Устройство для останова шпинделя в заданном угловом положении

1303374 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5/О ГОСУД ПО ДЕ ИЯ,.: ЗОБРЕТ ВИДЕТЕПЬСТ Н АВТОРСТВ роительный СССР73.1 ПИНДЕЛЯ льство /12, 1 ТАНОВА ОЖЕНИИ танкотоит в ится кения со нии насчетх муйдержитшпинупрощен дежност онструкции и повьпп работы устроис элементов, упр ожения. Устрой нные на кроншт ва за ляю ведени ами то новл ВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3991241/25-0817,12,8515.04.87. Бюл. Р 14Бердичевский станкост(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСВ ЗАДАННОМ УГЛОВОМ ПОЛ(57) Изобретение отностроению. Цель изобрет дельной бабки 2 датчик 3 углового посложения шпинделя, взаимодействующийс установленным на шпинделе 7 переставным упором 5, а датчик 4 контроляпониженной скорости, взаимодействующий с диском с равномерно расположенными по его контуру упорами 6, Для,исключения возможности одновременного срабатывания датчиков при скорости шпинделя, близкой к нулю, переставной упор 5 установлен в одном изпромежутков между упорами 6 с возможностью регулирования его положения .относительно последних. Датчик 4 контроля пониженной скорости выполнен ввиде бесконтактного датчика. Устройство обеспечивает снижение скорости,ее контроль и остановку шпинделя взаданном положении, 3 ил.З 0 ЗЗ При вращении шпинделя равномернорасположенные по контуру диска упоры6 взаимодействуют с датчиком 4 контИзобретение относится к станкостроению и может быть использованодля останова шпинделя в заданном угловом положении, например, на станкахс ЧПУ и роботизированных станочныхкомплексах,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы за счет введения дополнительныхэлементов, управляющих муфтами торможения.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.з - принципиальная злектросхема устройства. 5На кронштейне 1, установленномна шпиндельной бабке 2, расположеныдатчик 3 углового положения шпинделяи датчик 4 контроля пониженной скорости шпинделя, которые взаимодействуют 20с переставным упором 5 и диском супорами 6 соответственно, установленными на заднем фланце привода шпинделя 7, причем упоры 6 равномернораспределены по контуру диска (фиг.2),а упор 5 установлен в промежутке между упорами 6 с 1 возможностью регулирования его положения относительно последних. Движение шпинделю 7 передается через автоматическую коробку скоростей 8 от главного привода 9,Датчик 3 углового положения совместно с датчиком 4 контроля пониженной скорости через промежуточноеэлектрическое звено управляет работой 35тормозных муфт 10 и 11 (фиг,з).Принципиальная электросхема устройства включает реле 12, 13 и 14,резистор 15 подстроечный, диод 16,конденсатор 17, контакты 18-25, пус-, 40ковую кнопку 26 и кнопку "Стоп" 27,Работа устройства осуществляетсяследующим образом.При нажатии на пусковую кнопку 26включается реле 14, которое своим 45контактом 22 становится на самопитание, контактом 25, отключает тормозные муфты 10 и 11 и включает приводные муфты (не показаны) автоматической коробки скоростей 8 (фиг,1), контактом 21 отключает цепь датчика 3углового положения шпинделя, а контактом 19 подключает датчик 4 контраля пониженной скорости к обмотке реле 12. 55 74 2роля пониженной скорости, включаетсяреле 12 и своим контактом 18 блокирует контакт 19. При этом через диод16 заряжается конденсатор 17, а контактом 24 подготавливается цепь включения тормозных муфт 1 О и 1.При необходимости останова шпинделя нажимают кнопку 27. При этом отключается реле 14, отключая приводныемуфты автоматической коробки скоростей не показаны) и включая своимнормально закрытым контактом 25 черезконтакт 24 реле 12 тормозные муфты 10и 11, контактом 21 подготавливая цепьвключения датчика 3 углового положения, а контактом 19 - цепь датчика 4контроля пониженной скорости, Прискорости шпинделя большей, чем контролируемая пониженная скорость, конденсатор 17 не успевает разрядитьсячерез резистор 15 подстроечный и обмотку реле 12 за время паузы междудвумя соседними равномерно расположен.ными по контуру диска упорами 6 донапряжения, ниже напряжения опусканияреле, а за время действия на датчик4 контроля пониженной скорости равномерно расположенных по контуру дискаупоров 6 конденсатор 17 через включенный контакт 18 реле 12 и открытыйдиод 16 подзаряжается до напряженияпитания, При достижении шпинделемконтролируемой пониженной скорости,устанавливаемой резистором 15 подстроечным, за время очередной паузымежду равномерно расположенными поконтуру диска упорами 6 конденсатор17 полностью разряжается на обмоткуреле 12, реле отключается, размыкаяконтакт 18, и одновременно контактом 20 подготавливает цепь включениядатчика 3 углового положения шпинделя,а контактом 24 отключает тормозныемуфты 10 и 11, в результате чего засчет силинерции шпиндель доворачивает переставной упор 5 до взаимодействия с датчиком 3 углового положенияшпинделя, в ранее подготовленной цепивключается реле 13 и своим контактом23 повторно включает тормозные муфты10 и 11 и удерживает их до очередного пуска шпинделя,Величина минимальной пониженной скорости выбирается такой, чтобы после достижения ее шпиндель по инерции смог довернуться до срабатывания датчика 3 углового положннияшпинделя при максимально возможном угле доворота.3033Формула изобретенияУстройство для останова шпинделя в заданном угловом положении, содержащее датчик углового положения шпинделя, переставной упор, установленный на шпинделе, датчик контроля пониженной скорости шпинделя, тормозные муфты и реле пуска, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с делью упрощения конструкции и повышения надежности рабо ты, датчик контроля пониженной скорос. ти шпинделя выполнен в виде бесконтактного датчика, предназначенного для взаимодействия с упорами, равномерно расположенными по контуру дис ка, закрепленного на шпинделе, причем в одном из промежутков между упорами 7/ 4расположен вышеупомянутый переставнойупор, а датчик контроля пониженнойскорости подключен к введенному в уст.ройство реле через замыкающий самоблокирующий контакт этого реле и установленный параллельно ему замыкающий контакт реле пуска, параллельнообмотке введенного реле включены последовательно соединенные конденсатор и подстроечный резистор, параллель.но которому подключен диод, замыкающий контакт датчика углового положения шпинделя подключен к тормозныммуфтам и параллельно с ним подключены последовательно соединенные замыкающий контакт реле и размыкающийконтакт реле пуска.Составитель В.Алексеен Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо едактор А.Гулько каз 1255/П Тираж 787 НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб., д.