Устройство для контроля положения шлифовального круга станка

(51) 4 В 24 В 49/ СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ИСА К АВТОРСКОМУ СВ Бюл.ЗЗкое особоавтоматизного обо е конструкторское ации и контроля и рудованияин и М. Л. Шлейфер(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА СТАНКА(5) Изобретение касается автоматизации производственных процессов и предназна- чено для автоматического управления шлифовальными станками. Цель изобретения - повышения точности обработки за счет учета погрешности контроля, обусловленной уменьшением диаметра шлифовального круга по мере его износа. Устройство снабжено последовательно соединенными программирующим устройством и сумматором. Сумматор включен между выходом преобразователя и первым входом порогового устройства, а вход программирующего устройства связан с выходом порогового устройства непосредственно или через схему управления станка. 3 ил.Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управления на шлифовальных станках.Цель изобретения - повышение точности обработки за счет учета погрешности контроля, обусловленной уменьшением дйметра шлифовального круга по мере его износа,На фиг. 1 представлена схема образования погрешности контроля; на фиг, 2 - структурная схема устройства; на фиг, 3 - схема положения шлифовального круга в момент выдачи команды на подналадку и после ее реализации в начале обработки и после и числа подналадок.На фиг. 1 представлена схема образования погрешности контроля положения шлифовального круга известным устройством для общего случая, когда точка а контакта чувствтельного элемента измерительного преобразователя устройства смещена относительно точки Ь контакта шлифовального круга с обрабатываемой деталью на некоторое расстояние Н, а линия измерения не совпадает с нормалью, проходящей через точку а.Индексом А обозначено положение режущей поверхности шлифовального круга до начала обработки, индексом В - его положение в момент выдачи контрольным устройством первой команды на подналадку, индексами С и О - соответственно его положение в момент выдачи а-й команды на подналадку и после ее реализации.Погрешность Ьи положения шлифовального круга, обусловленная уменьшением его диаметра, после п числа подналадок определяется следующим образом:Аи= й, йо - г+1) 51,где 5 - величина подналадочного иммульса;Йи и Йи - соответственно радиусы шлифовального круга при настройке и после и числа подналадок. йи=- (1+5 и) -+ (6-5) -2 (1+5 и) (а) сову.При интенсивном износе шлифовального круга, например, работавшего в режиме самозатачивания, величина погрешности Ли за время между поднастройками измерительного преобразователя может сушественно превысить допуск на обработку, что приводит к браку.Устройство содержит последовательно соединенные измерительный преобразователь 1, чувствительный элемент которого контактирует с режущей поверхностью шлифовального круга 2, сумматор 3 и пороговое устройство 4, соединенное по второму входу с задатчиком 5, и программирующее устройство 6. Программирующее устройство 6 соединено по выходу с вторым входом сумматора 3, а по входу - с выходом порогового устройства 4 либо непосредственно (на фиг. 2 эта связь показана пунктирной линией), либо через схему 7 управления, станка.Для исключения погрешности обработки,связанной с увеличением кривизны контролируемой поверхности шлифовального кругапо мере его износа, команда на подналадкукаждый раз должна производиться при величине износа шлифовального круга по линии измерения (фиг. 3), соответствующейуменьшению его радиуса на величину под 1 О наладочного импульса.Для выполнения этого требования величина сигнала на выходе программирующего устройства 6 при постоянной величинеподналадочного импульса должна являтьсяфункцией числа подналадок.Эта функция, например, для случая, когда линия измерения параллельна нормали,проходящей через точку контакта шлифовального круга с обрабатываемой деталью=.а - и - .Я - и ьп-,О,где й.=Ко - (и+1) 5Формула получена при допущении, что6=5,Для упрощения схемы программирующего устройства функцию можно аппроксимировать кусочно-линейной функцией. Вэтом случае программирующее устройство может быть выполнено, например,в виде последовательно соединенных счетчика количества подналадок, цифро-аналогового преобразователя и масштабирующегоусилителя. Команды на изменение масштаба поступают от путевых выключателей,срабатывающих при заданных положенияхбабки шлифовального круга. Заданные положения шлифовальной бабки устанавливаюся в соответствии с выбранной кусочнолинейной функцией.Устройство работает следующим образом.В начальный момент обработки сигнал40 на выходе программирующего устройства6 имеет нулевое значение и на вход порогового устройства 4 с сумматора 3 поступаетсигнал, соответствующий сигналу преобразователя 1При износе шлифовального круга на величину 5 сигнал, поступающий с преобразователя 1, становится равным сигналу, поступающему с задатчика 5. Пороговое устройство 4 срабатывает и в схему 7 управлениястанка поступает сигнал на подналадку.Сигнал с порогового устройства 4 непосредственно или через схему 7 управленияпоступает также на вход программирующегоустройства 6 и на еговыходе формируетсясигнал в соответствии с заданным алгоритмом. Этот сигнал в сумматоре 3 вычитаетсяиз сигнала измерительного преобразователя1 и пороговое устройство 4 выдает команду на подналадку при величине износашлифовального круга по линии измерения,1421505 3соответствующей уменьшению радидиуса шлифовального круга на величину 5.Таким образом, устройство позволяет повысить точность обработки за счет автоматической коррекции по заданно"й программе сигнала измерительного преоб а ля 1.р разовате 5 Формула изобретенияУ стройство для контроля положения шлифовального круга станка, содержащее из мерительный преобразователь, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с режущей поверхностью шлифовального круга, пороговое устройство,4связанное своим первым входом с п еоб азователем, а выходом - со схемой управления станка, и задатчик, соединенный с вторым входом порогового устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено программирующим устройством, связанным своим входом с выходом порогового устройства и состоящим из последовательно соединенных счетчика количества подналадок шлифовального круга, цифроаналогового преобразователя и масштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом введенного вв устроин ство сумматора, включенного между преобразователем и пороговым устройством.редактор Е. Папп1 аказ 4359/12ВНИИПИ Государств113035,Производственно-пол Составитель В. АлТехред И. Ве ресТираж 678ного комитета СССР по делМосква, Ж - 35, Раушскаяграфическое предприятие, г ксеенкоКорректор С. ЧерниПодписноеам изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4