Автоматическая линия для обработки концов длинномерных деталей

(5 23 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВУ уще-,длитор в др, Автоматитных станков.79, с. 353-359,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минское специальное констрское бюро автоматических линий(56) Вороничев Н,М, ические линии из агрега М,: Машиностроение, 19рис. 18.7-18,10,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНЦОВ ДЛИННОМЕРНЫЙ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано вавтоматических линиях для обработкидлинномерных нежестких деталей, имеющих значительные колебания размеровпо длине, например штанг глубинных насосов. Целью изобретения является повышение производительности, для чего фиксация и зажим деталей при обработке на рабочих позициях станков ос ствляется в нескольких точках по не детали захватами транспортера,выполненными в виде обрезиненных враща, ющихся роликов 37, установленных по три с каждой стороны транспортера, причем один из трех роликов 37 установлен на поворотном рычаге, и приспособлениями 10 для зажима деталей, установленными заодно с инструменталь" ными головками 9, а система управления автолинии имеет механизмы слежения за.подводом инструментальных головок 9 к концам деталей 2, содержащие подпружиненные скалки 16, установлен- . Я ные в приспособлениях 10, на одних концах скалок 16 размещены щупы 17, взаимодействующие с торцами деталей 2, а на других - кромки 18, взаимодействующие с путевыми датчиками 19. 1 з.п, ф-лы, 6 ил.1 133723Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для обработки длинномерных нежестких деталей, имеющих значительные колебания размеров по длине, напримерштанг глубинных насосов.Цель изобретения - повышение автоматизации обработки нежестких деталейразной длины - обеспечивается возможностью зажима деталей при обработкев нескольких точках по всей ее длинеи автоматическим регулированием величины перемещения инструментальных головок в зависимости от длины детали.На фиг. 1 схематически изображенаавтоматическая линия, общий вид; нафиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг.3вид Б на фиг. 1 (повернуто); на фиг,4 вид В на фиг. 2, деталь разжата; нафиг. 5 - то же, деталь зажата; нафиг.6 - вид Г на фиг. 2 и 3.Автоматическая линия содержитстанки 1, на которых при обработкедеталь 2 не вращается, и станки 3, 2на которых при обработке деталь 2вращается, транспортно-накопительноеустройство, состоящее из межстаночного транспортера 4 и загрузочно-накопительного устройства 5. Станки 1 и 3содержат основания.6, на которых установлены столы 7 с подвижными платформами 8.На платформах 8 закреплены инструментальные головки 9 и приспособления 10 для фиксации и зажима деталей.На станках 1 инструментальные головки 9 имеют подвижные пиноли 11,. несущие шпиндель 12 с закрепленным внем инструментом 13, а приспособления10 для фиксации и зажима деталей выполнены в виде полэунов 14, перемещающихся по направляющим 15 с воэможностью встречного движения друг к другу от привода. Для автоматическогорегулирования величины перемещенияинструментальных головок 9 станки 1и 3 оснащены механизмами слежения заподводом инструментальных головок 9,выполненными в виде подпружиненных50скалок 16, установленных в приспособлениях 1 О. На одних концах скалок 16размещены щупы 17, а на других - кулачки 18, взаимодействующие с путевыми датчиками 19. На станках 1 скалки5516 установлены на одном из каждойпары ползунов 14, а щупы 17 выполнены в виде П-образных траверс, перпендикулярных оси скалок 16,6 2На станках 3 приспособления 10 имеют шпиндель 20, в который встроен цанговый зажим, содержащий цангу 21, полую тягу 22, гайку 23 и пакет тарельчатых пружин 24, Для разжима цанги имеется гидроцилиндр 25, взаимодействующий через рычаг 26 на торец гайки 23. Привод вращения шпинделя 20 содержит вал 27, ведущий шкив 28 с фланцем 29 и скользящей шпонкой 30, плоскозубчатый ремень 31 и ведомый шкив 32, закрепленный на шпинделе 20. Вал 27 является общим для двух станков 3 одной позиции для обеспечения синхронизации вращения шпинделей 20 (привод вала 27 не показан).Межстаночный транспортер 4 состоит иэ подвижных штанг 33 и неподвижных штанг 34, На подвижных штангах 33 имеются гнезда 34 для переноса деталей 2 с позиции на позицию, На каждой рабочей позиции в неподвижных штангах 34 выполнены расточки, в которых закреплены оси 35 и 36, На этих осях установлены обрезиненные ролики 37 с возможностью вращения. На осях 36 установлены также поворотные двуплечие рычаги 38 с роликами 37, Поворот рычага 38 осуществляется гидроцилиндром 39.Загрузочно-накопительное устройство 5 включает в себя стол-накопитель 40 и загрузчик 41 деталей 2,Автоматическая линия работает следующим образом.. Оператор заполняет наклонный стол- накопитель 40 деталями 2," Загрузчик 41 осуществляет подачу деталей 2 с накопителя 40 в позицию 1 загрузки межстаночного транспортера 4, Деталь 2, находящаяся на позиции 1, забирается подвижными штангами 33 транспортера 4, переносится на следующую позицию Т 1 и укладывается на ролики 37, Затем от гидроцилиндра 39 поворачивается рычаг 38 и деталь 2 оказывается предварительно зажатой между тремя роликами 37 в двух местах с силой, предотвращающей ее смещение вдоль оси при последующем воздействии на ее торцы щупов 17.После окончания предварительного зажима платформы 8 с установленными на них инструментальными головками/9 и приспособлениями 10 для окончательной фиксации и зажима деталей 2 перемещаются в направлении к транспортеру 4 одновременно с двух сторон, 13372 Так как летали 2 предварительно зажаты роликами 37, та щупы 17, упираясь в торцы деталей 2, останавливают перемещение скалок 16, чем обеспечивает 5 ся взаимодействие кулачков 18 с путевыми датчиками 19, формирующими управляющую команду на остановку платформ 8.Затем система управления автолинией дает команду на окончательную фиксацию и зажим деталей 2 в рабочих позициях станков 1 и 3. На станках 1 ползуны 14, перемещаясь навстречу друг дРУгу, зажимают деталь 2, при этом скалки 16, установленные на одном из пары палзунов 14, высвобождают зону обработки, смещая траверсы 17 в сторону, и пружинами возвращаются в исходные, относительно ползунов 14 по ложения.Затем на станках 1 включается вращение шпинделей 12, подача пинолей 11 и начинается обработка концов детали 2. После окончания обработки пинали 25 11 отводятся, шпиндели 12 останавливаются, ползуны 14 раздвигаются и платформы 8 возвращаются в исходноеположение, а верхние ролики 37 отводятся отдетали поворотом рычагов 38. После этого подвижные штанги 33 межстанкового транспортера 4 переносят деталь на следующую позицию, где она укладывается на ролики 37 и предварительно зажимается так же, как и на по- позиции 11. В исходном положении у станков 3 гидроцилиндры 25 через рычаги 26 воздействуют на торцы гаек 23, навернутых на полые тяги 22, При этом пакеты тарельчатых пружин 24 сжаты, а цанги 21 раскрыты, После окончания предварительного зажима платформы 8 станков 3, также как и у станков 1, с установленными на них инструменталь. ными головками 9 и приспособлениями 45 10 для окончательной фиксации и зажима деталей 2 перемещаются к транспортеру 4 одновременно с двух сторон.Поскольку деталь предварительно зажата роликами 37, скалки 16, упира- бо ясь щупами 17 в торцы детали, останавливаются и, сжимая пружины, перемещаются относительно кронштейнов 42,воздействуя кулачками 18 на путевые переключатели 19, которые дают команду на 55 остановку платформ 8. Затем гидроцилиндры 25 отводят рычаги 26 от торцов гаек 23, При этом попые тяги 22 под ваздсйстпием пакетов тарельчатых пру 36жин 24 перемешаются и закрылакт пдн -ги 21, зажимал обрабатываемую дата,пг .Затем включается вращение цньинделей,подача суппортов 43 и происходит обработка, при этом средняя часть детали 2 поддерживается вращающимися обрезиненными роликами 37. После окончания обработки шпиндели останавливаются, гидроцилиндры 25 через рычаги 26воздействуют на торцы гаек 23, сжимают пакеты тарельчатых пружин 24 ираскрывают цанги 21. Платформы 8 перемещаются в исходное положение. Скалки 16-.под действием пружины такжевозвращаются в исходные положения.Также, как и в позиции 11, верхниеролики 37 отводятся от детали 2 поворотом рычагов 38, подвижные штанги33 переносят деталь 2 на следующуюпозицию 1 Ч и далее, после обработкина позиции 1 Ч - на загрузочную позицию Ч, причем обработка на позиции1 Ч идет аналогично обработке на позиции 111, указанной выше,Формула изобретения1, Автоматическая линия для обработки концов длиннамерных деталей, содержащая межстаночный транспортер с захватами деталей, технологическое оборудование с инструментальными головками, размещенными в рабочих позициях по обе стороны межстаночного транспортера, и приспособлениями для фиксации и зажима деталей, систему управления с путевыми датчиками и механизмами слежения за подводом инструментальных головок к концам деталей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности обработки нежестких деталей разной длины, каждый из захватов межстаночного транспортера выполнен в виде обрезиненных роликов, установленных по три с обеих сторон транспортера, причем один из трех роликов расположен на поворотном рычаге с вазможностью зажима деталей между двумя другими роликами, механизмы слежения за подводом инструментальных головок к концам деталей выполнены в виде подпружиненных скалок, размещенных в приспособлениях для фиксации и зажима деталей, и на одних концах скалок установлены щупы, а на других - кулачки, расположенные с вазможностью взаимодействия с путевыми датчиками, 133723 бпричем приспособления для фиксациин зажима деталей размещены в рабочихпозициях с возможностью совместногос инструментальными головками возвратно-поступательного перемещения ктранспортеру. 2. Автоматическая линия по п,1,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что ряд при способлеций дня Фксаци ц астма девталей выполнены в ццде полэуцов, попарно расположенных с возможностьювстречного движения друг к другу,причем скалки на этих приспособленияхустановлены на одном из каждой парыползунов, а щупы, размещенные васкалках, выполнены в виде П-образныктраверс, перпендикулярных оси скалок.1337236 Составитель А.Техред М.Дидык тов Коррект орол Тираж 785 Государственног елам изобретений Москва, Ж, Ра аказ 4081/14 дписно ИИП 35,роизводственно-полиграфическ Проектна едприятие, г, Ужгород Редактор Э, Слига омитета С открытий кая наб.,