Манипулятор

(51) 4 В 2 5 ) 1 1 / 00 В 2 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 МАНИПУЛЯТ т быть использованоии торообразных деталеия является повышение строению и мож при изготовлен Целью изобрете качества работ деформации дет кторско-техноорного и хоия.Б. Чап 1 за чет исключ ия Про- ндра леи приштока 8нешней иксациидроцилсти 13При э исходит подь 7 до контакт с регулируемь ьство ССС 1/00, 198 плитыом упоро г 4 г ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное констчогическое бюро компреродильного машинострое1337249 поверхность 25 внутренней части 14плиты находится на уровне верхней поверхности детали 24. Затем деталь 24подается между несомкнутыми внутренней частью 14 плиты и нижней дополнительной плитой 12 так, чтобы деталь24 охватывала бы палец 21. Дополнительным ходом штока 8 траверса 9совместно с нижней дополнительнойплитой 12 поджимает деталь 24 к поверхности 25. Внутренняя часть 14 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообраэных деталей.Целью изобретения является повышение качества деталей за счет исключения их деформации при фиксации,На чертеже изображен манипулятор с зафиксированной деталью, общий видМанипулятор состоит из станины 1, 10 на которой закреплена нижняя плита 2 с направляющими 3, нижними упорами 4 и верхняя плита 5 с регулируемым упором 6. К нижней плите 2 крепится гидроцилиндр 7, шток 8 которого 15 связан с траверсой 9, на которой установлены дополнительные направляющие 10, на резьбе которых крепятся упоры 11В промежутке между траверсой 9 и 20 упорами 11 на направляющих 10 сидят с возможностью взаимного перемещения дополнительные нижняя плита 12 и верхняя плита, выполненная из двух частей: внешней 13 и внутренней 14, шарнирно соединенных между собой винтом 15 с шаровой головкой, который входит в коническую выемку 16, выполненную во внутренней части 14 . плиты. 30 Внутренняя часть 14 установлена на дополнительных направляющих 10 с зазором 17, величина которого выбирается из условия обеспечения самоустановки внутренней части 14 в плоскости, перпендикулярной продольной оси дополнительных направляющих 10. благодаря зазору 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и надежно Фиксирует деталь 24. В зафиксированном состоянии производится соответствующая технологическая операция. После окончания технологической операции в нижнем положении шток 8 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней части 14 под действием пружин 20, и деталь 24 освобождается. 1 ил. Дополнительные направляющие 10 контактируют с направляющими втулками 18 и 19, смонтированными соответственно во внешней части 13 и в нижней дополнительной плите 12. Между внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 2 размещены пружины 20, охватывающие дополнительные направляющие 10. На нижней дополнительной плите 12 размещен палец 21 с прорезью 22, на внутренней части 14 имеется прорезь 23.Прорези 22 и 23 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан).Обрабатываемая деталь 24 Фиксируется между поверхностями 25 и 26 внутренней части 14 и нижней дополнительной плиты 12 соответственно.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении шток 8 гидро- цилиндра 7 находится в нижнем положе-. нии. Происходит подъем штока 8 до контакта внешней части 13 с регулируемым упором 6, который регулируется таким образом, чтобы вмомент контактас ним внешней части 13 поверхность 25 внутренней части 14 находилась на уровне верхней поверхности детали 24, Затем деталь 24 подается в пространство между несомкнутыми внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12. Деталь 24 подают таким образом, чтобы она охватывала палец 21. Затем происходит дополнительный ход штока 8 гидроцилиндра 7, При этом внешняя часть 13, пришедшая в контакт с регулируемым упором 6, не пере1337249 формула изобретения Составитель А. УваровРедактор Л, Веселовская Техред М,Дидык Корректор А. Обручар Заказ 4083/15 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 7Пдиьизвопственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мещается, а закрепленная на штоке 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 и.дополнительными направляющими 10 перемещается до тех5 пор, пока деталь 24 не придет в контакт с поверхностью 25 внутренней части 14. Внутренняя часть 14 благодаря наличию зазора 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой, 10 и деталь 24 надежно фиксируется с двух сторон даже в том случае, если фиксируемые ее участки отличаются по диаметру (на чертеже это положение изображено пунктиром). 15 В зафиксированном положении детали 24 производится соответствующая технологическая операция. В период технологической операции и после окончания ее деталь 24 остается зафиксированной между нижней дополнительной плитой 12 и внутренней частью 14. После окончания технологической операции шток 8 гидроцилиндра 25 7 совершает обратный ход и деталь 24 переносится на позицию последующей обработки. В нижнем положении штока 8 гидроцилиндра 7 нижняя дополнительная плита 12 входит в контакт с ними упорами 4. При этом прекращается перемещение нижней дополнительной плиты 12, траверса 9 с дополнительными направляющими 10 продолжает перемещаться. Упоры 11, закрепленные на дополнительных направляющих 10, пе 35 ремещают внешнюю часть 13 до тех пор, пока поверхность 25 внутренней части 14 не придет в контакт с поверхностью детали 24. При этом внутренняя плитаповорачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и деталь 24 надежно фиксируется между поверхностями 25 и 26 (на чертеже это положение изображено сплошными линиями), Нижние упо ры 4 регулируются таким образом, чтобы положение детали 24 соответствовало положению обрабатывающего инструмента,Во время обработки детали сбрасыватель (не показан) проходит в прорезь 22 пальца 21 и защелкивается навнутренней поверхности детали 24.После окончания обработки шток 8 цилиндра 7 совершает подъем на ход,обеспечивающий подъем внутренней дополнительной части 14 под действиемпружин 20. Ход подъема обеспечиваетобразование зазора между поверхностью25 и деталью 24. Затем сбрасывательсовершает обратный ход и сбрасываетизготовленную деталь 24 в тару. Манипулятор по авт, св, В 1247263ьо т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества деталей за счет исключения их деформации, верхняя дополнительная плита выполнен из внешней и внутренней частей, шарнирно соединенных между собой, при этом внутренняя часть расположена с зазором относительно дополнительных направляющих.