Приемо-передаточное устройство

-08 Бюл. В 3 зводстве ое объеди кого свар еханич яр, Э Блюмин к при лью и изводЭто опереда- бретения час иостам,ие п троению, очным ус йст ельности ляется повыш и арит помо и уменьшение колеснои плося тем, что толиком ной, нлос уз сники 2 с подъе но-опускнымя в вертикалм привода,с зуил. перемещающим сти посредств-лы,7 б ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-про нение по выпуск ного оборудован(57) Изобретени 88.8)свидетельство СССРВ 23 Я 7/ 14, 1983.ДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВОе относится к станко мается с опорной поверхности 6, возвращается на рельсовую каретку 1 иперемещается на требуемую рабочую позицию линии. Колесная площадка 2 приснятии и передаче обрабатываемого изделия совершает возвратно-поступательное движение к опорным поверхностям6, расположенным по обеим сторонамрельсовой каретки 1, Такое перемеще-ние рабочего передаточного органа возможно благодаря тому, что привод 5снабжен ползуном 17, в щеках которогоперпендикулярно продольной оси гайки16 установлен горизонтальный валикс зубчатыми колесами разного диаметра,а на рельсовой каретке 1 и колеснойплощадке 2 установлены соответственно зубчатая рейка .9 и составная зубчатая рейка 10. Рейки кинематически сопряжены бчатыми колесами. 2 з.п.ф 8ЗО 133723Иэобретение относится к станкостроению, в частности к приемопередаточным устройствам, преимущественно межоперационным, исдользуемым на автома,)тизиронанных поточных линиях и производственных комплексах из станков счисловым программным управлением, иэгибких переналаживаемых сборочно-сварочных участков и Роботизированныхмодулей.Целью изобретения является повьппение производительности оборудованияпутем сокращения количества манипуляций с грузами при перегрузке их с одной опорной поверхности на другую иуменьшения габаритов эа счет уменьшения длины хода передаточного органа.На фиг. 1 схематически изображеноприемопередаточное устройство, вид нплане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,колесная площадка находится в среднемтранспортном положении; на фиг, 3разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - 26вид А на фиг. 1, колесная площадканаходится в крайнем левом выдвинутомположении; на фиг. 6 - разрез Г-Гна фиг. 5; на фиг. 7 - вид Д нафиг. 4; на фиг. 8 - разрез Е-Е нафиг. 7 и 2,Приемопередаточное устройство содержит рельсовую каретку 1 и колесную площадку 2, которая имеет возможность горизбнтального перемещения в35С-образных, направляющих 3, которыеустановлены на верхней поверхностирельсовой каретки 1, Колесная площадка 2 снабжена подъемно-опускным столиком 4 и приводом 5, выполненным нвиде винтовой передачи. Столик 4 может перемещаться в вертикальной плоскости за счет известных механизмов.Опорные поверхности 6, расположенные по обе стороны транспортной трассы, также снабжены С-образными направляющими 7 (фиг, 2), Опорные поверхности могут быть выполнены н ниде, например, стационарных тумб. Наверхней поверхности рельсовой каретки1 привинчены копир 8 (фиг. 3) по форме, напоминающей П-образную скобу, изубчатая рейка 9 в ниде цевки. На колесной площадке привинчена трехзвеннаясоставная зубчатая рейка 10 в видецевки, крайние части 11 которой могут поворачиваться в горизонтальнойплоскости вокруг шарнирон 12, установленных на средней части 13, Край 32ние части 11 трехзвенной зубчатойрейки 10 снабжены роликами 14 и пружинами 15, прижимающимиролики к копиру 8, Гайка 16 (фиг. 4) привода 5соединена с полэуном 17, в щеках 18(фиг, 7 и 8) которого перпендикулярно продольной оси гайки установленгоризонтальный валик 19 с двумя зубчатыми колесами 20 и 21 разного диаметра. Колесо 20 меньшего диаметракинематически связано с зубчатой рейкой 9 на рельсовой каретке 1, а колесо 21 большего диаметра сопряжено стрехзвенйой зубчатой рейкой 10,закрепленной на колечной площадке 2.Горизонтальный валик 19 Имеет возможность поворота вокруг своей оси,Зубчатая рейка 9 рельсовой каретки 1, средняя часть копира 8 и средняя часть 13 трехзвенной зубчатойрейки 10 установлены параллельно осивинта 22 привода перемещения колеснойплощадки 2,В щеках 18 ползуна (фиг, 7 и 8)выполнены вертикальные пазы 23, в которых с воэможностью перемещения ввертикальной плоскости установленыпальць 1 24, которые закреплены на гайке 16 винтовой передачи,Ползун 17 имеет воэможность перемещения по направляющим 25, опираясьна них колесами 26, установленными нанижних поверхностях боковых щек 18,На нижней плоскости колесной площадки 2 укреплены упоры 27 (фиг, 3и 6), служащие для ограничения поворота подвижных частей 11 рейки 10,при этом части 11 пружинами 15 поджимаются к упорам 27.Приемопередаточное устройство работает следующим образом,Рельсовая каретка 1 перемещаетсяпо рельсовой трас.се и останавливается у заданной встречной опорной поверхности 6, Затаренный груз, которыйнеобходимо переместить, установленна верхней плоскости С-образных направляющих 7 встречной опорной поверхности.После включения привода 5 гайка16 вместе с полэуном 17 начинают двигаться вдоль оси винта 22 в направлении к встречной опорной поверхности6, Зубчатое колесо 20, будучи сцеплено с зубчатой рейкой 9, поворачивает горизонтальный валик 19 с зубчатым колесом 21, последнее, взаимодействуя с трехзвенной зубчатой рейкой1337233 1 О 20 30 50 10, толкает колесную площадку 2 навстречную опорную поверхность 6.Так как диаметр зубчатого колеса21 больше диаметра зубчатого колеса20, то, соответственно, скорость перемещения колесной площадки 2 и длина ее хода больше скорости перемещения и длины хода гайки 16 с ползуном 17.При выдвижении колесной площадки2 на встречную опорную поверхность6 и назад на рельсовую каретку 1 ролик 14 (фиг, 3 и 6) контактирует скопиром 8 и поворачивает в горизонтальной плоскости крайние части 11трехзвенной зубчатой рейки 10 вокругшарниров 12. При этом в первом случаепередняя крайняя часть 11 остаетсясложенной до упора 27, а хвостоваякрайняя часть 11 образует прямую линию со средней частью 18 трехзвеннойзубчатой рейки, а во втором случаехвостовая крайняя часть 11 под действием пружины 15 складывается до упора 27, а передняя крайняя часть 11устанавливается в одну линию со средней частью трехзвенной цевки,В тот .момент, когда колесная площадка 2 достигает крайнего выдвинутого положения у встречной опорной поверхности 6 под затаренным грузом,находящимся на ней, поступает команда на подъем захватного горизонтального столика 4, который принимаетзатаренный груз на себя,Длина хода колесной площадки 2 навстречную опорную поверхность 6 ограничивается длиной крайних частей 11трехзвенной зубчатой рейки 10, которая в крайних положениях колеснойплощадки не выходит из зацепления сзубчатым колесом 21,При возвращении по команде колесной площадки 2 в исходное положениена рельсовой каретке 1, до моментаее входа на С-образные направляющие3, трехзвенная зубчатая рейка 10 является направляющей для колесной площадки 2. При достижении колесной площадки исходного положения столик 4по команде опускается в нижнее положение,После перемещения рельсовой каретки 1 к заданной опорной поверхности 6 происходит передача затаренного груза на ее С-образные направляющие в порядке, обратном указанному. Формула изобретения1. Приемопередаточное устройство, содержащее рельсовую каретку, снабженную колесной площадкой с подъемноопускным горизонтальным столиком,размещенной с возможностью возвратнопоступательного движения в выполненных на рельсовой каретке С-образных направляющих, привод перемещения колесной площадки, включающий в себягайку и винт винтовой передачи, иопорные поверхности, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыше ния производительности устройства иуменьшения габаритов, рельсовая каретка снабжена копиром, выполненнымв виде П-образной скобы, зубчатой 25 рейкой и ползуном, а колесная площадка снабжена трехзвенной зубчатой рейкой, выполненной из трех частей:средней, неподвижно закрепленной на колесной площадке, и двух подпружиненных крайних частей, шарнирно соединенных со средней частью и установленных с возможностью контактирования с копиром, при этом ползун снабжен вертикально расположенными щеками с установленным в них валиком сосмонтированными на нем зубчатыми колесами, из которых колесо меньшегодиаметра кинематически связано с зубчатой рейкой рельсовой каретки, а 4 Сколесо большего диаметра - с трехзвенной зубчатой рейкой,2. Устройство по п.1, а т л и -ч а ю щ е е с я тем, что трехзвенная рейка выполнена с цевками, а крайние ее части снабжены роликами, которые установлены с возможностью контактирования с копиром.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что гайка привода перемещения колесной площадки снабжена пальцами, размещенными в пазах, которые выполнены на щеках ползуна, 13372331337233 фиг Р Составитель Е. МарковТехред М.Дидык Корректор Н, Король Редактор Э. Слиган Подписное Заказ 4081/14 Тираж 785ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие. г. Уж р д, уУ го о л, Проектная 4У