Патенты опубликованные 07.02.1988

Номер патента: 1371880

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бабичев, Коровайко, Санамян, Тамаркин

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационный, станок

...ЗПЗ 5, Москва, Ж. 35, Раушская наб, д. 41511 роизвод твенно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул 11 роектпая, 4 Изобретение относится к отделочно зачистной обработке деталей в контейнерах, совершающих низкочастотные колебания, и может найти применение в различных областях машиностроения для отделочной и упрочняющей обработки деталей.Целью изобретения является повышение надежности станка за счет исключения быстроизнашивающихся подвижных шарнирно связанных элементов.На фиг. 1 показан станок, общий вид;1 О на фиг. 2 вид А на фиг. 1.Вибрационный станок состоит из контейнера, включающего основание 1, установленное на пружины 2, вибрирующее дно 3 с вибратором 4 и закрепленные на основа нии 1 неподвижные стенки 5. На вибрирующее...

Номер патента: 1371881

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Подопригора

МПК: B24B 31/10

Метки: магнито-абразивной

...поверхностями изделия и рабочими полк)самиБ цдчдлс работы устройство устанавлиВдю и крепят хвцстовиком 3 в шпинделе уциерсдльццгц круглого поворотного стола, ус 11 цц,1 с цнсго ца столе металлорежущегц стдцлд, цдпример вертикально-фрезерного, дцИи,еле станка в патроне крепят обрд 6,ы 1)смцс изделие. 1 еремещая стол фреи р 10 ц стд цкд в горизонтальной плоскости 110,1 ум лццрдицдтм, дцбивдкгся такого пц.цжсция, тобы цсь изделия и кол ьцсВО- гц 11 з 1, 06 рдзцвдцццгц обоймами 12 с нар) лцым и Внутренним рдсгцлцжецием магнитных 6.Оков, совпали. Поднимая стол с1) ) ) ц с 1 ц 1 и л и О и Х с к д 5 ц ц и и д1 ь . и 3 Л .- ,1 сч 1. лциц;11)тся положения, когда Вся об;16;1)ы 1 с м;я 110 ерхццсть ОкдзыВсстся пцгру лсцд дз устройстваЗатем В...

Номер патента: 1371882

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Моисеев, Поцелуев

МПК: B24B 33/06

Метки: диаметра, отверстия, процессе, хонингования

...4, на которой расположенообразцовое кольцо 5, кинематически связана посредством шлицевого соединения с основанием 1 и опирается на пружины 6, помещенные в углубления основания 1. Шлицевая гнлумуфта 7 кинематически связана соснованием 1 и опирается на пружину 8, другой конец которой размещен в основании .Рабочая поверхность полумуфты 7 покрыта для лучшего сцепления фри кционнымматериалом 9. На основании 1 и платформе 4 размещена нормально разомкнутая контактная группа 10. Формула изобретения Способ контроля диаметра отверстия впроцессе хонингования, заключающийся в фиксации достижения заданного размера по 35повороту образцового кольца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, образцовому кольцу сообщают вращение...

Номер патента: 1371883

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Евтухов, Петренко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...поверхности ццлс)женин 13 и 14. В ццлцжеции 13 брусок среднего ярус( )Ниргся цд впадину обрабатываемой цоверхнскти, д положении 4 - цд ы. yуклссть.Гцлцкд рдснтает слдукн(шм ОГр(1:(цл(.В исхцднсм положении к.(ин1 н;(хцди гся Врхнем ицлцжции, д брускц,( рждтсли 4 6 установлены нд минимальный диаметр;(льный размер. В процесе обрдГотки ири ирцхожднии груццой нз трех брускон нц, (цжсни 51 13, ар)(ктсри:3 кнцГся н(иболшним дил(рдльныл( размером 13, клин 11 цц,( дсисгисл( пружины 12 ццускается, 06 сцчивдя диаметр разведения брусков, рдный,сис(лтрл обрабатываемой ццврхнц 33. ри дальнейшем Нвороте хонин(о;(,1 ьнци О,(ОВки Груски 5 ним(1 к)т НОлцжс- ни) 4, хрдктри:(лкн(се( лмсньнсинь(л( ди(мтром. В рсзульттсжатия брускц и; мцьший диаметр...

Номер патента: 1371884

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Степин, Терехов, Терешкин, Шихирев

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, отверстий, притир, цилиндрических

...шпинделе ловодочного станка цритир, сегменты которого цреднарительщ) сведены (плоскость Г стыка сегментов совпадает с больц)ой осью отверстия В 1, нводят в обрабатываемое отверстие летали 12. Затем нклктчдют приводы главных движений станка и осуществляют расфиксацию сегментов притира путем поноротд кольца 8 на 90 (плоскость Г перпендикулярна большой оси отверстия В. При этом сегменты 3 и 4 под дейстнием пружин 5 поворачиваются на осях 2 в направлении цо часовой стрелке до контакта своими рабочими поверхностями с вцутренней поверхностью обрабатываемого отверстия и начинается цикл обработки. В процессе доводки происходит автоматическая раздвижка сегментов по мере снятия црипускд с обрабатываемой поверхгности. По достижении заданного...

Номер патента: 1371885

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Повидайло, Третько

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, плоских, поверхностей

...с опорным диском 7 и основанием 8, установленным на резиновых амортизаторах, К опорному диску 7 через упругие элементы 9 прикреплены диск 10 и центральная труба 11, на которой с помощью клеммового зажима 12 и плоских пружин 13 закреплен верхний доводочный диск. Плоские пружины 13 имеют жесткость в плоскости доводочных дисков большую, чем в плоскости нормальной к ним, что позволяет передавать круговые колебания центральной трубы 11 на верхний доводочный диск и при этом обеспечивает его перемещение в направлении, нормальном к плоскости доводки.Приведенные массы деталей верхнего 1 и нижнего 2 доводочных дисков равны, жесткости упругих элементов 6 и 9 также равны. Поэтому диски совершают антифазные плоскопараллельные колебания по круговым...

Номер патента: 1371886

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Архипов, Балуев, Солдатов, Устинов, Хворостухин, Шишкин

МПК: B24B 39/04

Метки: алмазного, выглаживания, оправка

...давление передается жидкостью и ксшгролирустся по манометру 12. Крон(ггей и3 1 -Обргзной форм ь( жестко связап с корпусол( 1. В кронштейне выпол(с( и;, ( 14, В котором с возможностью пе. рсмс шенин лстановлен упор 15. Ограничитсль 16 жсетко связан с пружиной 6. Оправка работает еллукиИм образом.Выглаживатель 2, закрепленный на подвиж(Ой части 3 штока, полводят к обра;тыв;1.мои,гстали 17. В(ичина уси;1 ия Впслрнии Выглаживателя В Обрабатываел лк) 1 Вср х (Ость л та и(1 Вл и В(1 с тся ежатиел 1 1) (рвг 111111 х прл+ и н, 1(рс,гнгри) , льны и па тяг к торых создаетя (айкй ,), ввинченной ( корпус.(,с Г 1, ь 17 1 р и вод 5 т ВО В 1) а пгдтс.,1 ьнГ)с .В(жпис,; Оравкл ИОлслова гельно иерем 1;нт Идол, ОГргб);п(п(;1 мой летали е...

Номер патента: 1371887

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ковеленов, Никитков, Шипилов

МПК: B24B 41/04

Метки: шпиндельное

...достигнутого при ре гулировании,состоит из установленного на выступающем из втулки 2 нерабочем конце шпинделя 3 соосно с ним с натягом поузкому пояску диска 4, примагниченного к кольцевой магнитной плите 5, закрепленной соосно на втулке.Этим механизмом достигается подторможенность перемещаемого в процессе регулирования диска 4, а также обеспечивается постоянная совмещенность процессов окончания перемещения, фиксации и закрепления этого диска в конечном положении без создания неравномерных внутренних напряжений в контактирующих между собой поверхностях магнитной плиты и диска. Это гарантирует постоянство во времени достигнутого при регулировании положения оси шпинделя. Подторможенность диска повышает точность настройки положения оси...

Номер патента: 1371888

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Голенищев, Соболев, Цой

МПК: B24B 41/04

Метки: бабка, изделия, круглошлифовального, станка

...)1, кцз Орь(с )Остояццц с 1)и( н р( лссг(ть цриилн)инлс вц . О,(, (и. , рп.,(, 50,);3 сж)3. 3 ни)1 н) ) (л 1)3 к 1(6 хо 1 л( 2подвижный приводной элемент 6 переместить вправо цо чертежу. В результате этого переменения сферические ролики 14 пе. ремстятся к оси вращения патрона в соотвтсгвии с углом наклона отверстий пцд. ициников рычагов нц часовой стрелке, вляствие чего зажимные кулачки 11 освоОл) деталь 22Дгя осуществления этого движения нривцднго элел(ецта бабка изделия снабжс цд ириволоы, вьн(олненным в виде силовых 3 илинлров 23, закрепленных внутри корпуса бабки изделия равномерно по перич ру неподвижного шцинделя, штоки 24 которых связаны с нажимным кольцом 25, которое взаимцлйствует с подпружиненными пружинами 26 стержневыми...

Номер патента: 1371889

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Глаговский, Никулкин, Федотов

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...неуравновешенной массы вращающегося круга и его динамическая балансировка обеспечивается при движении пучка 5 луча лазера по линии контакта рабочей поверхности кругас обрабатываемой деталью.Для повышения прочности режущих абразивных зерен после удаления дефектного слоя дополнительно воздействуют лучом лазера на вершины абразивных зерен в касательном направлении вдоль образующей круга. При этом на уровне режущего профиля разогревают зерна до температуры, мсныцей ца 00 200 С температуры их фазового превращения и плавления материала абразивного зерна. При периодическом воздействии луча лазера с частотой вращения круга упрочняют вершины заправленных режущих абразивных зерен за счет поверхностнсгс тсрмоударного упрочнения и уменыцецця...

Номер патента: 1371890

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Давыдов, Имас, Сватков

МПК: B24C 3/08

Метки: абразивом

...в начале конвейера (на входе в камеру), роликов 6 и 7, расположенных под дробеметными аппаратами (внутри камеры), ролика 8, расположенного в конце конвейера (на выходе из камеры). Остальные ролики 9 конвейера являются приводными с приводом 1 О. Неприводные ролики 5 и 8 соединены датчиком 11 скорости с приводом 1 О приводных роликов 9. Неприводные ролики 6 и 7 соединены датчиками 12 расхода с регуляторами 3 расхода абразива дробеметных аппаратов 2. Датчики 12 расхода не- приводных роликов 6 и 7 связаны между со. бой и с датчиками 11 скорости неприводных роликов 5 и 8.Установка работает следующим образом.Подводящий цеховой конвейер транспортирует изделие на очистку со скоростью Ъ. Издел ие, переходя с цехового кон вейера на...

Номер патента: 1371891

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Владимиров, Колесниченко, Макаренко, Семченко

МПК: B24D 3/14, B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, керамическая, связка

...введении геля этилсиликдтд. В результате повышения адедин керамичекой связки к абразивному зерну, в том числск крупному, еще в сырци, кдк цокдздл эксперимент, интенсификация новообразований в процессе спекания в зоне контакта абразивных зерен, окруженных тонким слоем равномерно распределццой керамической связки на основе фритты и ля тилсиликата, приводит к повышнцн прочностных хардктеристик как в сырце, так и в обожженных изделиях.В процессе нагрева компоненты фритты вздимодействунт с 102 Геля этилсиликатд. В результате равномрного распределения керамической связки цд основе фритты и геля этилсиликдта вокруг абразивных зерен увеличивается адгезия абразивного зерна к связке, однако и результате повышения вязкости расплава и умньшения...

Номер патента: 1371892

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Каменских, Мубаракшин, Шардаков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...импрегнирования ири введении в поры инструмента твердых смазочных веществ.Указанная цель достигается тем, что согласно способу обработки абразивного инструмента, включающему введение твердых смазочных веществ, последнее осуществляют потоком сжатого воздуха.Использование сжатого воздуха ири введении иорошкообразных твердых смазочных веществ в поры абразивного инструмента позволяет значительно сократить время обработки, т. е. повысить производительность способа. Кроме того, повышается плотность и глубина проникновения веществ в тело инструмента.Способ осуществляется следующим образом.Круг помещается в замкнутую камеру, имеющую сверху отверстие для подачи сжатого воздуха с порошком твердого смазочного вещества, а снизу - отверстие для...

Номер патента: 1371893

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Басанько, Мельник, Мифлиг, Скок, Солдатов

МПК: B24D 5/00

Метки: шлифования

...1, преодолевая усилие упругих цементов 17, посджццых цд выступы 18 ребер 2 ц обссцечивдкшцх постоянное положеццс элсментов 17 для равнораспредецц усц.ця прижима цд диск 16 стакана 15, то в другую сторону, когда цод роликом 13 будет тонкая часть кольца 11 и цод дйлвцем сил упругости элемецпгоц 17 подвижный стдкдц 15 с днскдмц 16 ц 19 и пластинами 21, расположс ццымц в цдзах 6 корпусаи на кото. рых закреплены элементы 22 с брусками 23, сместится цд величину рдзцотолщицнссти кольца11 рц вращении инструмента происходит осевой сдвиг подвижного стакана с дбрдзцццымц элементами цд величину, кратнук рея-четырем размерам зерна в абразивных элементах, цри эом частота вращения инструмента не рдвцд частоте сдвига цлццжшгс стакана, смсчсдечсго...

Номер патента: 1371894

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...от габаритов обрабать)ваемой поверхности, наружного диаметра пружины и размера сечения профиля пружины. При шаге пружины менее 10 мм повышается жесткость последней и ухудшаются упругие ее свойства, а при шаге пружины более 30 мм уменьшается количество закрецляемых на поверхнц.; р)1,1 лс ), стк. Г 1 Гощадь сечения профи я цружиць м)жет быть от 0,01 до О),",", записи Годритов наружн(г:, дц;мстр цру;+,и)ц и требуемой упруГосги цр, кицц Угос(ктора абразивного ,сцс( Гкл)ск(1 6 ь с 90 до 45". Прис лх(р;6 Н)иго лецесткд менее 45 ус,лк )я",ся СГорк) круг, а при угле сектр;1 с)Г)рс;инноо лсцестка 1 более 90 УХ"С.)11:)НГ:5 ЛССс)ИЯ КРС ЛЕНИН ЛЕПЕСТКОВ 1 к пр. ( иц)11;)и".:ер, цружццй диаметр пружинь 2 5, л) л(с(е р круга - 150 мм, .и, мс) р )...

Номер патента: 1371895

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...1 Р 0 (Си Д, ( С Т Д Н О ВЛ С Н Н Ь( И Н 31) Б лцрус 2. Ролик 18 ицл 3 ки 1 ржинои 20.(Н.ки д .Илжнц иревыидть л м и,(ь Г(сиия, Б 0,1 никдк)ии ири р(1(, 1 1 ( Х) Би 310.5 рц ГС 161(11010 КОСИ ) И ц 1(1.1( 1 К(Р(Л(Д ) БЬ(.1 БИ(Ч 3 СТСЯ БИРДБО. цднцырчн .1(и+,утся Бнравц и корпус 11 н р(лдточнМс х(низхд с захватом 14.1)ри эОм Б)зник;снлравновен(нный мочс иС)лнц 5 рл(сн иремецается как ели н(с п.н)с со с(1 н.кцй 5 рейка 7, которы я Бра и;н т зубч;тн кцлсц 15 и рцти В ча- СЦВОИ 1 Р(.,1 КИ, и 0 ИРИ 3(С)Л(Т К СМ С(ЦС НИ 30 рс ики 16 Влевц, ири этом рцлик 18 перекатыдется ИО наклонному пазу 17, иток 19 лнижтся внерх, з иружинд 20 сжимается.В снязи с тем, что неуравновешенный чцмент прямо пропорционален смещению ст)нлы 5, а ионерхность паза 17...

Номер патента: 1371896

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова, Перов

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...а каретка 8 устройства вертикального перемещения - в крайнем верхнем положении, подвижный корпус 1 под действием усилия пружины 20 сжатия опирается об опорную плиту2, при этом схват 19 закрыт, а рейка 11 механизма поворота - в крайнем левом положении.После обработки деталей на станкахзадающее устройство перемещается в сторону первого станка. Движущаяся от задающего устройства каретка 8 переводит каретку 4 в крайнее левое положение, при этом схват 19 механической руки у располагается вверху напротив зажатой кулачками патрона, частично обработанной детали 28.Продолжая движение, каретка 8 роликовыми опорами 10 перемещается по непод187896 11 рочынленный робот, сод( ржднИй счонТ ИРОЕс ННЛ К) Нс НО.ВИ/КНОЧ КОРНЪС. МСХс НИССКЛ О РЛ КЛ, КИН(.Мс...

Номер патента: 1371897

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Абрамов, Белов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...размещены с нозможностьк) взаимодействия с упомянутыми зубчатыми венцами.Лисрная плата 6 является подвижным элементом линейнс)го шагового двигателя.1 ассивный ннлуктор выиолнен в виде основания 23 с нанесенной на нем координагиой сеткой.Манипулятор работает следующим обра- ЗОМ.Вклк 11 ется линейный шаговый двигатель 40 и плата 6 с головкой 2 перемещается на полицию загрузки, где происходит выбор нужного схвата 3 поворотом головки 2. Для этого срабатывают фиксаторы 19 -21, разъединяя колесо 13 и головку 2 с корпусом 1 и соединяя головку 2 с коле 45 ссм 13. 11 осле этого осуществляется поворот головки 2 от двигателя 4 через колесо 11, сателлиты 14 и колесо 13. После поворота схват опускается. Срабатывают фиксаторы 18 19, соединяя...

Номер патента: 1371898

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Борисенко, Комар, Юревич

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...и 1)холно и выхолшй трдверсд д кр(стовины 24 и 25 снабжены жестко .1;Креиленн(,л(и на них кони цскими:(убчаГычи колесдчи 26 и 27, вхолящими в заи(пленис приво;1 нычи к(шическими зубч- ьчи ко,цс;чи 28 и 13 ил ки 168 со(линены иосре,1 ствоч Епдрниров Гук а стержнячи второп) чо.1 ХГ 151 1 НЕ),10 И 1 НО ТОЛЕ Л. К(К СОСЛИН(1 Ы ВИЛ- ки 11 1,3 со стержнячи 5. 6 и 9 первого чоллля. Вь(длные вилки 15 и 19 несу г на ,Еруе Ол конЕе конические злб(дт(,е колеса (3, 3 1, Вхо,151 Ии(. В за цен,1(.н и(. с кони.скими зубчтыми колесми,32 и 33, жестко уст; ИИле иным и нд кресОви иг х шарниров 1 л к;1 стержней 34 и,35. Лелогично вь(илнеи третий чолуль 11 ривол Ви,(ок 1 О 14, Гдкже колес 28 и .) Ос миестВл 51 етс 51 нос ре;стВОл) клг 1 чкоВого...

Номер патента: 1371899

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...опускается. Управление приводом осуществляется оператором со стороны головки схвата 21.Гри необходим ости переместить грузпо горизонтали в направлениик колонне или от колонны оператор прикладывает к грузу или головке схвата небольшое усилие. 1 ри этом изменяется угол между рукой 14 и основным звеном 13 стрелы манипулятора. Одновременно груз движется по траектории, близкой к горизонтальной, так как ось 17 с роликачи перемещаются по го ризоцтальнь(м цдцравляющим 30 корпуса1, д соотношение,1 лиц звеньев, составляющихх цд раллелогра л( ный механизм стрелы, выбрано таким, чтобы обеспечить указанцук) траекторию. Общий центр тяжести 40(ЦГ) звеньев, составляющих стелу, цри этом понижается, тдк как Ь, - Ь, ЬЬ, (где Ь,расстояние от пола до...

Номер патента: 1371900

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Деревянко, Иванов, Рябинин, Флейшгауэр

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...,н (;.и 9 в схвдте 6 используется цдцрдвлякнпий элемнт 7, который сктоит из нг(;(стин( 26 с фрикпиоццой накладкой 27 и смнтировац на кронштейне 28 . Крон шт(йц 28 жестко связан с основанием манипулятора. 1 дправляю(цзй элемент 7 смон тирован на кронштейне 28 с возможностью перемещения и удерживается в определенном положении пружинами 29. Кривизна рабочей поверхности выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью поворота руки 2 манипулятора.Мдципхлятор работает следую(цил обрсззм.,етгзь), расположенная нд позиции мд 55 (азина (ццокдзана), захватывается хватом 6 руки 2 при евыдвижении. При этом цолцружиценнь(е ро,(ики 13, контзктирл 5 с наружной поверхностью детали 9, разводятся, а затем после достижения контакта летали 9...

Номер патента: 1371901

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Винниченко, Галанов

МПК: B25J 11/00

Метки: запястье, робота, упругое

...упругих стержней 2 с осями 3. Вторыми концамн упругие стержни 2 закреплены в посадочных местах фланца 4, один конец которого выполнен аналогично фланцу 1, а второй в виде куба с направляющими поверхностями 5, и предназначен для крепления захвата. Для восприятия осевого усилия внутри запястья между фланцами 1 и 4 ио оси запястья установлена гяга 6 в виде круглого стержня со сферическими головками 7 на концах, размеигениыми в сферических гнездах фланцеви 4 а этой же оси между фланцами 1 и 4 сгановлена предварительно сжатая иру жина 8 для натяжения кинематической цепи.Упругое запястье манипуляционного робота работает следующим образом.При взаимодействии направляющих поверхностей 5 фланца 4 с объектом со стороны последнего в случае...

Номер патента: 1371902

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...нрцвцлникцв, ццдклксл)ых к измерительнцлх устрс)йству систлы уцравления роботцл или к уцрдвлякнцеи ЭВЧ.1 ктильный снсцр рд(от;ит сле,р,кнцим цбрдзцч.11 ри црилс)женин лсцлия лжлл,1)тци. кчи 1 9 цернцликхлярцо )цверхцкти сн(цр;), например Р л ццлцсти 14, ццо цсрс Лается жидк(ктид)ц.)цякн)сей )нлость 14, которая чгнцвс 1)ц црелдет лдвление на л;цики 4, 5, 7 и 8 цс рсз стн(ли 2 О и 21 1 ри эцм соотвсс ) вс книнес и,)ия цри.с )с(ктся к се) л(сцтдч 26, ири,с)дк(цич к стс илч 2 и 21 и ич;)ндлцгццныч (.И) ндлы этих СС)Мц ГСВ, цр(НН)рцнцис)ЛЬНЫЕ ЛСИЛИК Р нн(ццдют чесгц црилцжения и интцсинвсгь цри.иженццп лсилия Р). 1.сли к ццврхцсс)и сшкцр бу.сс) ирилжев лси.)ис 1)ц.1 л глоч л нцв рхццс) и, )ц такк лсилис рслл(1,(ындлся и;1 Л)с...

Номер патента: 1371903

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Афонцев, Кузьменко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фОРЧОВД- ция):1 у бст(й СЕКтОр КжЛОГО ЭЛЕЧ ц ГЗ 5 и(;имолйствут с рйкой 7 штока 8. ичсю(ис(о лвукстороццкк зубчатую Нарезку и сяззццого с пор(пцч пцс Вч;(тическоп) Врио.ш(. л В;(т иром ы шлеи цо(о робота работа слс Лу к(цич образом.11 ри 1 о,шс(с лдв,(еш 1 я цравую часть иришлд 2 игок 8 псремНлктся Влево и цри цочоц(и,(ву.лстроццей рейли 7, Воз,(сйствуязубч;(тыскгоры, цоворачивает Вокруг к и 3 элл(с цты 5 (длдтцык рычс(пВ, В р(уЛЬтс Г ЧС ГО Гу 6 КИ 6 ОЛВтЬ(вд Кт ( - (з,(ь ) 11 ри црололжс ции лви,+;ения штока 8 сс кторы элчсцтов 5 цоир;чивдкгся ца ,оцо.Иигг(ц(й угол (цо Вличице рд(личный в 1;(цисичосги о( развивмого усилия В црицолс 2 и суччдршй,+сгкости элчец ОВ), и ГО ЖС Вр)1 я (сс 6)КИ, Л ЖС КОСИЛ ВцИ5( 2летали 9, остдк)тся...

Номер патента: 1371904

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ковальский, Сигаев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...крайние положения головки штока показаны штрих-цунктирной линией на фиг. 1.При переме(цении вверх шток 6 через у(вр 8, преололензя усилие пружин 13, поднимает ивер. левый цолзуц 7, который чере правый сузрь 16 (юлнимает вверх правун ц(ску 14. 3 т И(скд через паз 19 проворачивает рь(чаг 2, который вторым концом опускает пранук) щеку 15. Таким образом, рави(е щеки 14 и 15 с 6 лижак)тся вместе с закрецлецными цд ни кулачками 22. В этом ног(ожеции кулачки могут быть введены в отверстие зажич демо( летали. Перемещение шек 14 и 15 ограничено перемычкой кры(цки 5. 1 ри сбросе лавления в гидро. цилинлре манипулятора пружины 13 воз. вращают левый цолзун 7 вниз, щеки 14 и 15 при этом начинают р;(схо,ться, и кулачки 22, упираясь цр жными крол(нами...

Номер патента: 1371905

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...их врацаться вцкрхг осей 16, расстоянис чс ж;1 у ролика ми 26 учньшается.ролики Глиждются,убки 18 расходятся,ИРОИХОЛИТ РЗЖИМ Л(1 тсЭИ,11 рс стдновкд рычд гон 17 из горизонтдльшго положения в вертикальное ноложциили в лкбое межлу вертикдльныли гцризонтдльцыч промежуточное ноложешпроизводится слд,ющич образом.С:н им 3 ются трубопроводы 4,5, 44, 49,с цдцф 30 ндльцев,5 снимакгся шайбы 32и стоирцые кольца 33, из серег 25 вынимак)тся вкладыши 28, а на болтах 13гдйки 46 башмаки 14 выходят из пазов О.11 среводят рычаги 17 в вертикальное или внрочежуточное мсжлу призонтдльк) и вертикдльк положение, нри этом ролики 26цаход 5 тся В ко.ьцс 1 ноч ндзу 34 толкдтс,1518, држагель 2 нерсчещается но радиуснцй цднравляющей 9, центр кривизны поВрхнцси...

Номер патента: 1371906

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Филонов, Шумилов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модульный, сустав, электромеханический

...подвижное шли цевое ан.линецис со звноч 19 чаницулятсра (фи. 2), и цодцрл жиниваются в торснъ дикоц 14 цружицдчи 22. Д;я снижения цагруок цд тела каченияролики 17 и здчць грс ция скосьжеция на трение качения применены подшипники 23.(:угдц работает еле:1 ук)щич образм.11 рццодцой двигдтль 2 вращает диск 3. ,Чцк 3, В.)дил)олегствуя роликами б, со общает им планетарное движение. Ролики 6 совершают сложное движение - относительное вращательное движение и переносное вращательное движение.Ролики б, обкатываясь цо внутренней торои;1 альной цоверхности короткого гибкого зубчатого колеса 7, вводят его в зацецлецие с зубчатыми венцами входного лечента 1 и промежуточного элемента 8.Обцсее пере;1 а ю шее от нопение, волнового механизм а равно гй+...

Номер патента: 1371907

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Рагульскис, Статкявичюс, Шержентас

МПК: B25J 17/00

Метки: микроманипулятор

...сослинсны с источником цитации (цс показано).,Чи крм д ни пулятор рабтает сл еду юп(и м иразом.При плычс через коммутатор напри кения, ныпричер на нижнк)ю пару электродов 6, чсжлу ними возникает электростатическая си.ьд притяжения, пол действием которой при:ьм ы 3 перемещается вниз ( по плоскости чертежа), а рука 1 со сватом 2 переме(цается нв(рх гц оси 2. Для перемещения механической ркис здвдтч 2 вниз цо оси 2 цыпряжсцис счичдется с нижней пары элскгроло 6 и через комчутытор (не показан) )нлк,)кчас гся цы срцкк пару э,н к(ро.(о(нДля исмешения чсдцичсской рчкисо с(ьтол 2 по (си У цдцряжснис (цлключсгся и пр;)Ни или лсои пыре эг(сктро;(о11 ри э(оприил чожет работать в нсцрсрывцч и шдгоьчм р(жима. Длина ш;ь: и рсч)ц( ция призмы 3...

Номер патента: 1371908

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Золотарева, Иванов, Рыбин

МПК: B27B 3/00

Метки: лесопильная, рама

...4Изобретение относится к лесопильной промышленности и может быть использовано в двухэтажных лесопильных рамах.Цель изобретения - повышение надежности работы. 5На чертеже изображена лесопильная рама со схемой передачи крутящего момента от двигателя на маховики.Лесопильная рама состоит из фундаментной плиты 1 незамкнутого сечения, ста. нины 2, двух маховиков 3 с валами, кривошипного пальца 4, шатуна 5, пильной рамки 6,электродвигателя 7, двух ведущих шкивов 8, колодочного тормоза 9, передаточных элементов, например двух групп рем ней 1 О 15 Лесопильная рама работает следующим образом.Вращение и передача мощности от электродвигателя 7 происходит через два веду. щих шкива 8, через передаточные элементы 0 на оба маховика 3. Далее от...

Номер патента: 1371909

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Вергун, Витрук

МПК: B27B 5/00

Метки: выпиливания, планок, станок, трехгранных

...дисков 5, а на заднем валу две пары приемных зубчатых дисков 6, взаимозаменяемых с дис ками 5. На станине 1 станка смонтированы конические ролики 7, установленные на шарикоподшипниках на кронштейне 8, установленном в передней плоскости станка, и на вкладыше 9, расположенном в зоне установки пилО. Конические ролики образуют направляющие, расположенные в плоскости дисковых пил О, и предназначены для укладки, ориентирования и перемещения за готовок 11 квадратного сечения при распиловке их по диаметрам на трехгранные планки. На пильном валу 12 установлены две дисковые пилы 1 О, причем их установка при ограниченной длине пильного вала обеспечена за счет поперечного смещения роликов 7 на кронштейне 8 и на вкладышах 9.Прижимные диски 5 и 6...