Устройство для сборки резьбовых соединений

/06, 1984.БОРКИ РЕЗЬБО. обытьэксеводий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ(71) Специализированное конское бюро по механизации итизации слесарно-сборочных(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится к обавтоматизации технологических пцессов в машиностроении и можетиспользовано для сборки деталейцентричной формы с гайками, обесчивая при этом увеличение произтельности за счет автоматическо,801337244 А 1 взаимной ориентации гайки и деталиэксцентричной формы. Устройство содержит смонтированные на станине 1гайковерты 2 с приводом 3 осевогоих перемещения,вибробункер 4 длягаек с механизмом их поштучной выдачи в виде лотков 5, отсекателей 6и приемных губок 7, барабан 8 с гнездами 9 для загрузки и транспортирования тяг, мальтийский механизм поворота барабана 8, выполненный в виде привода 10, кинематически связанного с ним кривошипа и мальтийского креста 12,а также механизм ориентации тяг в виде фасонного диска13 и опорного ролика 14. Отсекатель6 установлен под лотком 5 с возможностью плоскопараялельного перемещения относительно последнего и поджат к приемным губкам 7 пружиной.11 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки деталей эксцентричной формы с гайками.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид;на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1 на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на Фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9 - вид Ж на фиг. 3;на фиг. 10 - вид И на фиг, 5; на Фиг. 11 - вид К на Фиг. 9.Устройство содержит смонтированные на станине 1 гайковерты 2 с приводом 3 осевого перемещения,вибробун. кер 4 для гаек, механизм поштучной подачи гаек в виде лотков 5, отсекателей 6 и приемных губок 7, барабан 8 с гнездами 9 для загрузки и транспортирования тяг, мальтийский механизм поворота барабана 8, выполненный в виде привода 10, кинематически связанного с ним кривошипа 11 и маль. тийского креста 12,механизм ориентации тяг. в виде Фасонного диска 13 и опорного ролика 14.Отсекатель 6 установлен под лотком 5 с возможностью плоскопараллельного перемещения относительно последнего и поджат к приемным губкам 7 пружиной 15. На поверхности контакта у приемных губок и отсекателя выполнены скосы 16.Для обеспечения надежной.поштучной подачи гаек с минимальным ходом отсекателя канал 17 лотка 5 смещен относительно канала 18 приемных губок 7 на половину высоты гайки,Под отсекателем 6 установлен опорный кулачок 19, выступающий до стенки канала 18 приемных губок 7, а канал 20 отсекателя 6 совмещен с каналом 18 приемных губок 7.На 1 позиции устройства расположен магазин 21 питания тягами, механизмы поштучной подачи гаек расположены на 11 и Ч 1 позициях, на Ч 11 позиции расположен отводящий лоток 22, барабан от 11 до Ч 11 позиций закрыт кожухом 23 для предотвращения смещения тяг при отрицательных углах наклона гнезд 9 барабана 8. 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Поворот барабана на заданный угол осуществляется мальтийским механизмом от привода 1 О, выполненного в виде силового цилиндра,с помощью шарнирно смонтированной на кривошипе 11 храповой собачки 24 и охватывающего кривошип ведущего диска 25 с шлицевым выступом 26, смонтированного на приводе 10 с воэможностью поворота на угол несколько большео360 . Для предотвращения самопроизвольного поворота кривошипа 11 при холостом ходе штока привода 10 на станине смонтирован Фиксатор 27.Фасонный диск 13 выполнен на 1 позиции с вырезом, который образует боковой скос 28, обеспечивающий позиционирование тяг относительно гайковертов, а на 11 позиции касательно к кольцевой канавке 29 Фасонного диска 13 установлен опорный ролик 14, диаметр которого подобран таким образом,что обеспечивает угол взаимодействия при схождении с эксцентрической проушиной тяги не менее двух углов самоторможения, причем для обеспечения сптимальной фиксации тяги от поворота при ее сборке с гайками и перемещения относительно фасонного диска при повороте барабана кольцевая канавка 29 расположена от оси перемещения резьбового стержня тяг на расстоянии половины диамет. ра ее эксцентрической проушины.На 11 и Ч 1 позициях сборки для обеспечения более точной фиксации резьбовых стержней тяг относительно ключевых насадок гайковертов установлены подпружиненные призмы 30, корпуса 3 1 которых также с небольшим зазором замыкают резьбовые стержни тяг в гнездах 9 барабана 8.Гайковерты 2 снабжены установленными в ключевых насадках 32 подпружиненными пальцами 33 для захвата гаек из приемных губок и штырями 34 для управления работой приемных губок 7.Устройство работает следующим образом,В магазин 21 на 1 позиции стопкой укладываются тяги 35,в вибробункер 4 загружаются гайки 36: Включается привод вибробункера до эаполненчя гайками лотксв 5, Нижняя тяга ложится резьбовым стержнем в гнездо 9 барабана 8, а гайка - на поверхность отсекателя 6. В ключевую насад.1337244 ку 32 гайковерта 2 на 11 позиции перед первой сборкой предварительно укладывается гайка 36.Включается автоматический цикл5 сборки. Шток привода 10 мальтийского механизма эа один цикл сборки делает рабочий и холостой ходы.При рабочем ходе ведущий диск 25 шлицевым выступом 26 захватывает 10 храповую собачку 24, поворачиваяокривошип 11 на 360 , причем прямой ход штока привода 10 отрегулирован таким образом, что кинематически свя,занный с ним кривошип 11 останав ливается в одном положении,в котором он удерживается от самопроизвольного поворота при холостом ходе што - - ка привода фиксатором 27.При холостом ходе ведущего диска 25 выступ 26, делая оборот болееа36 С , заходит эа храповую собачку на дополнительный угол, обеспечивающий их гарантированное зацепление при очередном рабочем ходе, 25Во время рабочего хода ведущего диска 25 мальтийский крест 12 с барабаном 8 и установленной в гнездо 9 тягой 35 поворачивается кривошипам 11 на заданный угол 45 , базируя 30 тягу резьбовым стержнем по оси ключевой насадки 32 гайковерта 2. При этом тяга 35 находит проушиной 37 на боковой скос 28 фасонного диска 13 и отодвигается им в сторону гайковерта, базируясь каждый цикл на одном расстоянии от ключевой насадки 32 гайковерта 2 и обеспечивая линейный параметр сборки с гайками.В конце хода барабана 8 стержень 40 тяги 35 входит под призмы 30,центрирующие его в гнезде 9 по оси ключевой насадки 32,а эксцентрическая про ушина 37 находит на опорный ролик 14, доворачивается на нем,устанавли ваясь симметрично,по отношению к оси перемещения реэьбового стержня тяги 35, Тяга оказывается также замкнутой в гнезде барабана корпусом 31 призм 30,что предотвращает ее подъем при 5 О возникновении крутящего момента во время сборки относительно точки соприкосновения проушины 37 тяги 35 с опорным роликом 14 на 11 позиции или с канавкой 29 Фасонного диска 13 на 71 позиции сборки.По окончании поворота барабана включается привод 3, перемещая гайковерты 2 в направляющих станины 1 в сторону тяги 35. Палец 33 гайковерта входит в резьбовое отверстие гайки 36, после чего штырь 34 раздвигает приемные губки 7, освобождая проход для ключевой насадки 32.Гайка поджимается к торцу резьбового стержня тяги 35, после чего палец 33 утапливается, а гайка переходит в ключевую насадку 32 гайковерта и навинчивается на тягу. Ход привода 3 рассчитан таким образом,что достижение заданного размера сборки производится при выходе гайки из ключевой насадки гайковерта.При раздвижении приемных губок 7 они,своими рабочими скосами 16 воздействуя на ответные скосы отсекателя 6, смещают его в параллельной плоскости, сжимая пружину 15, до совмещения канала 20 с каналом 7 лотка 5. Столб гаек опускается на опорный кулачок 19. По окончании сборки и отвода гайковертов приемные губки 7 и отсекатель 6 под действием пружин возвращаются в исходное положение. Канал 18 совмещается с каналом 20, и поштучно выданная гайка переходит из отсекателя 6 в приемные губки 7, базируясь по оси ключевой насадки 32 гайковерта 2,При повороте барабана тяга переходит на 111 позицию и при этом вводится реэьбовым стержнем под кожух 23, предотвращаюший ее выпадение иэ гнезда 9 при отрицательных углах наклона его стенок.На Ч 1 позиции производится сборка тяги со второй гайкой, которая заканчивается на несколько меньшую величину,чем первая,за счет смещения ключевых насадок гайковертов относительно друг друга. На Ч 11 позиции при повороте барабана собранное иэделие выходит изпод кожуха 23 и по отводному лотку 22 поступает в приемный бункер.По окончании свинчивания й поворота барабана цикл автоматической сборки повторяется. формула изобретения Устройство для сборки реэьбовьм соединений, содержащее станину,гайковерты с приводом линейного перемещения, вибробункер с механизмом поштучной выдачи гаек в виде латков, 5 1337244 6отсекателей и приемных губок, бара собачка которого закреплена на вабан с гнездами для загрузки и транс- лу мальтийского механизма, кривошиппортирования тяг с.приводом и меха- которого жестко связан с барабаном,ниэмом ориентации, о т л и ч а ю- при этом механизм ориентации тягщ е е с я тем,что, с целью повы- выполнен в виде ступенчатого дискашения производительности, механизм со срезом, заходной фаской,роликомпривода барабана выполнен в виде в месте загрузки тяг и кольцевойзубчато-реечной передачи, на валу канавкой, расположенной на траектошестерни которой закреплен храповик, 1 О рии проушины тяги,1331244 Риг 77 Составитель А.КоротковТехред М,Дидык Корректор Е.Рошко Редактор Л.Веселовская Заказ 4083/15 Тираж 951 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4