Патенты опубликованные 07.03.1989

Номер патента: 1463440

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Гольдштейн, Гринченко, Решетников, Суярко

МПК: B23Q 15/00

Метки: бесконтактный, детали, индуктивный, ориентации, угловой

...датчика ориентации к заготовке, вращение заготовки.Из системы 11 питания подается питание на первичную обмотку стержня 1, начинает работать преобразователь (деталь вращается). Ток первичной обмотки 2 создает магнитный поток, сцепленный с вторичными обмотками 5, 6 и 7, 8. Потоки, сцепленные с вторичными обмотками 5, 6 и 7, 8, модулируются воздушными зазорами под соответствующими полюсами сердечников.По такому же закону происходит модуляция ЭДС вторичных обмоток 5 - 8. Выходная ЭДС датчика равна алгебраической сумме ЭДС вторичных обмоток 5 - 8. 40При работе преобразователя его выходной сигнал может быть равным нулю или отличаться от нуля.Выходной сигнал равен нулю в двух случаях: когда все стержни сердечника находятся над криволинейной...

Номер патента: 1463441

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Петраков, Фролов

МПК: B23Q 35/00

Метки: бабка, копировально-шлифовального, станка

...между крайними поясками кольцевых канавок 5, Обе полости гидроцилнндра 7 соединены отверстиями 18, выполненными в корпусе 5 с цагнетательной магистралью 19. Копиры 20 копирного вала 4 имеют возможность поочередного взаимодействия с роликом 21 в зависимости от номера обрабатываемого кулачка распределительного вала, Контакт копира 20 и ролика 21 обеспечивается яружинйми 22.Устройство работает следук)щим образом, При вращении гцдродвнгателя 2 вращается копирный вал 4; однц из копиров 20 которого обкатывается по ролику 21, в результате чего копировальный суппорт 3 совершает формообразующее движение вокруг оси 23. При этом корпус 5 гидроцилиндрасовершает возвратно-поступательное движение-относительно своего поршня 13. Давление в одной из...

Номер патента: 1463442

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Сулимов, Штенников

МПК: B23Q 41/00

Метки: роторно-конвейерная

...ротор 6 после установки на него изделия 23 в процессе заполнения других роторов периодически поворачивается, обеспечивая этим подвод на,загрузочную позицию второго и последующих держателей 22 изделий, Поворот происходит за счет прохождения полэунами 14 участка пазового кулачка 15, на котором происходит полъем и опускание ползуна 14, а вместе с тем и головки 16 с собачкой 7. При подъеме и опускании собачка 17 через храповое колесо 27 поворачивает барабан 21 с держателями 22 изделий вокруг неподвижной оси 20. Поворот дополнительного ротора 6 на угол между держателями 22 изделий происхолит через и= =- - оборотов ротора-накопителя 5, и, есорли число держателей 22 равно гп, полный обо рот дополнительного ротора 6 происходитчерез...

Номер патента: 1463443

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Скворцов

МПК: B24B 3/60

Метки: заточки, пластин, режущих

...конического диска 3выполнены группы пазов 35 и 36, в которые установлены обрабатываемые цилиндрические режущие пластины 28. Оси 37 группы пазов 35 перпендикулярны образующей 5 10 15 20 25 30 35 40 45 пОверхности конического диска 3, Оси 38 группы пазов 36 перпендикулярны оси 11 вращения конического диска 3 и в сечении его плоскостью, перпендикулярной образующей конического диска 3, смещены на величину радиуса г (фиг. 2).На поверхности цилиндрического диска 2 выполнены группы пазов 39 - 41 с осями 42 - 44 соответственно. Оси 42 группы пазов 39 перпендикулярны поверхности цилиндрического диска 2. Оси 43 группы пазов 40 перпендикулярны оси 11 вращения цилиндрического диска 2. Оси 44 группы пазов 41 перпендикулярны оси 11 вращения...

Номер патента: 1463444

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Карчава, Тедешвили, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: брусковых, гнутых, мебели, шлифования

...в точках 23 и 24 с нижними рамками 10. Оси 7 и 9 каждой пары верхних и нижних рамок лежат в одной вертикальной плоскости. Ось 25 каждого крайнего ролика 26, как верхнего так и нижнего, соединена с осью 27 соседнего среднего ролика 28 парой подпружиненных пружиной 29 кручения вертлюгов 30, оси 31 которых шарнирно установлены в рейках 13 и 14. На вертлюгах закреплены упоры 32, а рейки имеют кронштейны 33 с винтами 34, взаимодействующими с упорами 32 вертлюгов. Направляющие 35 служат для направления заготовки и шарнирно связаны кривошипами 36 со станиной 6, образуя шарнирные параллелограммы. Пара криво- шипов 36 и 37 каждого из параллелограммов подпружинена пружиной 38 кручения и имеет жестко закрепленные вертикальные оси с зубчатыми...

Номер патента: 1463445

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Емелин, Лакеев, Пучков

МПК: B24B 15/06

Метки: заготовок, крепления, патрон, самоцентрирующий, стеклянных

...и оторая своим фланцем 6 опирается на по вижную опору 7, связанный с корпусо 11 4 механизм фиксации втулки 5, выполненный в виде пневмоцилиндра 8, на штоке 9 которого закреплен прижимной флане 11 10 с резиновым кольцом 11 и фиксато 1 стакана 2, выполненный в виде расположенной между фланцем 6 втулки 5 и прижИмным фланцем 10 пневмоцилиндра 8 ш йбы 12, надетой на шаровую жестко св занную со стаканом 2 опору 13. Стака 2 для предотвращения его проворота, относительно корпуса 4 во время обработки (шлифования) заготовки 14 снабжен штифтом 15. Патрон работает следу ющим образом. Стеклянную трубчатую заготовку 14 поме 1 цают в пневматический эластичный заж 11 м 1 и включают подачу сжатого воздуха, Благодаря сжатому воздуху эластичнь 1 й зажим...

Номер патента: 1463446

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Бронников, Наумов, Чикишев, Шашков

МПК: B24B 19/11

Метки: автоматический, колец, наружной, поверхности, поршневых, станок

...42 на высоту группы колец 21, подлежащих обработке. Механизм 12 формирования группы колец содержит установленный соосно шпинделем 16 бабки изделия цилиндр 47 с поршнем 48 и штоками 49 и 50. На штоке 49 закреплена пере-, ходная втулка 51, в которой размещена чашка-толкатель 52, а в штоке 49 размещен цилиндр 53 с поршнем 54 и штоком 55, несущим чашку 52. Переходная втулка 51 несет формирователь 56 группы колец с входным лотком 57, совмещенным в исходном положении с каналом загрузочного устройства, ограниченным элементами 42 - 44, Конус 58 формирователя 56 группы колец соответствует сферическому пояску 18 фланца 17 корпуса бабки изделия. Выходной участок 59 формирователя 56 группы колец имеет диаметр, соответствующий заданному...

Номер патента: 1463447

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Бастеев, Горбачев, Долматов, Соболь, Сурду

МПК: B24B 19/14

Метки: криволинейных, поверхностей

...в положение, обеспечивающее минимальный рабочий ход толкателя, т.е Ь, +Ь = в,. п, Для этого отвинчивают накидную гайку 25 до обеспечения возможности свободного поворота втулки 23, связанной с трубой 20 при помощи штифта 24, и вращением трубки 20 устанавливают клин-диск 19 в требуемом положении, после чего завинчивают гайку 25 до упора, ограничивая втулку 23, а вместе с ней и толкатель, от проворота относительно оси штока 21, После этого включают электродвигатель 28, ввинчивая регулируемый упор 12, открывают сопло 16 и прикрывают сопло 15, в результате чего в силовом пневмоцилиндре устанавливается определенный перепад давлений, который создает усилие на штоке 21, направленное на деталь 2. Величина усилия зависит от взаимного...

Номер патента: 1463448

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Малков, Прохоров, Прохорова

МПК: B24B 31/104

Метки: виброцентробежной

...циклического осевого перемещения колеса 11 определяется формой волнистой начальной поверхности этого колеса, например он может быть гармоническим8 ь=А, 1-сазЙьь+ 4,)где Аь - амплитуда волнистой начальной поверхности зубчатого колеса 6;- число волн на начальной паьверхнасти эубчатага колеса 6;время;начальное угловое полажениеьшестого колеса относительнакорпуса 2.Таким образам колесо 11 вместе с палэуном 12, колесом 7, валом 4 и контейнером 3 "прыгают" на волнах колеса 6, За счет своей волнистой начальной поверхности зубчатое колесо 7 получает от колеса 11 осевое циклическое поступательное перемещение относительно этого халеса, например, па гармоническому законуБ, =А1 -с Оя (1 сОд+ 97)где А - амплитуда волнистой начальной поверхности...

Номер патента: 1463449

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемной

...Москва, Ж - 35, Раушздательский комбинат Патен финнКорректор И. МускаПодписноеням и открытиям при ГКНкая наб., д, 4/5т, г. Ужгород, ул. Гагари Редактор Н. БобковаЗаказ 718/16ВНИИПИ Государст113Производственно-иИзобретение относится к машино- и нриростроению и может быть использовано и и объемной обработке различного рода деталей.Целью изобретения является расширение твхнологических возможностей путем обеспечения возможности огибания контура пов 11 рхностей обрабатываемых деталей.На фиг. 1 изображена гранула наполнит 11 ля для объемной обработки деталей; на ф 11 г. 2 - форма гранулы в процессе обраб тки,Гранула может быть самой различной ф рмы и содержит эластичную (например, резиновую) оболочку 1 и утяжеленный (например,...

Номер патента: 1463450

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Давыдова, Смирнов, Тюриков

МПК: B24B 33/02

Метки: бруском, колебательного, перемещения, сообщения, хонинговальным

...брусков в радиальном 5направлении.На чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из хонинговальнойголовки, разжимного конуса 1, которые соед 11 нены с помощью штока 2 с гидроцилинд 10рс 1 м 3. Штоковая полость 4 соединена систочником 5 постоянного давления, наи 11 имер, с аккумулятором с предохранитель 011 м клапаном 6 и обратным клапаном 7,н щршневая полость 8 соединена с насоо 1 м 9 через обратный клапан 10 и дроссгль 11. Максимальная величина давлениян 1 соса 9 настраивается предохранительнымк,1 апаном 12.В ответвлении трубопровода между гидроцилиндром и обратным клапаном 10 20уСтановлен сливной клапан 13, обеспечивающий быстрый сброс давления. Полостьуправления клапана 13 соединена с источ.нИкОм постоянного...

Номер патента: 1463451

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Будик, Петренко

МПК: B24B 37/04

Метки: двухсторонней, доводки

...3. Зубчатые передачи закрыты кожухом 43. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом. При.подъеме притира б штоком 20 цилиндра 14 происходит самозаклинивание конуса Морзе 18 во внутреннем конусе фланца 17. Направляющие 8 позволяют притиру 6 занимать строго определенное положение по отношению к шестерням 26. Когда зубчатый венец 7 притира 6 выведен из зацепления, производят отжим траверсы 15 путем вывода рукоятки 35 с Г-образного паза 32 упора 30. Под действием пружины 33 стержень 34 выводится из гнезда 31 упора 30. Рукояткой 35 поворачивают траверсу 15 в определенное положение относительно опоры 29, а в отверстие сепаратора 4 закладывают детали 5. Траверсу 15 возвращают в исходное положение рукояткой 35 и...

Номер патента: 1463452

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Кириллов, Кулаков, Кучекеев

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, односторонней

...скорости для трехарочной циклоиды при равенстве длин кривошипов 3 и 5 с периодом 120). Амплитуды колебания скорости при эпи- и гипоциклоидальных формах движения одинаковы, однако различаются минимальные, максимальные и средние значения скорости.Равенство амплитуд облегчает регулировку, поскольку позволяет иметь меньшее число регулирующих магнитных катушек.При движении детали из исходного положения по гипоциклоиде происходит рост скорости движения, поэтому в устройстве предусмотрено снижение усилия прижатия детали до момента, когда скорость достигает максимального значения, а затем усилия прижатия увеличивают, пока скорость не достигнет минимального значения,При движении по эпициклоиде из исходного положения скорость, наоборот,...

Номер патента: 1463453

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Попов

МПК: B24B 37/04

Метки: полирования, шлифования

...образомПолировальный диск 3 предварительно подготовлен к работе, на него подается абразивная суспензия. Обрабатываемая деталь 21 устанавливается в держатель 17 и удер 50 55 Применение упора 22 упругого элемента (фиг. 4) позволяет регулировать жесткость устройства - иметь малое значение в начальный момент деформации упругого элемента (момент усилия прижима), Это обеспечивает мягкое, безударное касание деталью 21 полировального диска 3. Примеры возможных зависимостей усилия прижима Рр от величины перемещения 6 корпуса для ряда значений параметров настройки упора 22 показаны на фиг, 6 и 8. Упором, выполненным в виде кулачка (фиг. 5), обесживается в нем посредством разряжения, создаваемого между деталью 21 и держателем 17, Для этого в...

Номер патента: 1463454

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Архипов, Радзевич

МПК: B24B 39/00, B24B 39/04

Метки: выглаживания

...предварительного прохода упроч ения перед чистовым проходом выглаживания угол а; перекрещивания оси О О вращения детали 2 и оси инструмента 1 уменьшают до а,и постоянно поддер.живают меньшим соответствующего угла а; их пересечения при предварительном проходе упрочнения. Затем аналогичным образом производят чистовую обработку той же поверхности детали 2.Предлагаемым способом обрабатывают шейки диаметром 130 мм, длиной 165 мм и среднюю часть разгрузочной канавки вагонных осей. В первом случае рабочее давление в зоне упрочнения Р 1 = 37,5 кГс/смг = ,=3678,8 кПа, а во втором Рг=-27,6 кГс/см =г ,=2707,5 кПа. Обработка производится при частоте вращения детали 160 об/мин. По ,применяемому на производстве способу вы;глаживания обработка...

Номер патента: 1463455

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Макаров, Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, кругу, подвода, смазочно-охлаждающей, шлифовальному

...Кроме того, устройство содержит делитель потока в виде размещенного на сопле рычага 15 с закрепленной на нем пластиной 16 с отверстием 17, соосным отверстию сопла 2. Второй конец рычага 15 связан с преобразователем 9.Устройство работает следующим образом, СОЖ подается в сопло 2, выйдя из которого, она подается к периферии круга 18 и разбивается на мелкие капли, приобретающие высокую скорость. Эти капли СОЖ многократно отражаются на периферию 19 (рабочую поверхность) круга 18 ребрами 3 - 6, в результате она очищается, охлаждается и покрывается пленкой СОЖ,Использование пластины 16, закрепленной на конце рычага 15, второй конец которого соединен с первичным преобразователем 9, обеспечивает непрерывное поддержание заданного зазора между...

Номер патента: 1463456

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Герасимова, Рудник, Садюк

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подвода, смазочно-охлаждающей

...в виде двух дисков 4 и 5 с центральными отверстиями 6 и 7 и буртиками 8 и 9 и с секторными вырезами 10 и 11 (буртики 8 и 9 дисков 4 и 5 выполнены ступенчатыми), а также винт 12 с каналом 13 для подачи СОЖ из патрубка 1 в полость 14 сопла, болт 15 и упругий элемент 16. Винт 12 установлен в центральных отверстиях 6 идисков 4 и 5 и связан с патрубком 1 через втулку 17, а упругий элемент 16 размещен между дисками 4 и 5 коаксиально патрубку 1 и винту 12, На внешней поверхности винта 12 выполнены выступы (шлицы) 18, а на внутренней поверхности центрального отверстия 6 диска 5 - впадины 19, соответствующие выступам 18 (взаимодействующим с ними). На торце втулки 17 выполнены также выступы 20, а на торце диска 4 - соответствующие этим...

Номер патента: 1463457

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Александров, Базыкин

МПК: B24C 3/12

Метки: гидроабразивной

...усилие сжатия/ уви =зн+Р сфг 1где 5 - площадь деформированного отверстия;усилие сопротивления деформациигибкого рукава;т - удельное давление рабочего агента в зоне деформированного отверстия,Зажим расположен от выходного отверстия рукава на расстоянии 2 - 3 диаметровего отверстия.Устройство для гидроабразивной обрабс 1 тки деталей работает следующим образоМ.Из сопла 2 раструба 1 в полость гибкогорукава 3 подается суспензия, которая черездеформированное пружиной 5 и стержнями4 отверстие истекает на обрабатываемую деталь в виде высокоскоростной струи. Пульсация давления, возникающая в сопле 2,уменьшается благодаря автоматическому,Редактор Н. Бобкова Те Заказ 718/16 Ти НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Ж...

Номер патента: 1463458

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Бейлина, Белявская, Вольпин, Горбунов, Квачева, Новиков, Рудман

МПК: B24D 3/06

Метки: металлическая, связка

...однородности материаловизготовляемых с использованием ТРГ,повышению их прочности и стойкости.ТРГ используется при изготовлениипорошков и покрьпий, работающих при1000 С, электротехнических материалов, а также уплотняющих прокладок,Введение ТРГ в состав приводит ктому, что часть его, вступая в реакцию с железом, образует цементит,который образует твердый раствор сжелезом, при этом цементит равномерно располагается по границам зерен,дисперсионно упрочняя железную матричную основу, что способствует повышению износостойкости связки в целом,Находящийся в структурно свободномсостоянии ТРГ улучшает антифрикционные свойства связки.Введение закиси железа, помимоПолирующих свойств приводит к активированию процесса спекания в...

Номер патента: 1463459

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Адамовский, Савинская, Сарайкин

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивный, материал

...локальные выросты и при этомразрушаются, затем вступают в работу зерна основной фракции, а для увеличениякромкостойкости предложено ввести в композицию зерно спеченного корунда, зернистостькоторого составляет 20 - 30 О от зернистостиосновной фракции кубонита. Зерно спеченного корунда имеет пределы прочности насжатие и изгиб в 2 - 5 раз выше, чемзерна электрокорунда плавленного, поэтомув композиции берет на себя функции поподдержанию размерной стойкости и кромкостойкости. Уменьшение или увеличение количества зерен спеченного корунда, приводитк значительным изменениям стойкости икромкостойкости.В целом оптимальные условия работыинструмента обеспечиваются новой совокупностью взаимосвязанных предлагаемых компонентов абразивного...

Номер патента: 1463460

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Бейлина, Белявская, Вольпин, Кирищян, Новиков, Рудман

МПК: B24D 3/20

Метки: алмазно-абразивного, инструмента, масса

...может быть получен из природно 10 го или синтетического графита путем введения в него серной кислоты химическими или электрохимическими методами и последующего пиролиза при 800 - 2000 С.В зависимости от условий получения ТРГ представляет собой порошок от серого до черного цвета с насыпным весом 0,02 - 0,4 г/см. В ТРГ нарушено плоскопараллельное расположение сеток графита, что увеличивает поверхность графита и уменьшает его насыпной вес. 20 30 формула изобретенияМасса для изготовления алмазно-абразивного инструмента, включающая алмаз, органическое связующее и модифицирующуюдобавку графитового препарата, отличаю 35 щаяся тем, что, с целью повышениястойкости инструмента и расширения его технологических возможностей, масса...

Номер патента: 1463461

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Алиев, Бенедысек, Мустафаев, Шустер

МПК: B24D 11/00

Метки: шлифования

...расположение витков и сторон их сечений в плоскостях Б, Г, Д в начальный момент времени приведено на фиг. 15 - 17. Сечение кольца в плоскости Г (фиг. 16) повернуто относительно сечения в плоскости Б (фиг. 15) на один виток. Сечение отведенного витка в плоскости Д (фиг. 7) повернуто на одну сторону относительно сечения в плоскости Г (фиг. 16). В случае витков треугольного сечения расположение витков и сторон их сечений в плоскостях Б, Г и Д в начальный момент времени приведено на фиг. 2 - 29. Сечение кольца в плоскости Г (фиг. 28) повернуто относительно сечения в плоскости Б (фиг. 27) на один виток, Сечение отведенного витка в плоскости Д (фиг. 29) повернуто наодну сторону относительно сечения в плоскости Г (фиг. 28).Устройство...

Номер патента: 1463462

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Мамаев

МПК: B25B 1/20

Метки: быстродействующее, зажимное

...полкой 8, выпуклость 9 ко орой обращена в сторону, противоположну основанию 1. Скоба 3 шарнирно закрепле а концом 10 на первой стойке 11 П-образно о корпуса 2 так, что ее выпуклость 12 об ащена к основанию 1,Эксцентрик 4 закреплен на второй стойке 13 корпуса 2 и взаимодействует со свобо ным концом 14 скобы 3 по поверхности 15, об ащенной к основанию 1. Храповое ко есо 6 неподвижно закреплено на оси 16 эк центрика 4, а собачка 7 закреплена на,стойке 13 корпуса 2. На рабочих поверхностях 15 и 17 скобы 3 и эксцентрика 4 вьфолнена насечка 18.Устройство работает следующим образом. , Для зажима изделия 19 достаточно вставиь его в проем между полкой и подвижно" полукруглой скобой 3, нажать на рукоят у 5 по часовой стрелке. При этом...

Номер патента: 1463463

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 5/04

Метки: манипулятор

...1 с уста-новленной на нем кареткой 2. В них разме, щены шарнирно соединенные пластины 3, которые снабжены упругими упорами 4, зацепами 5.с осями 6. Пластины 3 размещены в направляющих роликах 7 каретки 2 и нанаправляющих поверхностях 8 портала 1, Пластины 3 своими крайними шарнирами 9 соединены со схватом 1 О. С пластинами 3 кинематически связан привод 11. Установ ленный на рельсах 12 портал 1 имеет привод 13, а каретка 2 - привод 14. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается приводом 13 по рельсам 12, Каретка 2 имеет возможность перемещаться по порталу 1 приводом 14, При выдвижении схвата 10 приводом 11 ось 6 пластины 3 ложится на упругий упор 4 и зацеп 5 и, разворачиваясь при выдвижении схвата 10, запирает ось 6,...

Номер патента: 1463464

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Машков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...подшипником 19. На корпусе 1 установлены датчики 20 положения. Зубчатая круглая рейка 2 имет уплотнение 21 и является потоком двустороннего силового цилиндра 22 поворога. В круглой зубчатой рейке 3 размещены регулируемые упоры 23 с шаровыми пятами 24, взаимодействующие с датчиками 25 Положения.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче воздуха по каналу,1 круглая зубчатая рейка 2, уплотненная относительно силового цилиндра 22 поворота уплотнениями 21, перемещается вдоль его оси, поворачивая колонну 4, при этом круглая зубчатая рейка 3 перемещается зубчатым венцом 15 в противоположную сторону по оси своей направляющей до соприкосновения шаговой пяты 24 ее регулирующего упора 23 с корпусом 1. Происходит поворот колонны 4...

Номер патента: 1463465

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...приводом.В корпусе 5 против наружной кольцевойпроточки схвата закреплен фиксатор 15 сэлектромагнитным приводом, В крышке 16корпуса 5 между схватом 6 и электродвигателем 1 установлен электромагнит 17.Манипулятор работает следующим образом.Электромагниты фиксаторов 14 и 15 обесточены и их якоря входят в кольцевуюпроточку на наружной поверхности схвата 6и в одно из отверстий на наружной боковойповерхности втулки 10.При подаче напряжения на электродвигатель 1 его валы 3 и 9 начинают вращать.ся по часовой стрелке. Вал 9, выкручиваясьиз втулки О, вместе с электродвигателем 1и валом 3 двигается в направлении к настраиваемому прибору. Вал 3 приближаетсядо упора к ручке прибора, при этом пружина 8 сжимается. Как только датчик...

Номер патента: 1463466

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Дудьев

МПК: B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом, циклового

...ИЛИ - НЕ 1 черезкадров.Информация, записаннаяряде кадра, в зависимости отгический О или 1) постумо на распределитель 5, либоНЕ 4 на распределитель 6. Вэтого один из распределителекоманду на пневмопривод 7ществляет перемещение исполханизма 8 по направлению квзаим но противоположныхпривода 7.зПоскольку формирователь 12 вырабатывает импульс заданной длительности по зад ,нему фронту сигнала с элемента ИЛИ - -НЕ 1, на его выходе имеется нулевой сигнал и аналогичный сигнал на входах триггеров 13 и 14.В момент замыкания датчика 10 изменяется сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 1 и срабатывает формирователь 12 импульса. По этому сигналу срабатывают триггеры 13 и 14 (О-триггеры), записав состояние датчиков 9 и 10. Триггер 13...

Номер патента: 1463467

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Печенкин, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одинаковых многозвенных исполнительных органов 1 и 2, корпуса первых звеньев 4 и 10 кфторых кинематически связаны между собой приводными элементами, например, зубчатыми колесами 11 - 14 и валом 15. Приводные элементы 16 и 17 кинематической цепи каждого звена 4 и 10 исполнительных органов 1 и 2 связаны с приводными элементами 18 и 19 кинематической цепи последующих звеньев 6 и О соответственно. У предпоследних звеньев 4 40 и 10 и последних звеньев 6 и 20 приводные элементы 16 - 19 каждого четного шарнира сочленения связаны между собой валом 21 с размещенным на нем регулирующим устройством 22, которое может быть выполне но в виде поперечно-свертной или винтовой муфты. Передаточные отношения кинематических цепей всех звеньев равны...

Номер патента: 1463468

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Белов

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...в котором на подшипниках 10 ус ановлен барабан 11 с гибким элементом 12 в качестве гибкого элемента может быть спользован канат) . Последний пропущен ерез направляющую 13 и одним концом соеинен с подвижным модулем 14. Барабан оединен с приводом 15, который взаимоействует с маховиком 16,Манипулятор работает следующим образом.Перед началом работы к подвижному мо улю 14 прикрепляют соответствующие схваы, грузы и производят ориентацию манипуятора. Затем приводом 1, который опиратся на маховик 2, раскручивают грузы 5, заимодействующие с фиксаторами 6. Расрученные грузы 5 освобождают от фикса- оров и они расходятся в противоположные стороны путем поворота вокруг опор 4 на 90. За время поворота грузов 5 манипулятор смещается относительно...

Номер патента: 1463469

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...снабжен верхним диском 15 и нижним диском 16 с отверстиями 17, через ,которые проходят с зазором стойки 2. Диски ,установлены на штоках так, что их плоскостиперпендикулярны осям соответствующих штоков. Каждый шток с двумя закрепленными на нем дисками, снабженными шариками, образует с соответствующими двумя внутренними стенками короба плоскостную кинематическую пару с геометрическим замыканием.Все необходимые энергетические и информационные коммуникации (не показаны) осуществляются через базовую плиту 3 и стойки 2, которые могут быть выполнены полыми, например, в виде труб.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая среда подается в одну из полостей, например, нижнюю цилиндра 6. Усилие передается через поршень на шток 14, а от него...