Устройство для подачи заготовок

НИ 14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССФ 1296367, кл. В 23 Я 7/10, 1985(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки оборудования для накопления и поштучной выдачи заготовок под захват про, мышленного робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, На столе на нескольких концентрических окружностях с одинаковым линейным шагом расположены вертикальные кассеты 4. Сначала идет разгрузка кассет 4, находящихся на большей окружности. Рабочийцилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на необходимый угол. Этот поворот ограничивается упором, взаимодействующимс рычагом 24. Вместе с валом 12 засчет взаимодействия храпового колеса9 с собачкой 13 поворачивается стол.После разгрузки кассет 4, находящихся на большей окружности, стол перемещается на шаг и под шток 17 попадает кассета, находящаяся на следующейокружности, Рабочий цилиндр осуществляет угловой поворот вала на другойугол за счет взаимодействия следующего упора, расположенного на основании1 с рычагом 24, в результате чего вовзаимодействие вступает собачка 14 схраповым колесом 10 и т,д. 3 ил. С"1 13372Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вавтоматизированных системах загрузкиоборудования для накопления и поштуч 5най выдачи заготовок, например падзахват промышленного робота.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройстваза счет воэможности выгрузки кассетс помощью толкателя,На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид; нана фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - вид Б на фиг. 1. 15Устройство содержит основание 1 снаправляющими 2, поворотный стол 3 сравномерно расположенными по нескольким концеитрическим окружностям вертикальными кассетами 4 для размещения 20стопы заготовок. Стол 3 установлен накаретке 5,размещенной, на направляющих2 и связанной с приводом шагового воз.вратно-поступательного перемещения,выполненным в виде цилиндра 6. Привод 2,поворота стола, выполненный в видецилиндра 7, связан через шарнирнуюкулису 8 с механизмом углового паварота стола, имеющим храповые колеса9-11 и .установленные на валу 12 са 30бачки 13-15, взаимодействующие соответственно с храповыми колесами 9-11и установленные на столе. Количествохраповых колес и собачек в общем случае равно количеству окружных рядовкассет 4, Число зубьев храпавых колес35должно быть кратно количеству кассетв одном из окружных рядов, В частномслучае достаточно иметь одно храповаеколесо с числом зубьев, определяемым40как наименьшее общее кратное числокассет во всех окружных рядах, и однусобачку. Кроме того, устройство содержит механизм выталкивания заготовокиз кассет выполненный в виде гидро 45цилиндра 16, шток 17 которого можетперемещаться через отверстия 18-20в столе 3 и воздействовать на стопу заготовок, поднимая их в кассете 4 даопределенного задаваемого датчиком(не показан) уровня. Кассеты размеще 50ны относительно вала 12 на концентрических окружностях, причем количество кассет в каждом окружном ряду различно и возрастает от центра к периферии стола 3. Для осуществления пере 55хада из одного окружного Ряда в другом имеется средство изменения исходного углового положения вала 12,вклю -32 2чающее размещенные на основании 1 вдаль направляющих 2 регулируемые упоры 21-23, поочередно взаимодействующие с рычагом 24, закрепленным на валу 12, От случайных поворотов стол 3 удерживается постоянно действующим тормозом 25.Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.Перед началом работы, когда цилиндры 6 и 7 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 16 - в край нем нижнем, кассеты загружаются заготовками, Шток 17 располагается против отверстия 18 стола 3 под кассетой, находящейся на окружности самого большого диаметра.После подачи рабочего тела в подшипникавую полость цилиндра 16 шток 17 поднимает стопу заготовок до задан. ного уровня и по команде датчика оста. навливается. Далее верхняя заготовка забирается схватом робота, а движение штока 17 заданный уровень восстанавливается. Этот процесс повторяется до полной разгрузки кассеты, после чего шток 17 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на угол 1. Этот поворот ограничивается упором 21, взаимодействующим с рычагом 24, Вместе с валом 12 за счет взаимодействия храповаго колеса 9 с собачкой 13 поворачивается стол 3. В результате поворота под штоком 17 устанавливается загруженная кассетаЦилиндр 7 возвращается в исходное левое положение, стол ат проворота удерживается тормозом 25, а храпавые колеса 9-11 пращелкивают относительно собачек 13-15 да западания в конце поворота собачки 13 ва впадину храпового колеса. 9. Далее цикл работы устройства повторяется до полной разгрузки всех кассет окружного ряда большого диаметра. После этого цилиндр 6 перемещает стол 3 в направляющих 2 до совпадения аси отверстий 19 с осью штока 17 и шаговым перемещением штока 17 вывыбирается первая кассета 4 среднего окружного ряда, Затем шток 17 цилиндра 16 возвращается в исходное нижнее положение, а рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на угол М. Этот поворот ограничивается упором 22, взаимодействующим с рычагом 24, Вместе с232 А-А гг з 1337валом 12 за счет взаимодействия храпового колеса 10 с собачкой 14 поворачивается стол 3. Цилиндр 7 возвращается в исходное левое положение столФ 5от проворота удерживается тормозом25, а храповые колеса 9-11 прощелкивают относительно собачек 13-15 до задания в конце поворота собачки 14 вовпадину храпового колеса 10. Далеецикл работы устройства повторяетсядо полной разгрузки всех кассет среднего окружного ряда. После этого цилиндр 6 перемещает стол 3 в направляющих 2 до совпадения оси отверстий 1520 с осью штока 17 и шаговым перемещением штока 17 вверх выбирается первая кассета 4 малого окружного ряда,Затем шток 17 возвращается в исходноенижнее положение, а рабочий цилиндрс помощью кулисы 8 осуществляетугловой поворот оси на угол. Этотповорот ограничивается упором 23,взаимодействующим с рычагом 24. Вместес валом 12 за счет взаимодействия 25храпового колеса 11 с собачкой 15 поворачивается стол 3, Цилиндр возвращается в исходное левое положение,стол 3 от проворота удерживается тормозом 25, а храповые колеса 9-11 30прощелкивают относительно собачек 1315 до попадания в конце поворота собачки 15 во впадину храпового колеса11. Далее цикл работы устройства повторяется до полной разгрузки всех35кассет малого окружного ряда,Формула изобретения Устройство для подачи заготовок,содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям с равным линейным шагом вертикальными кассетами, размещенный на каретке, установленной свозможностью шагового возвратно-пос,тупательного перемещения по направляющим основания от соответствующегопривода, механизм углового шагового поворота стола, включающий храповые колеса и собачку, и привод поворота стола, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных вожможностей, устройствоснабжено дополнительными храповымисобачками, каждая иэ которых размещена с возможностью взаимодействия ссоответствующим храповым колесом исвязана с корпусом поворотного стола,при этом храповые колеса установлены на одном дополнительно введенномвалу, кинематически связанном с приводом поворота стола и размещенномна каретке с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным сред.ством изменения исходного угловогоположения вала, выполненным в видеразновысоких упоров, закрепленных наосновании вдоль направляющих, и рычага, жестко связанного с валом с воэможностью взаимодействия с упомянутыми упорами,1337232 Составитель Л. Пыжикова Техред И,Дидык Корректор Н. Король Редактор Э. Слиган Заказ 4081/14 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,. Ж, Раушская наб д, 4/5 П оизнодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Р