обоймы 20 может быть зафиксирована в направляющих 17 или 18 двумя штырями 24, которые вставляются в соответствующие отверстия, выполненные в кронштейнах 16 и каретке 10. Перемещение крюка 22 ограничивается выступом 25, упирающимся в нижний торец обоймы 20. На секции 8 установлен с возможностью фиксации поворотный вилочный захват 26. Каретка 10 содержит устройство для установки и закрепления, например, ручной электрической сверлильной машины 27 с вставленным в ее шпиндель сверлом 28, выполненное в ниде стягиваемого винтами хомута 29. На секции 7 с обеих сторон выполнены шкалы 30, а на секции 8 также с обеих сторон установлены указатели 31, служащие для определения угла поворота секции 8 относительно секции 7. Указатели 31 в то же время являются прихватами для закрепления секции 8 относительно секции 7.При выполнении слесарно-монтажных работ, например сверлении отверстий в изделии 32, кран-штабелер работает следующим образом,С помощью механизма 3 и каната 21 предварительно расфиксированную секцию 8 поворачивают в горизонтальное положение и фиксируют ее фиксатором 33, после чего обойму 20, если она находится в каретке 10, необходимо установить в секции 8. Для этого перемещают с помощью механизма 13 каретку 10 до упора в кронштейны 16, при этом направляющие 17 и 18 совмещаются, Вынимают из каретки 10 штыри 24, фикси-. рующие ось 19 обоймы 20, и передвигают обойму 20 из каретки 10 в секцию 8, при этом ось 19 с направляющих 18 переводится3на направляющие 17 кронштейнов 16. Затем штыри 24 вставляют в отверстия кронштейнов 16, фиксируя таким образом ось 19 (обойму 20) в секции 8. После этого устанавливают на каретку 10 машину 27, закрепляют ее хомутом 29. Передвижением моста 1 и тележки 2, а также с помощью механизма 3 подводят секцию 10 с машиной 27 непосредственно к месту обработки, включают в работу машину 27 и сверлят горизонтальное отверстие в вертикальной поверхности 34 изделий 32,Для сверления вертикальных отверстий в горизонтальной поверхности 35 секцию 8 поворачивают в вертикальное положение Г и фиксируют фиксатором 36. Для сверления отверстий в наклонной поверхности 37 секцию 8 поворачивают относительно секции 7 на необходимый угол (положение Д), определяя его по одной из шкал 30, и закрепляют прихватами 31. В случае, если необходимо выполнить отверстия в наклонной поверхности 38, поворачивают секцию 7 относительно секции 6 в горизонтальное положение Е и фиксируют ее фиксатором 39. При сверлении горизонтальных отверстий, когда секция 8 находится в горизонтальном положении и зафиксирована относительно секции 7 фиксатором 33, а также при сверлении вертикальных отверстий, когда секция 8 находится в вертикальном положении и зафиксирована фиксатором 36, дополнительно можно крепить секцию 8 прихватами 31.При выполнении транспортно-складских работ обойма 20 может находиться или в секции 8 (ось 19 установлена при этом в направляющих 17 кронштейнов 16), илив каретке 10 (ось 19 установлена при этомв направляющих 18 каретки 10),В случае, когда требуется обеспечитьболее медленную скорость подъема (опускания) или более точную установкуфвилочногозахвата 26, обойма 20 должна находитьсяв каретке 10, т. е. ось 19 должна бытьпереведена в направляющие 18 и зафиксирована штырями 24 (фиг, 6). Перемещение10 секции 8 с вилочным захватом 26 в этомслучае производят как и в известном кранештабелере с помощью механизма 13 призаторможенном механизме 3, т. е. неподвижной каретке 10, висящей на выступе 25крюка 22, Вращая винты 11 и 12, механизм 3при неподвижной каретке 10 перемещаетвверх (вниз) секцию 8 с вилочным захватом 26.Кран-штабелер по сравнению с базовымобъектом - расточным станком СПР,20 можно использовать также для выполненияразличных монтажных работ, например присборке металлоконструкций, выполняя приэтом сверлильные операции.Применение крана-штабелера при обработке крупногабаритных изделий нли выполнении монтажных работ позволяет за счетсокращения времени на установку и переустановку на другую позицию устройствадля механической обработки повысить производительность труда в 1,3 - 1,5 раза. Кромещ того, применение крана-штабелера позволяет производить обработку изделий в труднодоступных местах и расширяет технологические возможности крана-штабелера.СоставитТехредТиражВНИИПИ Государстпо делам изоб3035, Москва, Ж -ал ППП Патент,ель В. ПреображеИ. Верес венного комитетретЕний и открыт35, Раушская наг. Ужгород, ул. д. 4/оПроектная, 4 Фи едактор В. Ковтунаказ 9868/21 кая Корректо Подписи СССР