Устройство для закрепления плит-спутников

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 51)4 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТЕНИА, К р 8.8)мы "Цугамкис, 198 И, 3) о и евч 29.329(0 пект фир 56) Прос ейшн", Я орп понияТ 5 В САНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ПЛИТСПУТНИКОВ(57) Изобретение относится к обработКа материалов резанием, а именно кустройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающегоцентра с использованием манипуляторовв условиях многономенклатурного производства. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления плит-спутников за счет увеличения точности ихпозиционирования, На угольнике 1 установлены базовые планки 2, цилиндрические 3 и срезанные пальцы 4, зажим-ные цилиндры 5, ловители 6-8, предварительные базы 9, выравниватели 10,устройства 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами и выталкиватели. Зажимной цилиндр 5 содержит корпус с крышками 17и поршни с штоками, В крышках 17 наштоках размещены Г-образные прихваты19, Ловители 6-8 и выравниватели 10размещены на угольнике, а выталкиватели - на штоках, причем ловители выполнены в виде планок с заходнымифасками, выравниватели 10 - в видеподпружиненных упоров, а выталкиватели - в виде пальцев, Устройство снабжено гидроаккумулятором, выполненнымв виде поршня, возвратной пружины игидрозамка с клапаном,2 з,п, ф-лы,8 ил.133722Нэобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающего5 центра с использованием манипуляторов в условиях многономенклатурного производства.Целью изобретения является повышение надежности закрепления плит-спутников за счет увеличения точности ихпозиционирования.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, вид спереди;на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - 15разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрезВ-В на фиг,1; на фиг. 6 - разрез Г-Гна фиг, 1; на фиг, 7 - разрез Д-Д нафиг, 2; на фиг. 8 - разрез Е-Е нафиг. 2,Устройство для закрепления плитспутников состоит из угольника 1 коробчатой формы, на котором установлены базовые планки 2 цилиндрические3 и срезанные 4 пальцы, зажимныегидроцилиндры 5, ловители 6-8,предварительные базы 9, выравниватели 10,устройства 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами, гидроаккумулятор 13, манометр14, а также трубопроводы 15 для соединения гидро- и пневмоустройств. Зажимной гидроцилиндр 5 содержит корпус16, в котором расположены крьшки 17 ипоршни со штоками 18, В крышках 17 на 35ходятся закрепленные на штоках поршней 18 Г-образные прихваты 19, на которых установлены выталкиватели 20.Г-образные прихваты 19 взаимодейству 40ют с установленной на пальцах 3 и 4и планках 2 плитой-спутником 21. Ловители 6 имеют заходные фаски 22 длявзаимодействия с боковыми и переднимиповерхностями плит-спутников на коФ45торых выполнены ответные фаски 23,при этом в отжатом положении междуповерхностями угольника 1 с планками2, плитами спутниками 21 и ловителями6-8 образована замкнутая полость 24.50Устройство 11 для сдува стружки сбазовых поверхностей состоит из установленного на базовой планке 2 корпуса 25, установленных в корпусе 25клапаны 26 с воздухоотражательнымдиском 27, пружины 28, Выравниватель5510 состоит из установленного в угольнике 1 корпуса 29, в котором расположены упор 30, пружина 31 и крышка 32,9 2Гидроаккумулятор 13 состоит из корпуса 33, крышки 34, установленных в корпусе пакета предварительно сжатых крышкой 34 тарельчатых пружин 35, аккумулирующего поршня 36 с осевым глухим отверстием 37, в котором установлена пружина 38 одностороннего гидро- замка, состоящего из клапана 39 и пневматического поршня 40, В клапане 39 установлены толкатель 41 и дополнительный разгрузочный клапан 42, взаимодействующий через толкатель 43 с пружиной 38. В корпусе 33 имеется также, крышка 44, Плита-спутник 21 имеет базовые отверстия 45 и базовую поверхность 46.Устройство работает следующим образом.Плита-спутник 21 с установленной на ней обрабатываемой деталью вводится в зазор ловителя 6, при этом заходные фаски 22 ловителя 6 взаимодействуют с ответными фасками 23 плиты- спутника 21, исправляя возможную неточность позиционирования плиты-спутника 21. Плита-спутник 21 опускается до упора в предварительные базы 9, после чего между базовыми поверхностями плиты-спутника 21, угольником 1 с планками 2 и ловителями 6-8 образуется замкнутая полость 24, что препятствует разлету стружки и пыли при обдуве базовых поверхностей, Для обдува базовых поверхностей планок 2 ч плит 21 на устройства 11 для сдува стружки подается сжатый воздух. При этом клапан 26 под действием пружины 28 и сжатого воздуха открытый, а воздухоотражательный диск 27 находится над базовой поверхностью планки 2, обеспечивая направление потока воздуха для сдува стружки с базовых поверхностей. Устройство для закрепления плит-спутников при этом посредством приемных устройств 12 подсоединено к пневматическим и гидравлическим магистралям источника давления.Для закрепления плиты-спутника 21 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 5, расположенные в корпусах 16 между крышками 17 и поршнями 18, при этом поршни 18 перемещаются с Г-образными прихватами 19, перемещая плиты-спутники 21.Плиты- спутники 21 своими базовыми поверхностями взаимодействуют с выравнивателями 10, утапливая упоры 30 и сжимая предварительно настроенные крышкамиз 1337229Л 1. Устройство для закрепления плит- спутников, содержащее угольник коробчатой формы, установленные на угольнике с возможностью взаимодействия с базовыми поверхностями плит-спутников базовые планки, цилиндрические и срезанные базовые пальцы и соединенные между собой трубопроводами гидроци 32 пружины 31. Пальцы 3 и 4 входят в базовые отверстия плиты-спутника 21, обеспечивая своими коническими поверхностями ее окончательное ориен 5 тирование. При дальнейшем перемещении плиты-спутника 21 ее базовые отверстия 45 взаимодействуют с цилиндрическими участками пальцев 3 и 4, а базовая поверхность 46 - с верхними торцами воздухоотражательных дисков 27 устройств 11 для сдува стружки до касания указанной плоскости с базовыми плоскостями планок 2, При этом клапан 26 закрывается, перекрывая по ток воздуха, что является сигналом плотной установки плиты-спутника 21. В случае, если между базовыми поверхностями планок 2 и плиты-спутника 21 имеется зазор, клапан 26 не закрывается и в системе продувки расход воздуха сохраняется, что является сигналом неправильной установки плиты-спут.ника 21.В гидроаккумулятор 13 рабочая жид кость посредством трубопровода 15 подводится в полость, образованную между поршнем 40, клапаном 39 и корпусом 33. При давлении, превышающем усилие пружины 38, клапаны 39 и 42 открыва- З 0 ются и рабочая жидкость поступает в полость между корпусом 33 и поршнем 36, затем через трубопроводы 15 - к гидроцилиндрам 5. После касания базовых поверхностей планок 2 и плиты- спутника 21 давление рабочей жидкости в системе повышается, поршень 36 гидроаккумулятора 13 перемещается, сжимая пакет тарельчатых пружин 35.После того как давление в полостях гидроци линдров 5 сравняется с давлением в подводящей магистрали клапаны 39 и 42 под действием пружины 38 через толкатель 43 закрываются, после чего давление из подводящей магистрали можно снять, При этом обратные клапаны приемных устройств 12 служат для предотвращения утечек рабочей жидкости, а также для дублирования клапанов 39 и 42 что повышает надежЭ50 ность их в работе. Плиты-спутники 21 зафиксированы и закреплены, после чего пневматические и гидравлические магистрали источника давления отсоединяются от. приемных устройств 12, и устройство для закрепления плит-спут 55 ников работает автономно.Отжим плит-спутников 21 производится в следующем порядке, Пневматические и гидравлические магистрали источника давления подсоединяются к приемным устройствам 12, причем гидравлическая магистраль переключается наслив рабочей жидкости.В пневматические магистрали подается сжатый воздух, Сжатый воздух поступает в полость гидроаккумулятора13 между поршнем 40 и крьппКой 44.Поршень 40, перемещаясь влево, воздействует на толкатель 41 и открывает клапан 42, в результате чего давлениев полости между поршнем 36 и корпусом 33 уменьшается настолько, чтоусилия поршня 40 достаточно для открытия клапана 39. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5, образованныемежду поршнями 18 и крышками 17 сое)диняются со сливной магистралью гидросистемы источника давления, Сжатыйвоздух из полости гидроаккумулятора13 между поршнем 46 и крьппкой 44 поступает в полости гидроцилиндров 5,образованные между поршнями 18 (бесштоковые полости), и перемещает поршни 18 с Г-образными прихватами 19 висходное положение, Выталкиватели 20взаимодействуют с базовыми поверхностями плит-спутников 21, перемещая их.Пружины 31 выравнивателей 10 черезупоры 30 также способствуют перемещению плит-спутников 21, помогая снятьих с пальцев 3 и 4, а также препятствуя возможным перекосам плит-спутников 21. Сжатый воздух подается такжев устройства 11 для сдува стружки,клапаны 26 которых под действием пружин 28 и сжатого воздуха открываются,обеспечивая продувку базовых поверхностей и.предотвращая попадание стружки в полость 24,Далее происходит смена плит-спутников 21, и цикл работы устройства длязакрепления плит-спутников повторяется, Манометр 14 служит для контроляусилий закрепления обслуживающим персоналом. Формула изобретения5 133722 линдры с Г-образными прихватами,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности зажима плит- спутников устройство снабжено лови 95 телями, выравнивателями и выталкивателями плит-спутников, гидроаккумулятором, при этом ловители и выравниватели размещены на угольнике, а выталкиватели - на штоках гидроцилиндров, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели - в виде подпружиненных упоров, а выталкиватели - в виде пальцев.2. Устроиство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что гидроаккумулятор выполнен в виде расположенных в корпусе подпружиненного силового поршня, возвратной пружины и одностороннего гидроэамка с клапа 9бном, при этом в клапане размещен введенный в устройство дополнительный разгрузочный клапан, а возвратная пружина установлена в выполненном в. силовом поршне глухом осевом отверстии.3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено устройствами для сдува стружки, при этом каждое устройство для сдува стружки выполнено в виде установленного на базовой планке подпружиненного клапана с воздухоотражательным диском, при этом на наружной поверхности клапана выполнены канавки для подвода сжатого воздуха,. а воздухоотражательный диск предназначен для взаимодействия с базовой поверхностью плиты-спутника.lб б и 7 Составитель А, НикифоТехред М.Дндык Шекмар оррект едактор Э. Сли Заказ 408 дписное изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, 11 роект Тираж 785 НИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж-З 5, аушская наб