Патенты опубликованные 23.04.1990

Номер патента: 1558638

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Кузьмин, Цыганкова, Чучин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированной, единицы, технологической, транспортная

...в Фиксированном крайнем левом положении. В процессе перемещения спутника 3 по транспортному пути 1, проточки 34 сохраняют свое высотное положение благодаря действию тормозов 37Далее подается команда с системы управления на включение размещенного в зоне магазина 2 привода (пневмодиафрагмы) 32 механизмов зажима-разжима захватов, Под действием упомянуто-, го привода происходит поворот вала 38 и последовательное взаимодействие его рычажных лопаток сначала с механизмом 36 опускания и подъема рамки 23, а затем посредством. стержня 31 и рычагов 27 и 28 одновременно со штоками 26 обоих захватов. Благодаря этому сначала рамка 23 со спутником 3 опускается на загрузочно-разгрузочную позицию магазина 2, а затем опускаются штоки 26 захватов....

Номер патента: 1558639

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Рябой

МПК: B23Q 41/02, B65G 13/00

Метки: транспортное

...свободно установленных в его корпусе осей 10, несущих пружины 11 сжатия, причем суммарное усилие сжатия этих пружин меньше.веса спутника с деталью, но большевеса самого спутника.Устройство работает следующим образом. 30Когда в зоне загрузки транспортного устройства в ложемент 4 спутника 3 укладывают деталь 5, которуюнеобходимо транспортировать, спутник3 под действием веса детали опускается на приводные ролики 9 транспортера 1, сжимая при этом пружины 11,располагающиеся между корпусом спутника и опорами 2, так как их суммйрное усилие меньше веса спутника с деталью. В результате взаимодействия направляющих 7 спутника 3 с вращающими. - ся роликами 9 он перемещается вдоль транспортера в зону разгрузки.После снятия детали 5 со спутника 3...

Номер патента: 1558640

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Белова, Ева, Ковалев

МПК: B24B 9/08

Метки: кромок, стекла

...выполнен в виде двойной 50 реечной передачи 30, установленной в опорах качения шлицевого вала с воэможностью поворота относительно реек. Исполнительный орган имеет также механизм 31 качания, приводной 55 вал 32 которого проходит внутри шлицевого вала 27, и механизм 33 вертикального перемещения. Установка работает следующим образом.На держателе 4 устанавливаетсяэталонное стекло 5, в зависимости отформы которого механизмом 6 выставляются вакуумные присоски 7. Эталонноестекло, вращаясь, через щуп задаетположение каждого механизма 23, 29,31 и 33 так, что щуп является продолжением плоскости стекла. Формаэталонного стекла и требуемые режимы обработки задают управляющую программу установки,Заготовка стекла устанавливаетсяна держателе 4,...

Номер патента: 1558641

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Матющенко, Самаринов, Шейнфинкель

МПК: B24B 19/06, B24B 35/00

Метки: головка, инструментальная, станка, суперфинишного

...смонтирован также вал7 качания, связанный с приводом знакопеременных угловых перемещений(не показан), и несущий держатель 8.Возможна замена вала 7 качания ме-,ханизмом возвратно-поступательныхперемещений бруска для обработки поверхностей с прямолинейной образующей, например цилиндрических или ко-.нических дорожек качения колец роли 40ковых подшипников. В держатейе 8 выполнен паз 9 и продольный паз 10, атакже сквозное отверстие 11, ось которого перпендикулярна осям пазов 9и 10. В отверстии 11 размещен резьбовой хвостовик 12 рым-болта, ушко13 которого входит в паз 9. В отверстии ушка 13 размещены прижимной элемент 14 в виде части цилиндра, плос 50кость сечения которого параллельнаего образующей, с кольцевой канавкой15 на цилиндрической...

Номер патента: 1558642

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Беренис, Геврик, Максимова, Маслий, Цапяк

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточного, шлифования

...давления, улучшить качество обработки деталей и за счет снижения трения повысить стойкость шлифовальной ленты, уменьшить износ утюжка. Расположение утюжка 7 под углом о( к направлению движения шлифовальной ленты обеспечивает плавный заход деталей под утюжок и исключает ударные нагрузки на шлифовальную ленту от одновременного наступления процесса шлифования по всей длине детали, что позволяет повысить стойкость шлифовальной ленты.Благодаря одновременному базированию заготовок 1 по двум базовым элементам - направляющей линейке 3 иупорам 4 обеспечивается устойчивоеположение заготовок на несущей поверхности конвейера. Формула изобретенияСпособ ленточного шлифования, прикотором обрабатываемую заготовку перемещают посредством...

Номер патента: 1558643

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Олещук, Симония, Синкевич

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...вующей ей абразивной лентой. Таким образом, к минимуму сводятся величины холостых ходов, за счет чего повышается производительность обработки.При шлифовании противоположных сторон детали (фиг. 2) в рабочую зону между рядами лентопротяжных механизмов, включающих по несколько (или по одному, как на фиг. 2) механизмов, несущих абразивные ленты, вводятся за-. готовки 23, закрепленные в держателях 21 на носителе 20. Последний, проходя через направляющие звездочки 10-17, в соответствии с заданными условиями обработки вводит поочередно .то одну, то другую сторону заготовки в контакт с соответствующими им ветвями абразивных лент. Установка нескольких лентопротяжных механизмов в ряд с каждой стороны носителя осуществляется тогда, когда...

Номер патента: 1558644

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Герцик, Голованчиков

МПК: B24B 23/06

Метки: полирования

...8, выполненное на рукоятке 1, зазор 9, образованный направляющей 4 и стенкой прорези корпу са 2, замкнутый гибкий полировальный орган 10, помещенный в канал 3, зазор 9 и углубление 8, рычаг 11, который закреплен на толкателе 12, пРужину 13, установленную на толка- теле 1, клапан 14, который поджат к седлу пружиной 15, уплотнения 1 б, переключатель 17, отверстия 18 для подачи сжатого воздуха, заглушку 19.Устройство для полирования работа тает следующим образом.В отверстия 18, расположенные в рукоятке 1, подают сжатый воздух. Усилием пальца руки, воздействуя на рычаг 11, перемещают вправо толка тель 12, который, преодолевая сопро - тивление пружин 13 и 15, перемещает клапан 14, открывая доступ воздуха в канал 3. Проходя через канал 3,...

Номер патента: 1558645

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Дегтярев, Носачев, Трекке

МПК: B24B 27/06

Метки: заготовок, резки, станок

...79, соединеннойсо станиной.Шток 76 и направляющая втулка 79выполнены с соответствующими продольными отверстиями 80 и 81, в которыхустановлена скользящая шпонка 82.Направляющие станины выполнены с размерными отверстиями 83 для установкипереставляемого жесткого упора 84,фиксируемого пальцами 85. Переставляемый жесткий упор 84 устанавливаютподвижный столик в позицию 11. На опрокидывателе 65 установлен съемныйупор 86,Преимуществом этого исполнения является то,. что новьппается надежностьработы устройства регулировки холостого хода и износа абразивного дисказа счет повышения жесткости и точности срабатывания выдвижного плунжера,Станок снабжен рукавами.для подвода воздуха и масла, воздухораспредели 586456телями, пультом управления, концевыми...

Номер патента: 1558646

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Власов, Гелашвили, Игнатенко, Митрофанов, Русаковский, Церетели, Челидзе

МПК: B24B 31/067, B24B 31/12

Метки: вибрационной, запирания, контейнера, люка, станка

...открытия крышки 3 включают привод 15 поворота, поворачивающий кронштейн 14 влево да ввода цапф 11 цилиндра 12 и головки 9 штока 10 во взаимодействие соответственно с проушинами Ы направляющей 8 и гнездом Р корпуса клина 7 (фиг, 2). Затем подают давление в цилиндр 12, вследствие чего клин 7 перемещается (фиг. 1) и передвигает ползун 6 вправо, При этом ползун 6 поворачивает вокруг шарнира 5 рычаг 4, Отводя крышку 3 От лю 55 ка контейнера 2. Крышку 3 отводят до ее упора в вертикальную стенку лотка 16 и в рычаг 4 с последующим выборам зазоров в подвижных соединениях и заклинивания клинового механизма приоткрытом люке,Для закрытия люка реверсируют привод клинового механизма, который, пе.Ремещая клин 7 вверх, передвигает ползун 6 влево....

Номер патента: 1558647

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Власов, Гелашвили, Игнатенко, Коломейцев, Митрофанов, Церетели, Челидзе

МПК: B24B 31/067, B24B 31/12

Метки: вибрационной

...При этом клин 8, рабочая частькоторого размещена в отверстии ползуна 7, перемещает последний влеводо выбора зазоров между сопрягаемымиэлементами и их заклинивания с за/данным усилием. Затем сбрасываютдавление в цилиндре 13 и выводят егоиз взаимодействия с направляющей 9и корпусом клина 8, а затем включают вибратор 3. После окончания процесса обработки выключают вибратор3, вводят цилиндр во взаимодействиес клином 8 и направляющей 9 и, втягивая шток 11 в цилиндр 13, головкой10 вытягивают клин 8. При этом клин8, перемещая ползун 7 вправо, расстыковывает контейнер 4. Далее контейнер 4 транспортируют на участоксепарирования, а на освободившуюсяраму 2 устанавливают другой контейнер .4 с новой загрузкой и повторяютцикл,Предлагаемое...

Номер патента: 1558648

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Скворчевский, Устинович

МПК: B24B 31/112

Метки: объемной, полировки

...подшипниковые узлы роликов 15 и 16, При этом скорость поступательного перемещения роликов 15 и 16 и деталей оди" иакова. Детали, внедряются в ферромагнитную абразивную среду, уплотняют ее и оттесняют к рабочим лентам 17 и 18 и полюсам 1 и 2 электромагнита. При этом за деталью образуется зона, свободная от ферромагнитной абразивной среды или обладающая значительно меньшей плотностью по отношению к исходной. Движущиеся вслед за немагнитными деталями ролики 15 и 16 перекрываются по рабочим лентам 17 и 18 и сообщают перемещение им и частицам уплотненных слоев ферромагнитной абразивной среды навстречу друг другу к середине рабочего зазора в направлении, параллельном магнитным силовым линиям, пересекаю" щим рабочий зазор.Перемещаясь вдоль...

Номер патента: 1558649

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...из условия свободногопрохождения через него, при наличиина стержнях 1 и 2 элементов 4 обрабатываемых деталей. Поперечные и продольные стержни 1 и 2 могут быть выполнены из проволочного материаладиаметром 0,5-3 мм и размер их выбирается из условия обеспечения прочностных свойств гранулы. Поперечныеи продольные стержни на одной грануле могут быть выполнены одинакового диаметра из условия упрощенияизготовления гранулы, а наружный диа-метр элементов 4 может быть принят какодинаковым, так и разным, Диаметр отверстия 3 элемента 4 может быть принят-равным 1,3-2,0 диаметра стержней 1и 2 и принимается иэ условия обеспечения свободного перемещения и вращения элементов 4 относительностержней. Отверстие 3 может бытьвыполнено с...

Номер патента: 1558650

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...1 и дуге кольца 2 и может быть назначен равным 1,3-1,8 диаметра продольного стержня 1, Диаметр продольного стержня 1 и диаметр материала кольца 2 может быть принят одинаковым с целью упрощения изготовления гранулы. Наружный диаметр зачнстного элемента 5 назначается в зависимости от диаметра продольного стержня 1 и может быть принят равным 3-6 диаметров продольного стержня 1. При наружном диаметре зачистного элемента 5 более шести диаметров продольного стержня 1 увеличиваются габариты гранулы, а при наружном диаметре зачистного элемента 5 менее трех диаметровпродольного стержня 1 уменьшается величина зачистной поверхности 6. Отверстие 4 в зачистном элементе 5 может быть выполнено с эксцентриситетом. Диаметр продольного стержня 1 может...

Номер патента: 1558651

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Ищенко, Китаев, Цакун

МПК: B23P 6/02, B24B 39/00

Метки: двигателя, наружной, поверхности, поршня

...121) 4468016/30-2722) 29.07.8846) 23.04.90. Бюл. У 1571) Государственный всесоюзный научно-исследовательский технологичес-, ий институт ремонта и эксплуатации ашинно-тракторного парка 72) В.И.Китаев, А.М.Ищенко и П,А,Ца- ун 21.923.77 (088.8)Авторское свидетельство СССР 147, кл, В 23 Р 6/02, 1984. 54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ НАРЕРХНОСТИ ПОРШНЯ ДВИГАТЕЛЯ обретение относитс аботки поршней, выпминиевого сплава, и Изобретение относится к технологии обработки поршней автотракторных двигателей, выполненных из алюминиевого сплава, и может быть использовано как при восстановлении изношенных, так и при изготовлении новых поршнейЦель изобретения - повышение точности обработки за счет снижения неравномерности температурных деформаций поршня.Способ...

Номер патента: 1558652

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Исаев, Луговский

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатник

...стержень выполнен изполиуретана. Между амортизатором и35регулировочным винтом установленашайба 11. Опытным путем установлено,что оптимальный диаметр эластичногостержня выбирают в пределах 0,5-0,7,а шаг между кольцами - в пределах0,5 - 2,0 от диаметра обрабатываемогоотверстия,Образующийся зазор между наружнымдиаметром кольца и наружным диаметромстержня позволяет стержню деформироваться в рабочих пределах. При этомнаружный диаметр колец должен бытьбольше диаметра стержня на 25-302, авнутренний - на 0,5-1 мм меньше диаметра стержня. ваемого усилия без увеличения диаметра амортизатора.Регулировка раскатника перед работой на заданное нормальное усилиеосуществляется при снятой оправке -шомполе 12. Производится это с помощью отвертки...

Номер патента: 1558653

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бурочкин, Мухина, Пилипцева

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, кругов, шлифовальных

...втулки, на которой между упругими элементами 2 и сменными компенсаторными кольцами 3 установлены шлифовальные круги 4. Упругие 15 элементы 2 выполнены в виде резиновых колец., Шлифовальные круги 4 взаимосвязаны посредством четырех толкателей 5, выполненных в виде цилиндрических стержней, на обоих концах которых выполнены конические поверхности, Толкатели 5 соответствующими коническими поверхностями взаимодействуют с регулировочным коническим плунжером 6, а другими - с шлифовальными 25 кругамия 4. Перемещение плунжера 6 осуществляется при помощи резьбового соединения 7,.Устройство работает следующим образом. 30Перед работой устройство предварительно настраивают на размер паза заготовки посредством сменных компенсаторных колец 3 и...

Номер патента: 1558654

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Воробьев, Промтов, Суворов, Ткачев, Червяков, Чернецкий

МПК: B24B 1/04, B24C 3/06

Метки: гидрообразивной, каналов, сквозных

...обработку осуществляют роторнымаппаратом, в статоре которого устанавливают обрабатываемые детали так,что каналы детали используют как каналы статора.На чертеже изображен роторныйаппарат, реализующий способ,Роторный аппарат состоит из корпуса 1 с патрубком 2 выхода, крышки 3 20с коаксиально расположенным патрубком4 входа, крышка 3 скреплена с корпусом 1, В статор 5 установлены обрабатываемые детали 6 в боковых стенках,камеру 1 О озвучивания, образованную 25корпусом 1, крышкой 3 и статором 5,Роторный аппарат работает следующим образом,Гидроабразивная жидкость подаетсянасосом через патрубок 4 в полостьротора 8, через каналы 9 в ротореи отверстия 11 в обрабатываемых деталях 6, установленных в статоре 5,проходит в камеру 1 О озвучивания...

Номер патента: 1558655

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Байчурин, Сиразиев, Соболев

МПК: B24C 3/06

Метки: динамической, упрочняющей, шариками

...наклепа, которая определяется по прогибу образцов-свидетелей; сплошность - степень покрытияповерхности отпечатками частиц рабочей среды (шариками),Упрочнение производится с использованием стальных шариков диаметром3 мм при давлении сжатого воздуха навходе в устройство 0,35-0,50 МПа,Перфорированная и сплошная подложкиизготовлены из стальной пластинытолщиной 0,1 мм, Диаметр ячейки перФорации зависит от диаметра применяемого рабочего агента (шариков ) и выбирается из соотношенияР = (0,5-0,75) Й,где О - диаметр ячейки перфорации,мм;Й - диаметр рабочего агента (шарика), мм,Упрочнение производится перемещением устройства по упрочняемой по"верхности со скоростью 45-120 мм/мин,Экспериментально установлено, Интенсивность наклепа, определяемая...

Номер патента: 1558656

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/00

Метки: круга, лепесткового, сборки

...5. Последняя снабжена двумя Фланцами: неподвижным 6 иподвижным 7, между которыми расположены лепестки 8 шлифовапьной шкурки, Подвижной Фпанец 7 подпружинен всторону неподвижного пружиной 9,Внутренние торцы лепестков 8 опираются на кольцо 10 из губчатой резины Труба 1 нижним торцом установлена на основании 1, диаметр центрального отверстия 12 которого равендиаметру цилиндрического участкатрубы, Эти диаметры равны наружному диаметру собираемого круга, а на 55ибольший диаметр конического Отверстия 2 трубы 1 выбирается экспериментально, в зависимости от плотности первоначально уложенных лепестков,Устройство работает спедующимобразом.Кго устанавливают на стол пресса,Предварительно собранные до большегодиаметра, чем требуемый диаметр...

Номер патента: 1558657

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый

...в машиностроении,5Цель изобретения - повышение производительности обработки за счетувеличения плотности лепестков,На фиг, показан описываемый круг,разрез; на фиг.2 - вариант расположения пазов в соседних лепестках,У основания лепестков 1 выполненыотверстия 2, переходящие в паз 3,направленный к периферии круга. Припомощи указанных отверстий 2 лепестки размещены на кольце 4. Собранныйтаким образом круг устанавливают наступице, выполненной в виде оправки5 и гайки 6, Пазы 3 облегчают установ ку лепестков на кольце, Пазы 3 могутбыть выполнены оппозитно-наклонными всоседних лепестках,При сборке круга с лепестками описываемой формы нет необходимости производить, какой-либо разворот последних; все лепестки за все время сборки остаются строго в...

Номер патента: 1558658

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бородин, Дишура, Рассказов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, действия, ударного

...гаечной головке 1, а полное отключение гайковерта от сетиосуществляется дополнительным клапаном 25,Обойма-ударник 3 выполнена разъемной по крайней мере, иэ двух сое диненщах между собой секторов 26.Узел соединения может состоять,например, из шпонки 27 и болта 28 с гайкой 29,Для расширения технологических воэможностей путем обеспечения возможности завертывания гаек различного ртипоразмера, гайковерт снабжен набором гаечных головок 1 с различными размерами профильного отверстия (не показан).Гайковерт работает следующим образом,Воздух от сети поступает черездополнительный клапан 25, распределитель 24 к распределительному клапану21, который установлен в исходном положении - подача воздуха к пневмоприводу,29,Пневмопривод .19...

Номер патента: 1558659

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Зюзьгин

МПК: B25C 11/00

Метки: крепежными, работы, элементами

...- устройство призабивке кнопок,Р 20Устройство для работы с крепежными элементами содержит емкость дляпоследних в виде стакана 1, На торцестакана 1 расположен полукольцевойкозырек 2 клиновидного сечения, На 25свободной части козырька 2 выполненырадиальные прорези 3 под стержни крепежных элементов Торец стакана 1 на"половину перекрыт полукругом 4, по образующей которого выполнены гнезда 5 щпод габариты крепежного элемента, Пооси стаканаперпендикудярно полукругу 4 установлена перегородка 6, обращенная к дну стакана 1, Высота перегородки 6 меньше высоты стакана 1,Устройство работает следукщимобразом,При извлечении кнопки 7 козырек 2клином с радиальной прорезью 3 вводят под головку кнопки 7 с пропуском 4 О в прорезь 3 стержня кнопки, Затем...

Номер патента: 1558660

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Вахитов, Семчик

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...винтовую пару, причем направ-,ление резьбы вала 1 О и гайки 17 обратное направлению резьбы вала 5 и гайки 11,Вал 16 образует винтовую пару с 45гайкой 18, закрепленной на торце телескопического звена 4, Направлениерезьбы вала 16 и гайки 18 такое жекак и у вала 5 и гайки 11, .Исполнительное .устройство манипу 5лятора работает следующим образом,При переходе иэ исходного положения (фиг,1 при вращении вала 5 через гайку 11 происходит выдвижениетелескопического звена 2, При этомвап 5 передает вращение через шпонку 6 втулке 8 с закреппенной на нейшестерней 7, которая передает вращение на зубчатое колесо 9, приводящее во вращение вал 1 О, .который через гайку 17 перемещает телескопическое звено 3,Одновременно при вращении вала10 через...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1558662

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B25J 5/02

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например...

Номер патента: 1558663

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Крисятецкий

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...для стыковки с другиммодулем перемещения, например, установлены на подвижных штангах 4 последнего, т.е, первый модуль перемещениястановится исполнительным звеном второго модуля перемещения, По этойсхеме возможно создание целой гаммакомпоновок манипуляторов,На Фиг,1 и 2 модуль 1 перемещения установлен на неподвижных штангах 4, в его клемме зажата колонна16, на которой закреплен первый модуль 1 перемещения, Через горизонтальные втулки 15 второго модуля 1перемещения пропущены подвижные штанги 4, на которых закреплен третиймодуль перемещения с вертикальнымиподвижными штангами 4 и исполнительным органом 3 (схватом ),На фиг,З модуль 1 перемещения идополнительная опора 6 связаны междусобой штангами 4 и образуют основание.На штангах...

Номер патента: 1558664

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Молодкин

МПК: B25J 9/08

Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота

...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...

Номер патента: 1558665

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Сванадзе, Тамарашвили

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор

...последнему возвратно-вращательное движение с некоторым углом поворота и с остановками в крайних положениях. Вместе с диском 8 поворачиваются ведомый вал 2 и механическая рука 3 манипулятора, Фиксация ведомого вала 2 в крайних положениях осуществляется при помощи устройства, содержащего подпружиненный толкатель 14 и ролик 13 3 1558665Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию длямеханизации и автоматизации технологических операций, может найти применение в цехах механической обработ 5ки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков и является усовершенствованиемизобретения по авт.св, Р 831608.10Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за .чет проведения дополнительных...

Номер патента: 1558666

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Астанин, Каган, Ухин, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: органа, перемещения, рабочего

...15 степень свободы восстанавливается, Аналогично блокируется вторая степень свободы шарнира,При подаче напряжения на обмотку19 электромагнит 7 притягивается коснованию 1 и за счет сил трения положение шарнира относительно основанияФиксируется. При снятии напряжения.с обмотки шарнир вместе с электромагнитом имеет возможность перемещаться в плоскости основания в любомнаправлении.В исходном положении устройствак обмоткам 19 всех шести электромагнитов 7 приложено напряжение, и положение шарниров 6 на основании 1 заФиксировано, С обмоток 15 электромагнитов напряжение снято, и каждый шарнир обладает двумя степенями свободы,Это позволяет, изменяя вылеты шестиПЛП, перемещать платформу 2 для размещения рабочего органа в любом направлении и...

Номер патента: 1558667

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Курендаш, Пархоменко, Трищ, Удалов

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, робота

...(продольное),движение оси геркона 9, Например придействии радиальной силы К на гофрированную мембрану 2 действует моментная нагрузка, приводящая к ее изгибу и, следовательно, к поворотугеркона 9 в пространстве телесного4угла. При действии же осевого усилиягофрированная мембрана 2 испытывает деформацию растяжения, обеспечивая осевое 1,продольное ) движение геркона 9, Указанные движения приводятк уменьшению воздушных зазоров междушайбой 24 и полюсным наконечником 22а также между полюсным наконечником 17 и нижним контактным сердечником геркона 9(в случае поворотногодвижения оси геркона),Последнее обстоятельство сопровождается уменьшением сопротивлениямагннтопровоцной цепи, включающейпружинную шайбу 9, кольцевой магнитопровод 20, полюсгщй...