Патенты опубликованные 15.04.1987

Номер патента: 1303374

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Лоев, Муха, Сливоцкий

МПК: B23Q 15/00

Метки: заданном, останова, положении, угловом, шпинделя

...(не показаны) автоматической коробки скоростей 8 (фиг,1), контактом 21 отключает цепь датчика 3углового положения шпинделя, а контактом 19 подключает датчик 4 контраля пониженной скорости к обмотке реле 12. 55 74 2роля пониженной скорости, включаетсяреле 12 и своим контактом 18 блокирует контакт 19. При этом через диод16 заряжается конденсатор 17, а контактом 24 подготавливается цепь включения тормозных муфт 1 О и 1.При необходимости останова шпинделя нажимают кнопку 27. При этом отключается реле 14, отключая приводныемуфты автоматической коробки скоростей не показаны) и включая своимнормально закрытым контактом 25 черезконтакт 24 реле 12 тормозные муфты 10и 11, контактом 21 подготавливая цепьвключения датчика 3 углового положения,...

Номер патента: 1303375

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Гордон, Семенов, Чуйкин, Ященко

МПК: B23C 3/00, B23Q 15/00

Метки: программным, станок, управлением, фрезерный

...его взаимодействия с базой 28 сравнения глубины резания, которая установлена на стойке 6 станка.Посредством пульта 22 вход электропривода 20 соединен с УЧПУ 23 станка, а входы электропривода 21 - с формирователем 26 УАК и реле 19,Станок работает следующим образом, По программе посредством управляемых приводов обеспечивается воспроизведение заданной траектории точки М контакта фрезы 29 с поверхностью обрабатываемой детали 30, Одновременно УАК следит за отклонением глубины резания, Причем, когда расчетная глубина резания по оси поворота детали является постоянной величиной, фактическое отклонение глубины резанияопределяется по разнице между положением чувствительного элемента первого преобразователя 24 в данной точке...

Номер патента: 1303376

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Моталов

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительный, стол

...опорной цилиндрической поверхности обоймы 7 размещен наборжестко связанных с ней контактирующих между собой дополнительных роликов 8. В пазах, образованных междудополнительными роликами 8, неподвижно установлены упругие штыри 6. Упругие штыри б и ролики 8 зафиксированыв обойме 7 кольцом 9, выполненным изпластичного материала, например измягкой неэакаленной стали, и позволяющим при сборке стола скомпенсироватьпогрешность изготовления штырей и роликов по диаметрам,. сминаясь в местах контакта со штырями.Работа поворотно-делительного стола осуществляется путем фиксации поворотной планшайбы 3 относительно неподвижного основания 1.В исходном положении планшайба 3находится в крайнем верхнем положении, ролики 5 не контактируют с упругими...

Номер патента: 1303377

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Абитоцкий, Кожуров

МПК: B23Q 16/10

Метки: поворотно-делительное

...плоскопараллельными участками 17 и 8, опорныеповерхности 19 которых расположены на несколько большем расстоянииотносительно средней линии расчетной высоты зуба, т.е. высота указанных участков меньше высоты зуба и больше чем расстояние от ножки зуба до средней его линии, что обеспечивает зазор 2 в зацеплении венцов 5 и 6 механизма предварительной ориентации планшайбы 2, В цилиндре 8 имеются две полости 20 и 21 для управления перемещением цилиндра 8.Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.По команде с пульта управления на поворот планшайбы 2 жидкость под давлением подается в полость 20 гидро- цилиндра 8 привода подъема планшайбы, Цилиндр 8 через фланец 13 и упорный подшипник 12 перемещает планшайбу 2 вверх до смыкания...

Номер патента: 1303378

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Ахмадеев, Исеев, Исмагилов, Сегаль

МПК: B23Q 37/00

Метки: агрегатный, станок

...регулируемыми винтами-ограничителями 16 и шестерню 17, сцепленную со штоком-рейкой 18 телескопического цилиндра 19, управляемого дешифратором 12Осевые усилия при перемещении каретки 4 через закрепленнный в нижне": ее части упор 20 и винт-ограничитель 16 воспринимаются опорой 21, установленной на станине 1 Гребенка 11 снабжена вкладьппами 22, которые взаимодействуют через подпружиненные40 штифты 23 приспособления 7 с конечными выключателями 24.Станок работает следующим образом,.Палета 9 с деталью 10 устанавливается и закрепляется,в приспособле нии 7,При посадкепалеты 9 вместе сустановленной на ней обрабатываемой деталью .10 на баэирующие пальцы приспособления, вкладьппи 22 гребенки 11, 50 набранные на палете согласно коду конкретной...

Номер патента: 1303379

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Валидов, Никольский, Струнский

МПК: B24B 3/00

Метки: микроинструмента, подачи

...в месте сопряжения обоих коромысел, а также необходимую нагрузку на микроинструментпри его затачивании,На коротком плече коромысла 6 крепится с возможностью поворота на оси12 держатель 13 микроинструмента,Шкала 14 позволяет оценивать уголподведения рабочей части микроинструмента к абразивной поверхности. 4 ОПроцесс подачи осуществляется следующим образом.Поворотом держателя 13 по шкале 14выставляется необходимый угол заточки микроинструмента. Затем осуществляется подвод держателя 13 с микроинструментом к абразивной поверхностипутем поворота пластины 2 в шарнире3 относительно пластины 1 при помощивинта 4. 50 Микроподача инструмента производится вращением гайки 8 винта 7, При этом изменяется положение длинного 9. 2плеча коромысла 5,...

Номер патента: 1303380

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Зиндер, Лещев, Олехнович

МПК: B24B 3/24

Метки: заточки, послойной, сверл, спиральных

...поворотом на угол с.=Я/Н 360 , где Н - шаг спирали стружечных канавок. Сверлу 1 сообщают движение по координатам А и Х а кругу 2 - вращение вокруг своей 35 оси и перемещение по координате Е, при этом при каждом обороте сверла обеспечивается заточка 2-х зубьев.На каждом зубе сверла производится заточка его задней поверхности. От. 40 скок сверла в исходное положение про 2изводится перед заточкой следующего зуба (движение по координате Х), При переходе к последующему обороту с подачей на нем, равной величине Е, исходное положение после предыдущего оборота корректируется на величину подачи Я путем уменьшения отскока сверла на величину подачи Е, а угловое положение сверла корректируется на угол д Круг возвращают в постоянное исходное...

Номер патента: 1303381

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Куликов, Назарова, Окатов, Силаева, Траутман

МПК: B24B 5/50

Метки: круга, круглого, торцом, шлифования

...стержневых деталей из хрупкого материала с соотношением длины к диаметру более чем 8:1 за счет врезания круга и последу-О ющего перемещения его сразу по всей длине образующей детали.На фиг. 1 изображен шлифовальный Круг и деталь при обработке согласно предлагаемому способу, разрез по оси 5 детали; на фиг. 2 - то же, вид сверху еШлифовальный круг 1 располагают так, чтобы его ось вращения 0-0 была .направлена под прямым углом скрещи вания к образующей А-А детали 2, лежащей в плоскости резания П, совпадающей с торцом круга, так как вектор скорости резания лежит в этой плоскости.25Если деталь цилиндрическая, то образующая А-А параллельна ее оси вращения О -О. Если деталь коническая, то образующая направлена под угломк оси О -О , в этом...

Номер патента: 1303382

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Аршавский, Горшков, Извольский, Макухин, Сталинский, Стасюк, Тришевский

МПК: B24B 27/04

Метки: обдирочно-шлифовальный, станок

...под острым углом к оси 12подающего механизма 8. ШлиФовальныйкомплекс смонтирован на качающейсяплите 13, ось 14 качания которой па раллельна оси 12 подающего механизма 8, Пневмоцилиндр 7 соединен состаниной посредством рычага 15 второе плечо которого связано с механизмом 16 компенсации износа круга, вы полненным в виде ходового винта, установленного на станине 1, Угол установки шпинделя 5 составляет 15 -30 и возрастает с увеличением диаметра обрабатываемого проката 17, .Уменьшение угла установки шпинделяприводит к снижению эффективностимикрорезания и ухудшает обзор зоныобработки. Увеличение угла существенно снижает производительность зачистки ввиду уменьшения поверхности кон13033 с= агсС 8 р % 3такта абразивного круга с металлом при...

Номер патента: 1303383

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Давиденко

МПК: B24B 39/00

Метки: валов, накаткой, упрочнения

...от пневмосетичерез регулятор давления и два дросселя с обратными клапанами, установленными в магистрали противоположно,Такая схема силовой установки позволяет плавно регулировать скоростьнарашивания давления в цилиндрах накатных роликов в начале процесса накатки и скорость снижения его в конце накатки путем изменения пропускной способности дросселей.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства,На станине 1 станка типа токарного, установлена каретка 2 продольной подачи, на которой установленыпоперечно-перемещаемье две накатныеголовки 3 и 4 со свободно вращающиьяся роликами 5 и 6 и гидроцилиндрами7 и 8, Вне станка установлен пнелмогицравлический усилитель 9 содержащий поршень 1 С, плунжер 11, камерынизкого 12 и...

Номер патента: 1303384

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Абульханов, Митряев, Островский, Семенов

МПК: B24B 39/02

Метки: отверстий, упрочняюще-чистовой

...3, пружины 11 сжатия и верхнего 12 и нижнего 13 ограничителей и защелки для фиксации осевого перемещения стакана 9,55 Верхний 12 и нижний 13 ограничители закреплены на корпусе 1, а между ними помещены стакан 9 и пружина 11 сжатия, причем стакан 9 одним торцом имеет возможность периодически взаимодействовать с верхним ограничителем 12, другой торец стакана 9 взаимодействует с пружиной 11 сжатия на корпусе, а дно - с нижним ограничителем 13. На корпусе 1 также установлена защелка 14 выполненная в виде выступа и закрепленного на корпусе 1 кронштейна 15 с рычагом 16, иа котором расположена инерционная масса 17 и собачка 18, взаимодействующая с выступом 14 стакана 9. Рычаг 16 перемещается в вертикальной плоскости. Нижнее положение рычага 16...

Номер патента: 1303385

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Гапонов, Дорофеев, Зайцев, Каракин, Нестеров, Чуркин

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, планшайба, шлифовального

...фланец 3, который выжимает упругие элементы - кольца 4 между корпусом 1 и фланцем 3. Прижимные и отжимные болты 2 позволяют отрегулироватьзазор Ь на необходимую жесткость уп 25ругих элементов 4,Для крепления шлифовального круга5 предусмотрен опорный Фланец 6 сприжимным Фланцем 7, Зажим шлифовального круга производится болтами 8,фПрименение опорного Фланца 6 с прижимным фланцем 7 позволяет производить замену шлифовального круга 5без нарушения жесткости упругого элемента 4. На конических поверхностях опорного фланца 6 и корпуса 1 имеются выборки 9, заполненные упругим элементом 4,40 ляют производить замену шлифовального круга 5 без нарушения жесткости упругих элементов 4, Упругие элементы 4 гасят осевые и радиальные колебания...

Номер патента: 1303386

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Андрющенко, Баранов, Томах

МПК: B24B 49/00

Метки: активного, головки, измерительной, установки

...32 и 33 измерительной головки 8 и отстоит от торца шлифовального круга 37 в его глубину на 8-10 мм.В исходном положении щупы иэмери О тельной головки замкнуты на эталонной измерительной цапфе и результат измерения сравнивается с диаметром этой эталонной измерительной цапфы, храняющимся в памяти системы ЧПУ уп равления станком. В результате этого контрольного измерения цапфы система ЧПУ управления станком выдает сигнал на коррекцию показания измери 864тельной головки. Необходимость коррекции этих показаний измерительной головки обусловлена силовой деформацией самой измерительной головки и износом самих измерительных щупов. Как только будет осуществлена коррекция,система ЧПУ подаст команду в измерительную головку на развод...

Номер патента: 1303387

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Базарнов, Галеев, Касичев, Макаров, Свинтицкий, Смоляк

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, охлаждения, шлифовального

...О фиг,1.Устройство содержит корпус 1, связанный с системой подачи смазочно- охлаждающей жидкости (СОЖ) через штуцера 2 и 3, установленные в корпусе 1 5 эксцентричные оси 4 и 5 и вал 6, связанный с приводом 7. На осях 4 и 5 и валу 6 закреплены ролики 8, которые охватывает упругий элемент 9 в виде замкнутого контура с ребрами 20 О, На корпусе 1 установлены пальцы 11.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 устанавливают так, что расстояние между поверхностью шлифовального круга 12 и ребрами 1 О составляет 0,8-1,2 мм на выходе круга 12 из зоны взаимодействия с СОЖ и 87 22,2-2,4 мм на входе. При вращении круга 12 упругий элемент 9,вращается в сторону, противоположную вращению круга 12. СОЖ захватывается упругим . элементом 9, очищает...

Номер патента: 1303388

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дмитриев, Семенов, Солнышкин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, закрепления, зону, обрабатываемых, подачи, системой, смазочно-охлаждающей, сож, станка, столе, шлифовального

...приспособления,На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит стойки 1, закрепленные на столе 2 шлифовального станка, установочное приспособление 3, размещенное на стойках 1, стенки 4, установленные на столе 2 и образующие с последним герметичную полость 5 для СОЖ вокруг приспособления 3, и систему удаления СОЖ из полости 5 с насосом 6 и сборньм баком 7 системы подачи СОЖ (не показана) к ,Инструменту 8 и в зону резания, Вход 9 системы удаления СОЖ расположен под установочным приспособлением 3, а края 10 стенок 4 расположены выше рабочей поверхности 11 установочного приспособления 3, но ниже, чем обрабатываемая поверхность 12 деталей 13, закрепленных на...

Номер патента: 1303389

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Арбитман, Василенко, Матусенко, Перерозин

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивный, круг

...изображена схема врезного шлифования; на фиг. 2 - профиль впадины, полученной абразивным кругом; на фиг. 3 - профиль изношенногокруга. 10Абразивный круг имеет абразивный (алмазоносный) слой 1, расположенный на корпусе 2, С помощью этого круга в сплошном материале 3 образуют впадину, при этом разные точки поверх ности алмазоносного слоя круга проходят разные пути в обрабатываемом материале. Для обеспечения равномерного износа слоя круга необходимо соблюдение условия 20ЯРмакс максгде 2 (1) - пути, пройденные вмакаобрабатываемом материале участками Я(Я ,Я ,Я ,Я)круга соответственно.а ЯПоскольку 1 =В -й, а Г =В Тогда толщина образивного слоя взаданном сечении определяется по фор-. 35муле где Я - толщина слоя в заданном поперечном сечении;Я-...

Номер патента: 1303390

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Котляров, Соболь, Тернюк

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивная, гибкая, лента

...9 с замыканием кольцевого периметра, например, с помошью натяжного ролика 10 с элементом 11 натяжения, например, пружинного типа. Кроме того, основа выполнена металлизированной. 45Наличие нерабочих участков, цередуюшихся с рабочими постоянным шагом, и размещение их на переходных кривых и вершинах зубьев позволяют для каждого зуба обрабатываемых колес создать такие условия при которых исключается срезание вершин зубьев в зоне наружного диаметра и обеспечивается точное профилирование активных участков зубьев.Благодаря приданию основанию предварительного напряжения и формы исходного зубчатого профиля (например путем прокатки выполненной из пружинной стали ленты с образованием нерабочих участков большей толщины, чем рабочих, и последующей...

Номер патента: 1303391

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Алексеев, Иноземцев, Чикова

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента, массы, подготовки

...происходит двухстадийная обработка-шлифование связанным абра зивом и полирование, что приводит к значительному росту производительности и качества обработки.Пример. Приготовление массы для инструмента предварительного полирования экранов кинескопов.Приготовление наполнителя. Навески полировального порошка и водорастворимой соли (полирит и Ге 501) смешивают в пропорции 7:1 в водной среде, высушивают и измельчают, пропуская через сито 200 мкм.Далее эпоксидную смолу смешивают с отвердителем, всыпакт алмазный порошок АСМ 28/20 и тщательно перемешивают в смесителе до образования однородной массы. В последнюю очередь добавляют наполни- тель, и снова смесь тщательно перемешивают. Полученную абразивную массу помещают в форму и полимеризуют...

Номер патента: 1303392

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Гриненко, Курашинов, Хосонов

МПК: B25B 21/00

Метки: автомобиля, гаек, затяжки, снизу

...3, так как при появлении сил, направленных на сдвиг тележки 3 вдоль направляющих 2, один из эксцентриков 13 больше расклинивается.Для управления эксцентриками 13 имеется рычаг 15, фиксируемый в исходном положении, т.е. когда поверхность эксцентрика 13 не контактирует с направляющей 2, собач. кой 16, которая подпружинена пружиной 17. К корпусу гайковерта 8 жестко закреплен кронштейн 18, в котором на оси 19 установлен шарнир 20, при этом ось 21 и скосы верхнего звена 22 выполнены перпендикулярно, что обеспечивает его качание и исключает точную ориентацию корпуса гай коверта 8 относительно направляющих 6 при необходимости его фиксации от проворота вокруг оси шарнирного крепления к каретке 7. Фиксация гайковерта при повороте рукоятки 23...

Номер патента: 1303393

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Хижняк

МПК: B25B 23/14, F16B 37/12

Метки: вставкой, резьбы, спиральной

...контроля резьбы со спиральной вставкой реализуется следующим образом.Винт 1, выполняющий функцию резьбового и измерительного инструмента, имеющий неполный по высоте профиль резьбы 2, вводят в спиральную вставку 3, которая расположена в резьбовом отверстии 4 корпуса 5, Затем к винтуприкладывают тарированное осевое усилие Р, которое нагружает витки спиральной вставки 3, и измеряют величину осевого перемещения последних по изменению размера Н (фиг. 1). После этого полученную величину осевого перемещения сравнивают с допустимой величиной перемещения для данного типоразмера резьбы. Указанная допустимая величина перемещения, как и тарированное осевое усилие Р, определяют предваритель. цо на контрольном образце (фиг. 1), цо при этом его...

Номер патента: 1303394

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Ратов, Снегирев

МПК: B25B 27/02

Метки: гидромеханический, съемник

...автоматического переключения в зависимости от усилия съема винтового привода на гидравлический и наоборот.На фиг, 1 показан гидромеханический съемник, общий вид; на фиг. 2 - муфта предельного момента,Гидромеханический съемник состоит из корпуса 1, который имеет резьбовое отверстие 2 и выполнен двуступенчатым по длине, каждая из ступеней представляет собой гидроцилиндры 3 и 4, шток 5 гидроцилиндра 3 закреплен в резьбовом отверстии 2, На корпусе 1 соосно установлен силовой винт 6 с осевым отверстием 7, через которое пропущен шток 8 гидроцилиндра 4, Силовой винт 6 проходит через резьбовое отверстие траверсы 9, на которой закреплены захваты 10. Съемник снабжен установленной соосно штоку 5 муфтой 11 предельного момента, одна полумуфта 12...

Номер патента: 1303395

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Акишев, Людоговский, Щетинин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в изделиях со счожной поверхностью.Цель изобретения - повышение точнос. ти позиционирования путем увеличения жесткости исполнительного механизма в его ориентированном положении.На чертеже показан манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит платформу 1, на которой установлен исполнительный меха низм, состоящий из натяжного силового цилиндра 2, основного силового цилиндра 3, двух поворотных цилиндров 4, связанных между собой и с платформой 1 шарнира ми 5. На конце штока 6 цилиндра 3 смон тированы трехкоординатная ручка управления 7 и силовая головка 8 с поворотным устройством 9, на корпусе цилиндра 3 установлен пульт 10 управления. Для управ. ления перемещением силовой головки 8 слу жит трехкоординатная ручка 7, а слеже. ние за...

Номер патента: 1303396

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Абитов, Агафонов, Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00, F15B 15/00

Метки: привод, промышленного, робота

...лросс ель 20 18, служащий для регулирования скорости перемегцения штока 16 в процессе рабочего перемещения. Камера 17 ограничена сверху диафрагмой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной клапаном 21, служащим лля зацирация выхлопного канала 13 цри повышении давления сжатого воздуха в камсру 22 уцравлсния тормозным кланацом 14.Камера 22 клапана 14 магистральк) 23 связана с нолостьго 2, и а)алогичная камера клапана 24 магистралью 25 связана с Гголостью 3 силовс)го цилиндра 1, ца котором установлены датчики 26 и 27 положения штока 16, сигналы от которых поступают в узел управления, выполненный в виде двух олновибраторов 28 и 29. О;Гновибраторы 28 Н 29 яВЛ 51 ЮТС 51 111)ОМЕжХ"ГосцЫМ ЗВ 1 ЗНОМ МЕЖ ду датчиками торможения ц систс мой...

Номер патента: 1303397

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, электродинамический

...и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и манипуляторов.Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей.На чертеже изображен привод, общий вид.Электродинамический привод содержит токопроводящую петлю, ветви которой скручены между собой по спирали, разделенной на два участка 1 и 2, имеющих встречное направление закрутки. Один конец спирали закреплен в обойме 3, связанной с основанием 4, а другой конец закреплен на штоке 5. Кроме того, привод снабжен пружиной 6, один конец которой закреплен на спирали между участками 1 и 2, а другой на основании 4,Привод работает...

Номер патента: 1303398

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 9/00

Метки: координатный, механизм, пространственный

...без изменения.В остальных случаях механ ет следуюшим образом.Для перемещения выхолно вдоль одной цз осей лекартов коорлицат, связанной с Основа мос 1 и выводятсяем, показанных н длина ворот(5) - (19),то при маль 1 хах поворотаи осушествлентронной промькций длин тягслучае для пна какое-то рой из осей лесвязанной с одается прира(23), -р-выходии сбо- шлен- мож- еремеассто карто- снова- шение м работа о звена 8 ои систем гисм 7, цаАналогичные зависидля кинематических схфиг. 1 - 4 и 6.Из формулы (2),(27) - (39) следует, чмещениях и малых углного звена, например, пррочных операций в элекности значениями коррено пренебречь. В этомщения выходного звенаяние 8-+ 0 вдоль однвой системы координат,нием, например, оси Х,2). Для покои-то угол ой...

Номер патента: 1303399

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, робота

...шток находится в одном из крайних положений, подвижная часть 6 фиксатора находится в зацеплении с ответной частью 7, датчик 21 положения взаимодействует со штоком 3 и через тягу 20 удерживает кран-выключатель 19 в закрытом состоянии, подвижный элемент крана-переключателя занимает крайнее положение (последнее условие не является обязательным).Для начала движения фиксатор 7 выводят из зацепления с ответной частью 6 и шток 3 под действием упругого элемента 4 начинает интенсивный разгон, а после прохождения среднего положения интенсивное торможение. В тот момент, когда начинается движение штока, датчик 21 положения перестает взаимодействовать с ним и кран-выключатель 19 под действием средств возврата переходит в открытое состояние и...

Номер патента: 1303400

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Бохонский, Макухина, Фролов, Хащин

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, рука

...связаны поперечиной 18, а правые - ригелем 30 19. Ригель 19 жестко связывает верхний и нижний поясы, т,е. краевые концы стержней 16 и 17 и конец штока 3. На ригеле 19 крепится схват 20. Верхний пояс руки связан с корпусом 1 шарниром 21, который обеспечивает возможность поворота верхнего 35 пояса руки против часовой стрелки и препятствует его перемещению по часовой стрелке (по направлению действия нагрузки) .Рука содержит привод 22 управления деформированным состоянием (деформационный 4 привод). Левый конец верхнего пояса руки жестко связан с деформационным приводом посредством кронштейна1, верхняя часть которого жестко связана с концами стержней 8 - 9, а нижняя часть кронштейна с поршнем привода 22. Положение штока силового цилиндра 2ко...

Номер патента: 1303401

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение жесткости рабочего органа модуля.На фиг. 1 изображен модуль механообрабатывающего робота (сверлильного); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Модуль содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, фланец 3 с шестерней привода 4, узел 5 крепления инструмента 6 (сверло) за его хвостовик 7, коническую полость 8 в поршне 2 с поверхностью 9 и с кольцевым пазом 10 под разжимное кольцо 11. Фланец 3 имеет центральную часть 12, подшипник 13, собачки 14 и 15, подпружиненные пружиной 16. В инструменте 6 выполнен паз 17 под кольцо 11. Модуль работает следующим образом.Хвостовик 7 инструмента 6 проталкивают церез центральную часть 12 фланца 3, отжимая собачки 14 и 15, и закрепляют в конической полости 8...

Номер патента: 1303402

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Епифанов, Олефиренко, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/10

Метки: манипулятор, портальный

...представляет собой отклоняющуюся раму, состоящую из двух щек 5, прикрепленных к нижнему валу 6, размещенному в опорах на каретке 1. Щеки 5 рамы несут размещенный в опорах верхний вал 7. На каретке 1 жестко закреплено зубчатое колесо 8, а на верхнем валу 7 - зубчатое колесо 9. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны между собой промежуточными зубчатыми колесами 10. Зубчатое колесо 11, закрепленное на нижнем валу 6, кинематически связано с зубчатым колесом 12, соединенным с валом привода 13, Привод 14 служит для перемещения каретки 1 по рельсовому пути 15 портала 16. На верхнем валу 7 отклоняющейся рамы закреплен грузозахватный механизм 17 с приводом его поворота 18 и приводом 19 управления захватами. Верхняя направляющая 20 портала имеет...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Колка, Наумов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...