Патенты опубликованные 15.09.1987

Номер патента: 1337225

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Калюжный

МПК: B23K 37/06

Метки: медно-флюсовая, подкладка

...10-15 мм. При этом гранулы флюса, попавшие на поверхность пластин 2, скатываются с них, так как последние находятся под углом к горизонтам,10 15 20 30 35 40 45 50 55 и поэтому поверхность пластин 2 всегда остается чистой, незасоренной флюсом 8. Свариваемые детали 9 устанавливают на пластины 2 таким образом, чтобы свариваемый стык находился над зазором, образовавшимся между пластинами 2. Под действием массы деталей 9 шланги б деформируются в эллиптическую форму и пластины 2 поворачиваются в горизонтальную плоскость. Так как пластины находятся под углом к горизонтам, то не имеют загрязнений и плотно прилегают к деталям 9, что обеспечивает хороший тепловой контакт деталей 9 и пластин 2, Свариваемый стык давит на флюс 8 и последний,...

Номер патента: 1337226

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Авцинов, Битюков, Попов, Царенко

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...вал-втулка.Целью изобретения является повышение надежности эа счет ориентации базовой детали в процессе ее загрузки и сопряжения с устанавливаемой деталью. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из сборочной головки 1, удерживающей деталь 2 типа вала, и механизма относительного ориентирования, выполненного в виде пневмокамеры 3 с рабочей поверхностью 4, перфорированной соплами 5 и представляющей собой обратный конус, в меньшем основании которого выполнено гнездо 6 под базовую деталь 7 типа втулки. Гнездо 6 также перфорировано соплами 8, Пневмокамера 3 выполнена поворотной и снабжена приводом 9. Загрузка базовой детали 7 осуществляется с помощью лотка 10. Устройство работает следующим...

Номер патента: 1337227

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Гаврилов, Малашенко, Николаева, Финаев

МПК: B23B 19/02

Метки: узел, шпиндельный

...и элементы оребрения, установленные на цилиндрическом корпусе, выполнены с переменнойвысотой, при этом их вершины формируют конусность, равную 2/3 ве личины конусности конической втулки 6. Электромагнитная катушка 22 размещена в круговой канавке, основание которой расположено параллельно конической поверхности на внутренней 45 стороне конической втулки 6, при этом ширина канавки равна длине участка, на котором размещены элементы оребрения. Втулка 34 снабжена шлицами для осевого перемещения шпинделя 2 и имеет шлицевое соединение с хвостовиком шарнира 21. На переднем торце конической втулки 6 размещена зажимная гайка 36, а на торце цилиндрического корпуса 1 установле на зажимная гайка 37 для фиксации элементов оребрений.В процессе работы...

Номер патента: 1337228

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Чебоксаров

МПК: B23Q 1/24

Метки: гидролюнет

...совмещенную 20с корпусом второго гидроцилиндра иустановленную с возможностью перемещения в направлении отклонения первой опоры 4, поршень б второго гидч25роцилиндра и управляющии золотник 7,установленный в подвижном блоке 2 исвязанный с опорой 4 в направленииее отклонения, причем первый и второй гидроцилиндры установлены в корпусе перпендикулярно друг к другуи гидравлически связаны с управляющим золотником 7, а также гидравлически связаны между собой параллельно. Рабочие площади гидроцилиндров выбраны пропорционально соотношению радиальной и тангенциальной состав-. ляющей силы резания для конкретных условий обработки.Гидролюнет работает следующим образом.При подаче давления жидкости Р в гидролюнет до начала обработки путем воздействия на...

Номер патента: 1337229

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Кобзев, Комарова, Световой, Шевченко

МПК: B23Q 3/00

Метки: закрепления, плит-спутников

...в корпусах 16 между крышками 17 и поршнями 18, при этом поршни 18 перемещаются с Г-образными прихватами 19, перемещая плиты-спутники 21.Плиты- спутники 21 своими базовыми поверхностями взаимодействуют с выравнивателями 10, утапливая упоры 30 и сжимая предварительно настроенные крышкамиз 1337229Л 1. Устройство для закрепления плит- спутников, содержащее угольник коробчатой формы, установленные на угольнике с возможностью взаимодействия с базовыми поверхностями плит-спутников базовые планки, цилиндрические и срезанные базовые пальцы и соединенные между собой трубопроводами гидроци 32 пружины 31. Пальцы 3 и 4 входят в базовые отверстия плиты-спутника 21, обеспечивая своими коническими поверхностями ее окончательное ориен 5...

Номер патента: 1337230

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Гайворонская, Канаков

МПК: B23Q 41/00, B23Q 7/00

Метки: двусторонней, станок

...возможностейстанка путем обеспечения зажима деталей при вращении поворотного стола.На фиг. 1 схематически изображенстанок для двусторонней обработки деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Станок содержит основание 1, накотором смонтирован поворотный стол 2с зажимными устройствами, каждое изкоторых выполнено в виде подпружиненного относительно поворотного стола 2рычага 3, шарнирно закрепленного наоси 4, смонтированной на нижнем. торце 5 поворотного стола 2 и неподвижного ложемента, образованного внутренней стенкой б, выполненной в выемке7 поворотного стола 2, Подпружиненныйрычаг 3 одной стороной входит в соответствующую выемку 7 поворотного стола 2, образуя с его стенкой 6 приемное для детали 8 гнездо. На второйстороне...

Номер патента: 1337231

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Бурилова

МПК: B23Q 7/06

Метки: подачи

...поданная предыдущим цикломдеталь (заклепка), а шток пневмопривода 2 размещен в крайнем (втянутом)Положении,Из вибробункера (не .показан) в подающий канал 27, находящийся надгнездом 15, поступают детали (заклеп.ки). Включают пневмопривод 2, штоккоторого перемещает связанный с нимползун 3, а жестко соединенная с нимрейка 12 поворачивает зубчатое колесо28, которое, в свою очередь, отводитрейку 21 на шаг, и деталь (заклепка),поступившая через подающий канал 27в гнездо 15, перемещаясь в гнездо 67231 2 шибера 4, а гнездо 16 шибера 13 встаФормула изобретения 1. Устройство для подачи деталей, содержащее основание, два шибера, имеющие по два сквозных гнезда и установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения, подающий канал и...

Номер патента: 1337232

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Ряховский

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...6 и 7 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 16 - в край нем нижнем, кассеты загружаются заготовками, Шток 17 располагается против отверстия 18 стола 3 под кассетой, находящейся на окружности самого большого диаметра.После подачи рабочего тела в подшипникавую полость цилиндра 16 шток 17 поднимает стопу заготовок до задан. ного уровня и по команде датчика оста. навливается. Далее верхняя заготовка забирается схватом робота, а движение штока 17 заданный уровень восстанавливается. Этот процесс повторяется до полной разгрузки кассеты, после чего шток 17 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на угол 1. Этот поворот ограничивается упором 21,...

Номер патента: 1337233

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Блюмин, Брескер, Голод

МПК: B23Q 7/14

Метки: приемо-передаточное

...23, в которых с воэможностью перемещения ввертикальной плоскости установленыпальць 1 24, которые закреплены на гайке 16 винтовой передачи,Ползун 17 имеет воэможность перемещения по направляющим 25, опираясьна них колесами 26, установленными нанижних поверхностях боковых щек 18,На нижней плоскости колесной площадки 2 укреплены упоры 27 (фиг, 3и 6), служащие для ограничения поворота подвижных частей 11 рейки 10,при этом части 11 пружинами 15 поджимаются к упорам 27.Приемопередаточное устройство работает следующим образом,Рельсовая каретка 1 перемещаетсяпо рельсовой трас.се и останавливается у заданной встречной опорной поверхности 6, Затаренный груз, которыйнеобходимо переместить, установленна верхней плоскости С-образных направляющих 7...

Номер патента: 1337234

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Деревянко, Флейшгауэр

МПК: B23Q 7/00

Метки: магазин-накопитель, многоярусный

...зубчатой передачей, зубьякоторой выполнены на самих дискахнижнего яруса.Загрузка устройства пластмассовыми деталями типа фланцев, имеющимиоблой на торцах, производится по подающему лотку 10, соединенному с начальным участком спиральных направляющих 3 верхнего яруса у центра диска 7. Каждый ярус, кроме нижнего,снабжен криволинейной направляющей11, размещенной над диском 8 и установленной с возможностью сопряженияодним концом с выходным участком спи 40ральных направляющих 3, а другим концом посредством гравитационного лотка12, размещейного с возможностью сопряжения - с начальным участком спиральных направляющих последующего45яруса. Выгрузка деталей производится поотводящему лотку 13, соединенному свыходным участком спиральных...

Номер патента: 1337235

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Рейтер, Якимович

МПК: B23Q 16/02

Метки: загрузки, поворота, средства, фиксации

...на шестерне18, находящейся в зацеплении со штокрейкой 19 гидроцилиндра 20, Кулачки16 втулки 15 выполнены в два разавыше кулачков полумуфты 17, что обеспечивает их постоянную связь даже приосевом перемещении втулки 15, Навнулке 9 установлена звездочка 21 цепной передачи 22, на которой закреплены захваты 23 для перемещения обрабо"50таиных деталей 24, Гидроцилиндр 4обеспечивает перемещение контрподдержки в направлении оси звездочки 21,Устройство работает следующим образом.После обработки деталей 24 (см.55фиг. 1) подается команда на перемещение контрподдержки 1 вверх, что обеспечивается гидроцилиндром 4 при перемещении штока 5 вверх. Контрподдержка 1 планкой 7 поднимает с помощью планки 8 и перемещает шток 6 в верхнее положение,...

Номер патента: 1337236

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Беранский, Вигдорович, Горелик, Маршак

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматическая, длинномерных, концов, линия

...межстаночного транспортера 4, Деталь 2, находящаяся на позиции 1, забирается подвижными штангами 33 транспортера 4, переносится на следующую позицию Т 1 и укладывается на ролики 37, Затем от гидроцилиндра 39 поворачивается рычаг 38 и деталь 2 оказывается предварительно зажатой между тремя роликами 37 в двух местах с силой, предотвращающей ее смещение вдоль оси при последующем воздействии на ее торцы щупов 17.После окончания предварительного зажима платформы 8 с установленными на них инструментальными головками/9 и приспособлениями 10 для окончательной фиксации и зажима деталей 2 перемещаются в направлении к транспортеру 4 одновременно с двух сторон, 13372 Так как летали 2 предварительно зажаты роликами 37, та щупы 17, упираясь в торцы...

Номер патента: 1337237

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Блик, Васильковский, Игнатьев, Игумнов, Кавицкий, Каневский, Мишагин, Писцов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, кольцевых, линия, поточная, производства

...балке 18 зубчатой рейкой 22 и подвижной зубчатой рейкой 23, закрепленной на тележке 24, расположенной в 237 2 направляющих балках 18, На балке 18подающего заготовки устройства 8 закреплен регулируемый упор 25 для ограничения хода штока гидроцилиндра20, а на тележке 24 жестко закрепленприводной толкатель 26, взаимодействующий с изделием.Тележка 24 устройств 9 и 10 снабжена захватами 27 и копирами 28,обеспечиваюшими подъем захватов 27 в конце заданного хода для освобожденияизделия 29,Автоматическая поточная линия работает следующим образом.Нагретые в печи 1 изделия 29 откольцепрокатного стана передаютсяпри помощи рольгангов 6 на штамповочный пресс 2, где они осаживаются ипрошиваются. Далее изделия 29 проходят последовательно раскатку на...

Номер патента: 1337238

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Давиденко, Королев, Маринин

МПК: B24B 1/00

Метки: чистовой

...высокоточных поверхностей вращения деталей типа беговых дорожек роликои шарикоподшипников, сферических поверхностей,Целью изобретения является повышение качества путем исправления формыпрофиля заготовки.На фиг. 1 изображено положениебрусков в плоскости расположения осейзаготовки и хонинговальной головкипри наружной обработке; на фиг. 2положение бруска в перпендикулярнойплоскости.сОбработку наружной цилиндрическойповерхности по предлагаемому способуосуществляют следующим образом,Абразивные бруски 1 (фиг. 1) закрепляют в хонинговальной головке 2так, чтобы они могли под действиемсилы прижима перемещаться к обрабаты-.ваемой поверхности 3 заготовки 4 и 25не могли в случае возникновениясилы резания, превышающей силу прижима Р, перемещаться...

Номер патента: 1337239

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Скворцов

МПК: B24B 3/36, B24B 3/60

Метки: заточки, пластин, режущих

...пластин,Доводку пластин можно осуществлять аналогичным образом.При снятии припуска необходимой величины вылет режущей пластины за образующую корпуса 1 осуществляют вращением винта 15, который сообщает поступательное движение элементу настройки на снимаемый припуск 14, воздействующему с торцом затачиваемой или доводимой режущей пластины.При заточке режущих пластин в отверстиях, расположенных на диаметрах 16-18 корпуса 1, режущеелезвие имеет максимальные 19 и 20 и минимальные 21 и 22 точки волновой кривой, плавно связанные углами подъема и спада р )ц, и симметрично расположенные через угол /2. Участки поверхности, выходящие к режущему лезвию 23, состоят иэ выпуклой тороидальной поверхности и образуют отрицательные передние углы в...

Номер патента: 1337240

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Мусиенко, Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 7/00

Метки: абразивной, плоской, поверхности

...сопровождается возрастанием силы резания, которое по времени составляет не менее половины периода оборота головки, сигнал, непрерывно подаваемый цатчиком 7 линейных перемещений.на счетчик 8 времени, пропускается последним на блок 9 управления, регулирующий угловую скорость привода 6 в зависимости от величины возрастающей силы резания,При приращении силы резания как следствие имеет место упругое отжатие инструмента, регистрируемое датчиком линейных перемещений, Система сработает при выполнении двух условий: во-первых, когда время действия упругого отжатия равно или превышает период одного планетарного оборота, во-вторых, когда величина упругого отжатия находится в пределах между нижним и верхним порогами чувствительности датчика, Таким...

Номер патента: 1337241

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Блюмкин, Матвеев, Сорокин

МПК: B24B 39/02

Метки: инструмент, комбинированный

...появляется сила, которая пытается переместить кольцевой поршень 9 справа налево (фиг. 3). Однако этому препятствует механизм самоторможения, состоящий из трех упорных шариков 17, расположенных между торцом кольца 18 и конической ( о = 5 ) торцовой поверхностью поршня 9.В процессе растачивания происходит размерный износ резца по задней поверхности. В результате увеличивается натяг и возрастает радиальная сила, действующая на основные деформирующие шары 4 (справа на фиг.1),что приводит к деформации упругогоэлемента дорожки качения и к смещению последней в осевом направлениина некоторую величину. Начальныйзазор Б (фиг. 3) между торцом упругой дорожки качения кольца 3 икольцевым поршнем 9 выбирается в пределах 0,025-0,030 мм. Таким...

Номер патента: 1337242

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Красник, Луцюк

МПК: B24D 5/14

Метки: алмазный, буровых, заточки, коронок, круг, многолезвийных

...из сталей марок 18 Х 2 Н 4 МА, 38 ХНЗМФА или 20 Х 2 Н 4 А, то совместная обработка твердого сплава со сталью и особенно стали существенно усложняется вследствие физико-химического взаимодействия алмаза с легирующими элементами.Оно сопровождается повышенным износом круга вследствие интенсивной диффузии и графитиэации алмаза. При этом железо никель, кобальт выступают как катализаторы процесса графитиэации, а хром способствует диффундированию углерода из алмаза с образованием карбидов системы хром - углерод.При шлифовании стали с твердым сплавом влияние диффузии и графитиэации на износ алмазоносного слоя может быть сведено к минимуму путем придания направления вращения алмазного круга от стали к твердому сплаву. Последний в этом случае...

Номер патента: 1337243

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Ахмед-Заде, Балашев, Валенцев, Лукин, Чобану, Шаповал

МПК: B25B 5/10

Метки: струбцина

...ребро 9 корпуса 1. Гайка 4 закреплена на кронштейне 10 с возможностью вращения, 45Рукоятки 5 и 11 выполнены Г-образными, расположены в плоскости, проходящей через ось винта 3, по обе стороны от этой оси и подпружинены друготносительно друга посредством пружины 19, а ось поворота рукоятки 5перпендикулярна оси винта З,На рукоятке 5 закреплен фиксатор 20 маятниковой вилки 12.Устройство работает следующим об разом.Крючьями 21 губок 7 и 8 зацепляют за штыри или винты, ввернутые в закрепляемые или передвигаемые детали. 43 2Затем в зависимости от того, требуется ли сближение фрагментов или ихраэдвижение, перекидывают маятниковую вилку 12 на соответствующий венец гайки 4. Вилка 12 разворачивается вокруг оси 17 и стопорится посредством...

Номер патента: 1337244

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Агантаев, Пчелкин, Сучков

МПК: B23P 19/06, B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...тяг в гнездах 9 барабана 8.Гайковерты 2 снабжены установленными в ключевых насадках 32 подпружиненными пальцами 33 для захвата гаек из приемных губок и штырями 34 для управления работой приемных губок 7.Устройство работает следующим образом,В магазин 21 на 1 позиции стопкой укладываются тяги 35,в вибробункер 4 загружаются гайки 36: Включается привод вибробункера до эаполненчя гайками лотксв 5, Нижняя тяга ложится резьбовым стержнем в гнездо 9 барабана 8, а гайка - на поверхность отсекателя 6. В ключевую насад.1337244 ку 32 гайковерта 2 на 11 позиции перед первой сборкой предварительно укладывается гайка 36.Включается автоматический цикл5 сборки. Шток привода 10 мальтийского механизма эа один цикл сборки делает рабочий и холостой...

Номер патента: 1337245

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Мальмин, Тишанинов

МПК: B25B 27/10

Метки: снятия, шлангов, штуцеров

...непосредственноза шланг при зажиме его захватомза зоной штуцера.На фиг. 1 представлено устройство для снятия шлангов со штуцеров,общий вид;на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фиг, 3 - сечение Б-В на фиг. 1.Устройство для снятия шланговсо штуцеров содержит основание 1 изахват 2 и снабжено закрепленнымина основании 1 упором 3 и валом 4,установленными на последнем кулачками 5 для взаимодействия с захватом2 и приводом поворота кулачков 5.Захват 2 выполнен в виде двух рыча,гов 6 и 7, установленных на валу 4,1концы 8 которых соединены шарниром 259, Кулачки 5 скреплены пластиной 10.Вал 4 закреплен на основании 1 припомощи кронштейнов 11 и 12. Кулачки5 при помощи рычагов 13 - 15 соединены с подпружиненной пружиной 16 пе- ЗОдалью 17, которая...

Номер патента: 1337246

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Краснянский, Ткаченко

МПК: B25B 27/26

Метки: анкерных, затяжки, пружин, стяжек, усилия

...машин и механизмов, содержащих в качестве энергоаккумуляторов пружины.Цель изобретения - облегчение регулирования усилия затяжки пружин 10анкерных стяжек.На чертеже схематически изображеноустройство для регулирования усилиязатяжки пружин анкерных стяжек.Устройство содержит силовой гидроцилиндр 1 одностороннего действия,соединенный гибким шлангом 2 с насосом 3, манометр 4, включенный в магистраль гидроцилиндра 1 и снабженный шкалой, градуированной в КГС. 2 ОУстройство также содержит опирающуюся на пружину 5 основную траверсу бс отверстиями на концах для пропускаанкерных стяжек 7, снабженных упорными гайками 8, дополнительную траверсу 9 с отверстиями на концах дляпропуска стержней-удлинителей 10,снабженных монтажными гайками 1 1...

Номер патента: 1337247

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Ермаков, Опарин, Стальков

МПК: B25H 7/02

Метки: дефектоотметчик

...Конуснаяторцовая иглофреза 1 закреплена нашпинделе, приводимом во вращениеэлектродвигателем 4. Приводом 2перемещения маркирующего элементаявляется пневмоцилиндр,Дефектоотметчик работает следующим образом. При контроле изделия: 5 рентгенотелевизионным способом маркирующий 25 элемент дефектоотметчика находится в крайнем верхнем положении вне зоны контроля и не препятствует прохождению рентгеновских лучей от источника 6 излучения через изделие 5 на экран приемника 7 излучения. Ось продольного перемещения маркирующего элемента располагается под угломк контролируемой поверхности изделия 5. Уголвыбирается конструктивно и35 зависит от габаритов источника 6 излучения и расстояния от него до контролируемой поверхности изделия 5. Наклон...

Номер патента: 1337248

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устройство 6 и орган управления, например, рукоятку 7 управления. В поворотном корпусе 2 размещен дополнительно привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра 8, на штоке которого имеется соединительный элемент 9. С соединительным элементом 9 силового цилиндра 8 связан накопитель 10, имеющий опорные поверхности 11 для заготовок (деталей), расположенные в зоне обслуживания исполнительного органа 4 манипулятора. Кроме того, на соединительным элементе 9 силового цилиндра 8 может быть закреплено дополнительное грузозахватное устройство, например крюковая подвеска 12.Манипулятор работает следующим образом. Оператор на буферной площадке линии, манипулируя грузозахватным устройством 6, рукояткой 7 управления и стрелой...

Номер патента: 1337249

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Ротенберг, Чап

МПК: B21D 9/12, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...прорезь 23.Прорези 22 и 23 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан).Обрабатываемая деталь 24 Фиксируется между поверхностями 25 и 26 внутренней части 14 и нижней дополнительной плиты 12 соответственно.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении шток 8 гидро- цилиндра 7 находится в нижнем положе-. нии. Происходит подъем штока 8 до контакта внешней части 13 с регулируемым упором 6, который регулируется таким образом, чтобы вмомент контактас ним внешней части 13 поверхность 25 внутренней части 14 находилась на уровне верхней поверхности детали 24, Затем деталь 24 подается в пространство между несомкнутыми внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12. Деталь 24 подают таким образом, чтобы она...

Номер патента: 1337250

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...проскальзывания, Затем за 30 вода1 После записи всех точек позиционирования схвата манипулятора в режиме обучения промышленного робота в блок памяти блока 10 управления и проверки запис.анной программы, блок 10 управления переводится в автоматический режим и устройство управления схватом манипулятора вместе с системой программного управления промышленным роботом работает в автоматическом режиме. При этом переключатель 16 режима работы ставится в положение "2" (фиг. 1). Схват с разведенными губками 18 опускается к объему 19 манипулирования так, что последний оказывается между губками. При соприкосновении штока 3 датчика 2 проскальзывания с объектом 19 манипулирования он начинает подниматься и согласно приведенной характеристике на фиг....

Номер патента: 1337251

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Великович, Двоскин, Канаев, Круковец, Ширикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с образующимироликов 21. Верхний торец втулки 19.непосредственно контактирует с шайбой 18.Привод захватного устройства спомощью магистралей 26 и 27 связанс золотниковым распределителем 28.Устройство работает следующимобразом.При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель помагистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства,в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото"рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит насерьги О, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 всторону открытия захватного устройства,Принудительное перемещение внизкаретки 8 становится возможным лишьблагодаря тому,...

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1337253

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бабич, Баженова, Луцык, Смирнов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...корпусом каретки 4 и коаксиально трубами 31 и 32, при этомполость 65 связана каналом 67, выполненным в корпусе каретки, с источникомохлаждающей среды, а полость 66 каналом 68, выполненным в цапфе 33, свя-,зана с внешней средой, В цапфе 33 идержателе 52 выполнены каналы 69и 70. Канал 70 соединяет полость 65с отверстием 60 кольцевого радиатора56, а канал 69 соединяется с полостью 66.30В осях 48 выполнены осевые 71 и радиальные 72 отверстия. Отверстие 61кольцевого радиатора посредством канала 73 в держателе 52 и сухаре 51связано с крайним каналом 62, Приэтом осевое отверстие 71 связано сканалами 62 и 63 плоских радиаторов54 и 55, а осевое отверстие 71 другой оси 48 через радиальное отверстие 72 - с каналами 63 и 74, последний из которых...

Номер патента: 1337254

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Ермилов, Кустарев

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...пластины 5 при нагреве 40 в сторону, противоположную звеньям 2, во избежание упора в эти звенья, На биметаллической пластине 5 закреплены нагревательные элементы 9, например электрические спирали с тепло вой изоляцией. Середины биметаллических пластин 5 каждой соседней пары звеньев 2 соединены между собой дополнительно жестким кольцом 10, установленным концентрично шарниру 3 бО сочленения смежных звеньев 2, Биметаллические пластины 5 расположены по образующей цилиндрической поверхности, описанной вокруг каждого звена 2 (фиг. 2 и 4), в паре смежных звеньев.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем положении звенья 2 манипулятора располагаются вдоль продольной оси, а биметаллические пластины 5 - прямолинейны (фиг. 2). При...