Устройство поворота и фиксации средства загрузки

Не И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Витебское специальное конторское бюро зубообрабатывающфовальных и заточных станков(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованоцепных загрузочных устройствах зубообрабатывающих станков. Изобретениеповышает производительность, а такжповышает надежность позиционированиУстройство содержит контрподдержкуснабженную гидроцилиндром 4 для ееперемещения, при этом на ней устано лен шток 6, которыи проходит через свободно установленную втулку 9,имеющую торцовые кулачки для фиксации со звездочкой и поворота захватов в зону обработки, При перемещении контр- поддержки 1 вверх произойдет расфиксация полумуфт 10 и 11, одновременно втулка 15 получит связь с кулачковой втулкой 9 и далее последует команда на перемещение шток-рейки 19 в рабочее положение, при этом произойдет перемещение детали 24 на один шаг,Далее последует команда на перемещение контрподдержки 1 вниз, что обеспечит перемещение штока 6, при этом одновременно полумуфта 11 получит связь с кулачковой втулкой 9 и втулкой 15, и далее последует команда на возврат шток-рейки 19 в исходное положение, т.е. далее будет обеспечено повтореие цикла. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вцепных загрузочных устройствах зубообрабатывающих станков,5Целью изобретения является повышение надежности позиционирования и повышение производительности за счетсовмещения времени расфиксации механизма поворота и отвода контрподдержки.На фиг. 1 схематически изображеноустройство в расфиксированном положении звездочки, вертикальный разрезпо оси; на фиг. 2 - то же,в зафиксированном положении звездочки, вертикальный разрез по оси; на фиг. 3то же, вид сверху; на фиг 4 - разрезА-А на фиг 1.Устройство содержит контрподдержку 1, смонтированную на вертикальныхнаправляющих 2 стойки 3, Контрподдержка 1 снабжена гидроцилиндром 4 соштоком 5 для ее перемещения. На контрподдержке 1 установлен шток 6, который зафиксирован от проворота планкой 7, входящей в срез штока б, Наверхнем торце штока 6 закреплена планка 8. Шток 6 проходит через поворотную втулку 9, жестко связанную с полу-З 0муфтой 10 кулачковой муфты, втораяполумуфта 11 которой посредствомштифта 12 жестко связана со штоком 6.На противоположном торце втулки 9 жестко закреплены кулачки 13 кулачковой35муфты, которая предназначена для взаимодействия с кулачком 14 втулки 15,установленной на штоке 6, Втулка 15вторым кулачком 16 находится в постоянном взаимодействии с полумуфтой17, жестко закрепленной на шестерне18, находящейся в зацеплении со штокрейкой 19 гидроцилиндра 20, Кулачки16 втулки 15 выполнены в два разавыше кулачков полумуфты 17, что обеспечивает их постоянную связь даже приосевом перемещении втулки 15, Навнулке 9 установлена звездочка 21 цепной передачи 22, на которой закреплены захваты 23 для перемещения обрабо"50таиных деталей 24, Гидроцилиндр 4обеспечивает перемещение контрподдержки в направлении оси звездочки 21,Устройство работает следующим образом.После обработки деталей 24 (см.55фиг. 1) подается команда на перемещение контрподдержки 1 вверх, что обеспечивается гидроцилиндром 4 при перемещении штока 5 вверх. Контрподдержка 1 планкой 7 поднимает с помощью планки 8 и перемещает шток 6 в верхнее положение, при этом происходит расфиксация полумуфт 10 и 11. Одновременно кулачки 14 втулки 15 входят в зацепление с кулачками 13 втулки 9 и следует команда на перемещение шток- рейки 19 в рабочее положение (по стрелке вниз, фиг. 4), Шток-рейка 19, находящаяся в зацеплении с реечной шестерней 18, поворачивает ее, Кулачки полумуфты 17 реечной шестерни 18, находящиеся впостоянном зацеплении с кулачками 16 втулки 15 посредством кулачков 14 втулки 15 и кулачков 13 втулки 9, поворачивают последнюю вместе со звездочкой 21 цепной передачи 22 на один шаг, при этом происходит перемещение обработанной детали 24 на один шаг и одновременно заготовка перемещается в зону обработки. После этого следует команда на перемещение контрподдержки 1 вниз (фиг. 2), при этом нижняя поверхность контрподдержки 1. перемещает шток 6 посредством кольца 25, закрепленного штифтом 26 на штоке 6. Одновременно кулачки полумуфты 11 входят в зацепление с кулачками полумуфты 10 втулки 9, Шток 6 размыкает кулачки 13 втулки 9 с кулачками 14 втулки 15 и следует команда на возврат шток-рейки 19, сцепленной с реечной шестерней 18, в.исход 1 ное положение по стрелке вверх фиг.4) . Устройство подготовлено к повторению цикла работы.Формула и з о б р е т е н и яУстрОйство поворота и фиксации средства загрузки, содержащее зубчато-реечный механизм поворота,предназначенный для связи со звездочкой средства загрузки посредством муфты, и контрподдержку с приводом ее перемещения вдоль оси звездочки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности позиционирования и производительности за счет совмещения времени расфиксации механизма поворота и времени отвода контрподдержки, оно снабжено штоком, жестко связанным с приводом перемещения контр- поддержки и расположенным соосно звездочке, дополнительной муфтой, выполненной кулачковой, и втулкой с кулачками на обеих ее торцах, причем133высота кулачков на одном торце в два раза больше высоты кулачков на другом торце, при этом одна из полумуфт дополнительной муфты жестко связана с штоком, другая - со звездочкой, а втулка расположена между полумуфтами 7235основной муфты и жестко связана с упомянутым штоком, причем высокие кулачки расположены со стороны зубчатого колеса реечного механизма поворота, а основная муфта выполнена кулачковой.1337235 Составитель Э. КомароТехред М.Дидык Редактор Э, Слиган орректор С. Шекмар Тираж 785 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., аказ 4081/14 1 одписн олиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная вен роизво