Бохонский

Номер патента: 1303400

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Бохонский, Макухина, Фролов, Хащин

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, рука

...связаны поперечиной 18, а правые - ригелем 30 19. Ригель 19 жестко связывает верхний и нижний поясы, т,е. краевые концы стержней 16 и 17 и конец штока 3. На ригеле 19 крепится схват 20. Верхний пояс руки связан с корпусом 1 шарниром 21, который обеспечивает возможность поворота верхнего 35 пояса руки против часовой стрелки и препятствует его перемещению по часовой стрелке (по направлению действия нагрузки) .Рука содержит привод 22 управления деформированным состоянием (деформационный 4 привод). Левый конец верхнего пояса руки жестко связан с деформационным приводом посредством кронштейна1, верхняя часть которого жестко связана с концами стержней 8 - 9, а нижняя часть кронштейна с поршнем привода 22. Положение штока силового цилиндра 2ко...

Номер патента: 1087303

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Бохонский, Мозолевская, Рыжкова, Хромов

МПК: B23Q 15/00

Метки: инструмента, нежестких, обработке, подачи, режущего, токарной

...этапе прикладывают половинусилы резания,На фиг.1 изображена блок-схемаустройства, реализующего способ иа фиг.2 - изменение силы резания; на фиг.З - деформация детали при осуществлении способа.Сущность способа заключается вследующем.В процессе токаоной обработки нежестких деталей после быстрого подвода режущего инструмента и переключения суппорта на рабочую подачу вмомент вреэания динамическое воздействие силы резания приводит к увеличению амплитуды иэгибных и крутильныхколебаний детали,Если закон изменения силы резанияосуществлять так, что динамическийкоэффициент равен единице, то динамический эффект силы резания отсутствует. При учете первой (главной)формы колебаний, деталь рассматривается как система с одной степеньюсвободы.Выражение...

Номер патента: 1085674

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Бохонский, Рыжкова

МПК: B23B 1/00

Метки: нежестких

...а к середине детали - дополнительную силу, причем величину45изгибающего момента и дополнительнойсилы изменяют в процессе обработкииз условия равенства нулю упругихлинейных и угловых деформаций в месте приложения силы резания,50На фиг. 1 изображена схема образования линейных и угловых дефбрмаций заготовки; на фиг, 2 - схема нагружения обрабатываемой детали силой резания Р , опорным моментом 55Ц 1Ф М+ и дополнительной силой Р; на фиг. 3 - схема управления упругими деформациями заготовки с помощью 5674 2опорного момента и дополнительной силы.На схеме образования линейных и угловых деформаций (Фиг, 1) обозначены: 1 - заготовка, подтвержденная деформациями, Ь - смещение сечения детали в вертикальном направлении;смещение сечения в...

Номер патента: 973240

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бохонский, Мозолевская, Ямпольский

МПК: B23B 1/00

Метки: нежестких

...20с учетом статической неопределимости системы закон управления опорным моментом принимает видРо(Е-а) ГаЕ И+)-аРЗсМ(с: ,Д 51(31 е с) где М (д ) - опорный момент; Р- радиальная составляющая силы резания;- длина обрабатываемой детали; а - координата приложения силы резания.Из формулы (1) следует, что нри о = =О, М(0) =0;а = 0, М=0; а= М - -"Р 0.Ус илие, создающее опорный м ом ент, передается через виброгаситель, смешает спектр частот в сторону их возрастания, уменьшает амплитуды колебаний. Параметры виброгасителя (соотношение между массои и жесткостью) определяется иэн40 условия гашения иэгибных колебаний детали по формуле где С - жесткость виброгасителя; т масса виброгасителя, в - распределенная масса детали; ЕЭ -изгибная...

Номер патента: 948540

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Бохонский, Тараненко

МПК: B23B 1/00

Метки: валов, механической, нежестких

...на фиг, 1 (с полностью открытыми отверстиями); на фиг. 3 - сечение5А-А на фиг. 1 (с частично открытымиперепускными отверстиями); на фиг.4 -график зависимости сопротивления кдемпфирования от диаметра Й отверстия.В начале обработки резцом 1 обтачивается конец вала 2, закрепленногов патроне 3, на длину, достаточнуюдля кинематического присоединениягрузов 4 весом С на тягах 5. Грузы4 вращают вокруг оси ОО, в результа 15 те чего возникает центробежная сила.Рч, создающая динамические продольные силы Р с, Силы Рк достигают своего максимума при= 4520Одновременно с приложением регулируемого динамического растягивающего усилия осуществляют демпфированиевозможных колебаний обрабатываемоговала с помощью установки демпфера,корпус б которого...

Номер патента: 921687

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Бохонский, Поливцев, Тараненко

МПК: B23B 23/00

Метки: бабка, задняя, станка, токарного

...через упорный подшипник 40 в крышку 38 регулятора,. воспринимающей усилие растяжения. Заслонка 33 жестко соединенас шайбой 41, причем заслонка 33 сшайбой 4 1 имеют возможность поворотаотносительно втулки 34 с кольцом 35(поршня) и при этом Осуществляетсярегулирование приведенного сеченияотверстия поршня демпфера и, соответственно сил вязкого сопротивления(фиг. 2 и 3). Различные угль поворота заслонки 33 с шайбой 41 относительно Фланца втулки 34 Фиксируютсяс помощью винта 42 . Между неподвижной и подвижной муфтами 24 и 32 расположена пружина 43, Вал 26 связан срегулируемым приводом постоянноготока (не показан) и устройством управления,Задняя бабка токарного станка работает следующим образом.Заднюю бабку станка устанавливают и закрепляют...