Патенты опубликованные 07.09.1988

Номер патента: 1421500

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Кольцова, Наерман, Осипов

МПК: B24B 29/02

Метки: абразивной

...Затем (фиг. 3 и 8) при переклю 1 ении угловой скорости вращения с в 1 и жг (второй режим) центробежная сила, действующая на пружину, увеличивается, изм 1.няя ее удлинение до Хг, Лепестки чистовой обработки выдвигаются над лепесткамиДля варианта 11 исполнения, фиг. 6 - 9, верно выражение1 2+ 1 р 1 (1-1 (1-2+ (2 -1) (2) при условии, что пружина в исходном положении (вариант 11) удлинена принудительно на величину Х 1 силой Р 1,При несоблюдении этих условий рабочая длина лепестков может оказаться меньше их рабочей зоны, что может привести к некачественной обработке.Для расчета параметров пружины следует исходить из формулы расчета жесткости пружины 1:(3) где Р - сила, действующая на пружину;Х - удлинение пружины.При вращении тела на...

Номер патента: 1421501

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Барановский, Горохов, Зельский, Кособуцкий, Лещенко, Медведева, Новик

МПК: B24B 31/112

Метки: абразивной, магнитно

...фланца 1 и нижнего полюсного наконечника 13 снабжены одинаковыми зубцами 18 и 19 (фиг. 2), форма и размеры которых рассчитываются в зависимости от размеров и материала обрабатываемой детали.Многопозиционный стол 3 установлен на валу 20 и связан с приводом 21 дискретного поворота, Детали 14 могут быть наклеены непосредственно на элемент 15 или на вставку-спутник (не показана) закрепляемую на элементе 15. В последнем случае упрощается замена деталей и легко автоматизируется процесс.Ось 16 соосно нижнему полюсному наконечнику 13 устанавливается в отверстии стола 3, например, на подшипниках качения, которые защишены от попадания магнитно-абразивного порошка и СОЖ с помощью уплотнительных элементов (не показано). Верхний 12 и нижний 13...

Номер патента: 1421502

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бабичев, Коровайко, Сердюков, Станкович, Шипиль

МПК: B24B 31/12

Метки: вибрационной

...6, через которые частицы рабочей среды, имеющие размеры меньше, чем размеры отверстий решетки, переходят во внутреннюю емкость 5, а детали остаются в емкости 4. После этого открывают крышку 12 люка 10, через него обработанные детали высыпаются на лоток 8 и далее поступают в тару готовой продукции. Затем закрывают крышку 12 люка 10 и засыпают новую порцию деталей в емкость 5, в которой производят процесс обработки с направлением перемещения массы загрузки, совпадающим с направлением, при котором осуществляется предыдущий процесс сепарапии. После цикла обработки в емкости 5 вибратор 7 переключают на реверс, при этом масса загрузки перемещается в противоположном направлении, при котором рабочая среда через разделительную решетку 6...

Номер патента: 1421503

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Афанасьев, Одинцов, Сикар

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...в выступающие, либо в скошенные участки. Этим обеспечивается поочередный ввод в действие одной группы (4 шт. ) инструментальных колодок, либо другой. Две группы колодок снабжены абразив- но-алазмаными брусками различной зернистости: более грубой и более тонкой. Одной группой колодок производят черновое хонингование, другой чистовое. Смена инструментов осуществляется путем поворота штока 6 на 45. Шток 6 штифтом 22 соединен с наружным кольцом 23, а в корпусе 1 выполнен П-образный радиальный паз 24, При смене инструментальных колодок кольцо 23 перемещают вверх, затем поворачивают по пазу 24 и опускают вниз, вместе с коль 5 10 15 20 25 30 35 40 цом 23 поворачивается шток 6. В этих двух положениях кольцо 23 стопорится фиксаторами 25 и 26,...

Номер патента: 1421504

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Ишкин, Казанцев, Минаев

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, станок, торцов, цилиндрических

...8 и гайки 9.Станок работает следующим образом, Обрабатываемые детали0 устанавлива ются в гнезда сепаратора 3. Верхний диск с разжимным устройством опускают вниз, с помощью гайки 9 и клинового стержня разрезное кольцо 6 разжимают, создавая некоторый натяг между обрабатываемыми деталями 10, цилиндрической закраиной 2 и кольцом 6; за счет опускания доводочного диска 5 создается требуемая рабочая нагрузка между торцами обрабатываемых деталей и доводочными дисками. 30В зону обработки подается абразивная суспензия.,с оводочный диск 1 приводится во врацсенис, осбрасбатываемые детали совершают планетарное движение, обкатываясь по цилиндрической закраине 2 и кольцу 6, а относительно рабочих кольцевых поверхностей доводочных дисков за счет...

Номер патента: 1421505

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Рюмкин, Шлейфер

МПК: B24B 49/00

Метки: круга, положения, станка, шлифовального

...устройство 6 соединено по выходу с вторым входом сумматора 3, а по входу - с выходом порогового устройства 4 либо непосредственно (на фиг. 2 эта связь показана пунктирной линией), либо через схему 7 управления, станка.Для исключения погрешности обработки,связанной с увеличением кривизны контролируемой поверхности шлифовального кругапо мере его износа, команда на подналадкукаждый раз должна производиться при величине износа шлифовального круга по линии измерения (фиг. 3), соответствующейуменьшению его радиуса на величину под 1 О наладочного импульса.Для выполнения этого требования величина сигнала на выходе программирующего устройства 6 при постоянной величинеподналадочного импульса должна являтьсяфункцией числа...

Номер патента: 1421506

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бирюков, Линчевский

МПК: B24B 53/00

Метки: инструмента, периодической, правки, шлифовального

...шлифовального станка установлен шпиндель 1, несущий шлифовальный круг., состоящий из двух боковых дисков 2 и 3 и электромагнитной системы 4 для формирования необходимого магнитного поля. Диски снабжены ребрами 5 для лучшего сцепления с ферромагнитной пастой 6, представляющей собой суспензию из ферромагнитной жидкости с ме. ханическим включением порошка абразива: алмаза, корунда и т.д. Коаксиально шпинделю 1 на станине закреплен корпусной элемент 7, в опорах которого с возможностью свободного врагцения установлена .втулка 8, предназначенная для формирования и периодической правки шлифовального круга. Во втулке 8 выполнено отверстие 9 для заполнения полости круга из системы подачи (не показана) ферромагнитной пастой 6. На шпинделе...

Номер патента: 1421508

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бобкова, Губанов, Дегтянникова, Куликов, Сергеев, Толчинский, Хегай

МПК: B24D 13/00

Метки: материал, шлифовальный

...смолы СПМФ - 4 с рабо- чей вязкостью 50 с, добавляют наполни- тель, например СаСОз, в количестве 2 кг, получая вязкость смолы-.100 с. Для приготовления суспензии в мешалку заливают 17 кг полученного связующего, добавляют 0,17 кг хлористого аммония, перемешивают 10 мин, после чего добавляют латекс в количестве 8,5 кг, продолжая перемешивание 20 мин, Полученное связующее имеет краевой угол смачивания 45. Добавляют в связующее 17 кг абразива и продолжают перемешивание в течение 30 мин.28 м нетканого объемного полотна с погверхностной плотностью 200 г/м пропитывают полученной абразивной суспензией, излишки удаляют отжимом,. обеспечивая привес 1400 г (смола + хлористый аммоний + + латекс + абразив) на каждый квадратный метр....

Номер патента: 1421509

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Заярный

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...7, которые уплотнены также при помощи клея. Лепестки 7 в корневой зоне содержат безабразивный участок 8 и имеют отверстия 9, через которые осуществляется уплотнение пакетов 6 и их крепление к кольцам 3 обода. При этом пакеты 6 расположены в виде последовательно чередующихся впадин 1 О и выступов 11 с образованием между собой в средней части радиальных сквозных каналов 12.Сборка осуществляется следующим образом.Предварительно лепестки 7 склеивают по участку 8 в пакеты 6 толщиной 10 - 20 мм, которые пропитывают составом на основе полировальных паст. Затем подготовленные таким образом пакеты 6 устанавливают радиально на соосные кольца 3, к которым прикрепляют их при помощи клея и эластичного шнура 5, пропущенного через отверстия 9...

Номер патента: 1421510

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Егоров, Комаров, Некрасов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...таким образом, что угол, образованный осью вращения корпуса и проекцией оси враШения каждого абразивного элемента на вертикальную плоскость, проходящую через ось вращения корпуса, составляет 11 - 38.Оптимальный угол между плоскостямивращения абразивных элементов 3 и плос костью вращения корпуса 1 лежит в пределах 11 - 38. При таком угле происходит надежная фиксация абразивного элемента в рабочем состоянии и одновременно осуществляется самопроизвольное вращение абразивного элемента на оси вследствие уменьшения действия сил тяжести на центр масс абразивного элемента.При угле более 38 затрудняется врашение абразивных элементов из-за их значительного перекоса относительно плоскости врашения (при увеличении составляющей силы может...

Номер патента: 1421511

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Тутынина

МПК: B25B 13/06

Метки: гаечный, ключ, торцовый

...изображен торцовый гаечный клк)ч, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант отверстия под фиксатор.Гаечный клоч содержит рукоятку 1, закрепленную на ней рабочую головку 2 с зевом 3, на гранях которого располо жены перпендикулярно граням отверстия 4, установленные в последних фиксаторы в виде стержней 5 из эластичного неметаллического материала, контактная поверхность которых представляет собой плоскость 6, образукцнукз острый угол с соответствуюшей граньк, причем вершина угла расположена у закрытого торца 7 зева 3. Конец стержня 5, расположенный в зеве 3, имеет со стороны открытого торца 8 заходную фаску в виде участка сферы 9, сопряженно- З 0 го с плоскостькз 6. В горизонтальном сечении след плоскости 6 стержня...

Номер патента: 1421512

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Кривомазов, Солодков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...пространство соединяется с питающей камерой 18 отверстием 10.Для привода.плунжера 19 насоса 14 40. служит торцовый кулачок 20, закрепленный на выходном валу двигателя 1,Гайковерт работает следующим образом.В исходном положении поршень б 45со штоком прижат пружиной 5 вместе сперепускным клапаном 8 к центральному отверстию 10 в дке гидроцилиндра 2. Гайковерт устанавливают на затягиваемую гайку (не показана) рабочей головкой 3 и упирают рычаг 4в элемент конструкции,При включенном двигателе 1 жидкость от насоса 14 поступает из питающей камеры 18 в надпоршневоепространство гидроцилиндра 2, прижимая клапан 8 к центральному осевомуотверстию 10 и перемещая поршень 6со штоком в противоположную сторону,в результате чего до упора сжимается...

Номер патента: 1421513

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Иванов, Симонов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...обойму 3 с радиальными перегородками, кинематическисвязанную с обоймой 4, и упругую муфту 5, соединяющую полую обойму 3 свыходным валом двигателя 2.Кинематическая связь выполнена 25в виде размещенных внутри обоймы 3одежду перегородками инерционных грузов 6, разнесенных по длине гибкихорганов 7, например тросиков, тягового гибкого органа 8, закрепленногоодним концом через упругий элемент 9,йапример пружину растяжения, на корпусе. 1 и охватывающего несколькимивитками обойму 4, и упорного подшипМика 10, одна из обойм которого соединена с концами гибких органов 7,а другая - со свободным концом тягового органа 8, Обойма 4 жестко соединена по концам с рабочими головками 11Гайковерт работает следующим образом.,При запуске двигателя 2 через...

Номер патента: 1421514

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Иванов, Симонов

МПК: B25B 21/00

Метки: вибрационный, гайковерт, электрический

...двигателя;- передаточное число кинематической передачи дополнительного возбудителя колебаний.Упругий элемент 16 кручения может быть выполнен, например, в виде уп-ругой лепестковой муфты.ЪУпругий элемент 16 при сборке установлен таким образом, что когда он находится в свободном состоянии (не деформирован), кулачки 15 занимают среднее положение между кулачками 13 и 14. Крутильная жесткость С элемента .16 выбрана таким образом, что под действием максимального крутящего момента двигателя Мсон закручивается на угол, равныйс( = 9/27 11фспс 2Гайковерт работает следующим образом.При запуске двигателя 6 при его правом вращении через упругую демпФирующую муфту 7 приводной вал 8 н колеса 9 и 10 приводят во вращение дебалансные грузы 4 основного...

Номер патента: 1421515

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Ланщиков, Мартынов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертов, испытаний, настройки, резьбовых, соединений, стенд

...тензодатчиков 23 н 30, электросекундомера и/ клапана дпя управления двигателем гайковерта (не показаны) сблокированы и включаются общим выключателем. Стенд работает следующим образом.Установочную плиту .1 закрепляют на фундаменте в горизонтальной или вертикальной плоскостях. Испытываемый40 бопт 15 пропускают через отверстия сменной втулки 13, диска 9 и сменной планки 10, а на его резьбовой участок навинчивают до упора гайку 16. Подводят ножку 21 динамоментра 20 до соприкосновения с.испытываемым болтом 15, индикатор 35 на магнитной стойке устанавливают на установочной плите 1, а ножку индикатора 35 подводят до соприкосновения с защитным кожухом динамометра 20. Токосъемную. пружину 45 со щеткой 46 устанавливают в левое крайнее...

Номер патента: 1421516

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вайнбергер, Иванов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерту, насадка, ступенчатая

...к удлинителю 2, который поджат к подпружиненной насадке 4, Рабочая головка 1 имеет палец 10 с пружиной 11, жесткость которой меньше жесткости пружины 3 насадки 4. Разность в жесткости пружин 3 и 11 обеспечивает утапливание пальца 10 при надевании рабочей головки 1 на собираемые детали 12 и 13 резьбового соединения.Насадка работаетследующим образом.Ступенчатая насадка, получая вращение от шпинделя гайковерта, подчании завинчивания (отвинчивания) деталь, 12 с деталью 13 реэьбового соединения выталкиваются из рабочей головки 1 подпружиненным пальцем 10, что устраняет захват отвинченной детали 12 и заклинивание рабочей головки 1 на последней, 1 ил. 2водится к собираемой или разбираемойдетали 12. При соприкосновении ихторцовых...

Номер патента: 1421517

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Фомин

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа, инструмент, колец, монтажа, пружинных, ручной, стопорных

...собой шарниром 3, и жестко связанные с ними рукояти 4 и 5,выполненные полыми, внутри которыхразмещены телескопические выдвижныестержни 6 и 7 с упорами 8 на одномконце. Стержни 6 и 7 выдвигаютсяв сторону, противоположную от расположения рукоятей 4 и 5.В нижней части полостей рукоятей4 и 5 размещены пружины 9.сжатия,обеспечивающие выдвижение стержней 256 и 7 из рукоятей.,На рукоятях 4 и 5 расположены подпружиненные фиксаторы 10, а на стержнях 6 и 7 - кольцевые канавки 11 и 12, в которые входят фиксаторы 10. Фиксаторы фиксируют положение стержней 6 и 7 в рукоятях 4 и 5.,Инструмент работает следующим образом.Инструмент берут рукой за рукояти 35 4 и 5, вставляют в губки 1 и 2 пружинное стопорное кольцо (не показано). Тираж 908 ВНИИПИ...

Номер патента: 1421518

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Грачев, Поливаев

МПК: B25B 27/06

Метки: извлечения, прокладок

...5го диаметра.Цель изобретения - повышение производительности за счет уменьшенияусилия съема.На фиг. 1 изображено устройство,. положение перед деформацией прокладки, общий вид, на фиг. 2 - то же,после деформации прокладки.Устройство содержит корпус, выполненный в виде втулки 1, и захват,Устройство снабжено дополнительной втулкой 2 с конусным поднутрением 3 на одном ее торце, установленнойнв резьбе в отверстии 4 основнойвтулки 1. Захват выполнен в виде 20стержня 5, проходящего через отверстие 6 в дополнительной втулке 2, сфланцем 7 на одном конце и рукояткой8 на другом. Фланец 7 выполнен конусообразным с углом конуса, противоположным углу конуса поднутрения 3.Устройство работает следующимобразом,В резьбовое отверстие ступенчатого...

Номер патента: 1421519

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Баранов, Куликов

МПК: B25B 27/30

Метки: винтовых, пружин, растяжения, сборочный, узел, установки, цилиндрических

...а также идлины их посадочных отверстий выбираются из условия самозаклиниваниярычагов и упора на направляющемстержне 1 под действием усилия растя-гиваемой пружины 1.1, направленногопараллельно продольной оси стержня, 40и под действием винта 10. Длина 1рукояток выбирается из условия легкости в работе,Устройство работает следующимобразом, 45Пружина, подлежащая растяжению иустановке в сборочный узел, своимиприцепами закладывается в Х-образныепазы захватов 4 и 5 рычагов 2 и 3,установленных на направляющем стержне 1 против прицепов пружины 11.Винт 10 при этом максимально вывернут из рычага 2. Упор 9 подводитсядо контакта с концом винта 10, кото".рый затем вворачивается в рычаг надлину своей резьбовой части. Опираясьна упор 9 при вворачивании...

Номер патента: 1421520

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Гончаренко, Калачев

МПК: B25C 1/10

Метки: конструкциях, отверстий, пробивки, строительных

...электричейроводки и является усовсовершенствоваУ ройство работает следующи м абра"вием известного устро ства,в авт.св. У 1227455.П производства выстрела приного в авпиЦель изобретения - повышпе емещении ствола 2 толкатель , удежности работы путемм исключения перемещении саясь в упор 8 прижимом , ввытягивазаклинивания патрона ва в патроннике. раясьет патрон 4 из патронникаа 3. ЗаклиНа фиг. 1 изображено устройствонивание патрона 4 в патроннике 3 ис"для пробивки отверсти втий в строительных 15 нивание пат оключается, поскольку между ввпадинойконструкциях, моме рнт азрядки; на ключки на патрона 4 и прижимом ущб с ествуетиг.ЭПЛОТНЫИ КОНфиг. 3 - то же, уустройство заряжено;елом. параллельно оси патртрона. После перелаВа .фиРа.ф 4 - то же,...

Номер патента: 1421521

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Голубенко, Никитина, Сиверин, Шершнев

МПК: B25H 7/00

Метки: разметки, труб

...лимб 5 и поперечина 6, закрепленная на свободном конЦе стойки с возможностью перемещенияи фиксации перпендикулярно ее оси.Основание 1 выполнено в виде электромагнита с Т-образным сердечником,полкой размещенным на трубе 7. Стойка .выполнена разъемной их трех частей8-10. Одна часть 8 стойки связанас поперечиной 6 с возможностью перемещения вдоль нее, а две другие части 9 и 10 установлены с возможностьюповорота вокруг оси на 180. Стер, жень 3 с чертилкой 4 подпружинен восевом направлении и жестко связанс одним концом поперечины 6, Угломерные лимбы 2 и 5 размещены в местахсоединения частей 8-10 стойки.Устройство работает следующим образом,ЪУстройство для разметки устанавпивают основанием 1 на раэмечаемуютрубу , Фиксация основания 1...

Номер патента: 1421522

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Суханов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...сопряжен со звеньями 5 и 10 на оси 16 через кинематическую передачу 18. Основной параллелограммный механизм со звеном7 находится выше дополнительного па"раллелограммного механизма со звеном 12. Последнее имеет изломы (перегибы): первый перегиб в сторонуоси 15 вокруг шарнира со звеньями4 и 9 под острым углом и второй перегиб в средней части звена 12 в обратную сторону под углом, большимпрямого. Это обеспечивает подведениезахватного устройства 13 к горизонтальной плоскости и воэможностьбрать с нее детали в поле сил тяжести,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,На приводы 2 и 3 подают питание,необходимое для их действия. Приэтом одновременная работа приводов2 и 3, вращающих оси 15 и 16 в одномнаправлений, приводит к...

Номер патента: 1421523

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...платформу 22 в плоскости, перпендикулярной прямолинейным направляющим, при этом происходит удаление платформы 22 с рукой 21 от направляющих 2. Одновременно с этим платформа 22 с рукой 21 перемещаются вдоль направляющих 2, каретка 4 также перемещается вдоль направляющих 2. За счет введения рычагов 32 и 26 и платформы 29 происходит параллельный перенос платформы 22 и руки 21,При переносе верхней руки вдоль линии, перпендикулярной прямолиней" ным направляющим, и нижней руки вдоль прямолинейных направляющих фпараллельно самой себе, двигатель 9, установленный на каретке 5, отключен,40 3 1421 5 а на двигатель 9, установленный на каретке 4,и на механизм 10 прямолинейного перемещения подается энергоносИтель, вследствие чего колесо 11 и вал 23...

Номер патента: 1421524

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Аркатов, Киреев, Попов, Шевченко

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

.... отключает обмотки электромагнитов 18 и 19, формирует импульсы коммутации фазных обмоток 12-17. Эта коммутация вызывает перемещение якорей 4 и 5 в запрограммированном направлении.При перемещении якорей 4 и 5 их ступени, перемещаясь относительно , датчиков 24 и 25, вырабатывают импульсы, соответствующие их чередова" нию. При этом число этих импульсов, кратное числу переместившихся ступеней якорей 4 и 5, сравнивается с числом, записанным в памяти соответствующей программы, на основании чего блок 23 управления измеряет частоту комму" тации импульсов в блоках 21 и 22 коммутации и вьдает сигналы на подключение соответствующих Фазных обмоток 12-17 к источнику постоянного тока, размещенному в блоке 21 (22) коммутации, за счет которого...

Номер патента: 1421525

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Абитов, Хакулов

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...упругой ленты закреплены при помощи шарниров 6 (фиг. 2), служащих для равномерного распределения напряжений в ленте, 50Модуль работает следующим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 и.планкой 5 перемещается влево. 55При движении штока 3 происходит изгиб упругой ленты 4 в плоскостие движения штока, а так как сопротивление лента изгибу в указанной плоскости незначительно, движению штока пре- . пятствует небольшая сила, угловому же смещению штока 3 в плоскости, перпендикулярной оси движения последнего, лента 4 препятствует благодаря своему расположению на элементах модуляПри движении штока 3 вправо воздух подается в левую полость цилиндра 1, а работа упругой ленты проис" ходит аналогично...

Номер патента: 1421526

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...2 продольныйэлемент 5 выполнен из материаласталь 25 ХНВА с, Ы = 10,7 10 1/град,а продольный элемент 6 - из материала сталь 18 ХНВА с с, = 14,5 10 1/град.В случае жесткого соединения прямо-.угольной рамы 3 со звеном 2 продольный элемент - стойка 10 кронштейна8 - выполнен из материала сталь Ст,3с К = 11,1101/град, а продоль"ный элемент - скалка 9 - из материала сталь 18 ХНВА с а(= 14,5 101/град,Продольные элементы прямоугольнойрамы расположены друг от друга нарасстоянии а, равном размеру попе"речных элементов 7 и определяемомсоотношением вЫ Ь 2 дЫ 1,(а2 Ы 1 2 о 1 где 1 - длина конечного звена 2до оси шарнира его соединения с предыдущим звеном- коэффициент линейного расширения материала из которого изготовлено конечноезвено 2,А Ы -...

Номер патента: 1421527

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к устройствам, поддерживающим в основномпостоянное усилие пружин растяжениясжатия, и предназначено, в частности, для использования в пружинныхмеханизмах уравновешивания стрелы .манипулятора,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора. 10Йа чертеже изображен манипулятор,общий вид, разрез.Манипулятор содержит основание(не показано), стрелу 1 и механизмкомпенсации постоянной силовой нагрузки на стрелу. Механизм компенсации постоянной силовой нагрузки настрелу 1 содержит корпус 2 с плитой3, иа которой с возможностью возвратно-поступательного...

Номер патента: 1421528

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: промышленный, робот, электромеханический

...прокладкой 31 к валу, вал закреплен в подшипник 32 консольно. Вал 33 двигателя вращает редуктор 34, например, волнового типа, его выходной вал 35 непосредство приводит в движение степень подвижности исполнительного органа робота, на нем же устанавливаются датчики положения, скорости, нагрузки, На поле матричной магнитной системы можно выделить зоны 36 расположения якорей и эоны 37 срабатывания датчиков системы коммутации полярности. Зона 37 характеризует срабатывание приемников 27. Если какой-либо излучатель, например излучатель 38 (фиг. 9), оказывается вне зоны 37, то Фотоприемник не срабатывает. Для срабатывания фотоприемника необходимо наличие связи 39, т.е. наличие зеркала 5 в зоне 37. Приемники 27 подключены через схему...

Номер патента: 1421529

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вишняков, Егоров, Кобзев

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом, сборочным

...исполнительного механизма 11. Статическая характеристика нелинейного элемента 6 с односторонней проводимостью и насыщением имеет следующий вид: Он, если 0ОН БнЮз = О,.если 0 я (О 0, если Пн 7 0 и 1 5 10 15 20 25 30 35 действия исполнительного органа с внешним объектом, например усилие сборки, становится больше заданного, т.е. 1 ММз, то на выходе первого сумматора 3 появляется отрицательный сигнал, что приводит к уменьшению сигналов на выходах интегратора 5 и нелинейного элемента 6. Сле" довательно, уменьшаются сигналы на выходах блока 7 умножения и усилителя 9, что приводит к уменьшению скорости перемещения исполнительного механизма 11. Если сигнал на выходе интегратора 5 становится меньше илн равен нулю (0 н (0), то в...

Номер патента: 1421530

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...односторон" ними зубчатыми рейками 8 и 9. Движение на рейки передается через шарнирно-параллелограммный механизм 10 посредством перемещения винта 5 за счет вращения гайки 2, связанной с ведущим зубчатым колесом 1 через муфту 3 сцепления. Движение на ведущее зубчатое колесо 1 передается от зубчатого колеса 22, жестко связанного с выходным валом двигателя 21.Для изменения позиции работы захватных органов включается второй двигатель, вал которого связан с червяком 24. Вращаясь, червяк поворачивает червячное колесо 23, жестко связанное с корпусом 4, в котором размещены рабочие губки захватных органов.Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее больший диаметр, при этом винт 5 продолжает перемещаться, а рычаги...