Манипулятор

(19) (11) А 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТ 8214/30-08 30-08; 4 Бюл. У анин, а также ихДля этого на пово.01.86 09 87 имеется дополнительикального перемещеер ко ромыщле нных боксарский эа в м ния накопителя грузозахватног ме того, на по установлены прив ный орган 4. При пулятора от одно заготовки исполн ОРие отнму машиулятор 54) МАНИПУЛЯ 57) Иэобрете о-транспорты менно к мани мсится к по ностроению я и устанавлик или выбирают эагото еремещаемой дополни- захватным устройстимают из накопител для перемеобретения явводительности раций устат на ст ью и ния грузов. ется повьппе и из тары, ельным гру ие про ения о счет совм м 12. 2 и к на технолоновки-снятия загото(21) 40 (22) 13 (46) 15 (71) Че трактор (72) Б. (53) 62 (56) Ав У 13050 ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Щепетов229.72(088.8)орское свидетельство СССР 7, кл. В 25 Л 11/00, 1985. гическом обору транспортировк ротном корпусе ный привод 8 в ния, на штоке динительный эл торого размещен соеент 9.для закреплели дополнительного устройства 12. Кроротном корпусе 2 од 3 и исполнитель- передвижении маниго станка к другому ительным органом 411Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения операций установки-снятия заготовок на технологическом оборудовании, а также их транспортировки.На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора с накопителями; на фиг. 2 - то же, с дополнительным грузозахватным устройством.Манипулятор состоит из подвесного транспортного устройства 1, поворотного корпуса 2, на котором установлены привод 3 и исполнительный орган 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, на за мыкающем звене которого установлена с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси стрела 5, несущая груэоэахватное устройство 6 и орган управления, например, рукоятку 7 управления. В поворотном корпусе 2 размещен дополнительно привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра 8, на штоке которого имеется соединительный элемент 9. С соединительным элементом 9 силового цилиндра 8 связан накопитель 10, имеющий опорные поверхности 11 для заготовок (деталей), расположенные в зоне обслуживания исполнительного органа 4 манипулятора. Кроме того, на соединительным элементе 9 силового цилиндра 8 может быть закреплено дополнительное грузозахватное устройство, например крюковая подвеска 12.Манипулятор работает следующим образом. Оператор на буферной площадке линии, манипулируя грузозахватным устройством 6, рукояткой 7 управления и стрелой 5 устанавливает заготовки на опорные поверхности 11 на 337248 30 35 40 45 10 15 20 25 копителя 10. Затем последовательнопередвигая манипулятор от одногостанка к другому, захватное устройство 6 исполнительного органа 4снимает заготовки из накопителя 10и устанавливает их на станки. Еслис соединительным элементом 9 силовогоцилиндра 8 связано дополнительноегрузозахватное устройство 12, действуют следующим образом,Захватив крюковой подвеской 12с буферной площадки тару с заготовками, устанавливают ее около технологического оборудования и затем, манипулируя рукояткой 7 управления, грузозахватным устройством 6 и стрелой 5 вынимают заготовки из тары и устанавливают натехнологическое оборудование (станок).Манипулятор целесообразно исполь.зовать для обслуживания однотипныхметаллорежущих станков, установленных в линию, что позволит сократитьвремя обслуживания технологическогооборудования и высвободит мостовые краны,Формула из обретения Манипулятор, содержащий подвесное транспортное устройство с поворотным корпусом, на котором установлены привод и исполнительный орган, выполненный в виде шарнирного парал. лелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена с возможностью поворота стрела, несущая грузо- захватное устройство и органы управления, при этом в поворотном корпусе размещен дополнительно привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого имеется соединительный элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности, он снабжен накопителем, связанным с соединительным элементом привода вертикального перемещения и имеющим опорные поверхности для заготовок, распопоженные в зоне обслуживания исполнигельного органа:1337248 Составитель И, БакулинаРедактор Л. Веселовская Техред М,Дидык Корректор Е. Рошко Заказ 4083/15 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5