Архив за 1986 год

Номер патента: 1269966

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Собин

МПК: B23Q 3/02

Метки: баз, выверки, опорных, положения

...и на станках, столы которых снабжены 10 пазами, ориентированными параллельноходу стола. формула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для выверки опорных баз приспособлений металлорежущих станков относительно направляющих рабочего органа.Целью изобретения является снижение трудоемкости процесса выверки.На фиг. 1 представлена схема выверки согласно изобретению; на фиг. 2 - устройство, реализующее предложенный способ, общий вид.Указанное устройство содержит два рычага 1 и 2 со сферическими опорными поверхностями 3, 4, размещенные с возможностью независимого углового поворота и фиксации винтами 5 на оси 6, установленной на столе 7 перпендикулярно направляющим (не показаны) рабочего органа 8 с...

Номер патента: 1269967

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Замалтдинов, Каревский

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное, многоместное

...ведущих ползунов 11 и 12, связанных с приводом, например гидроцилиндром 13, и ведомых пол-зунов 14, 15, которые выполнены с цилиндрическими выступами 16, имеющими пазы 17 для размещения упоров 10 двуплечих рычагов 9. Ведущие ползуны 11 и 12 имеют шлицы 18, скользящие в пазах 19 боковин 3 и 4. Ведомые ползуны 14, 15 подпружинены З 0 пружинами 20, упирающимися в опоры 21. Двуплечие рычаги 9 и прижимы 7 удерживаются в нейтральном положении с помоцью пружин 22.Пазы 17 выполнены со скошенными поверхностями 23, Прижимы 7 имеют опор- З 5 ные поверхности 24, предназначенные для контакта с торцами пружин 22. Позицией 25 обозначены гнезда прижимов 7.Устройство работает следующим образом.40При движении штока 26 гидроцилиндра 13 вправо связанный с...

Номер патента: 1269968

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Еремин, Немыткин

МПК: B23Q 3/06

Метки: базирования, детали, призматической

...П 1 (П, Пз). При этом опорный элемент 2" (3", 44) установлен с возможностью поворота относительно цилиндрической (или сферической) поверхности основания 2(3, 4) в системе координат Хь 1)нов 2 . Оси х - х, у - у, г - г, проходящие через опорные точки детали 5, параллельны соответствующим осям координат Хв, Ув. Хь и находятся на расстояниях а(а а 7 а) от рабочих плоскостей Г 1; (П П Пз) опорных элементов 2", 3 ф и 4". Деталь 5 имеет базируюшие поверхности А(Аь А 7, Аз) и габаритные размеры Нс (Н,Н, Н).Расстояние а; рассчитывается по зави- симости а, =7ут мгде Ь,-расстояние от оси поворота базируюгцего элемента до рабочей поверхности смежного базируюшего элемента в исходном состоянии; где- угол дополнительного поворотабазируюшего...

Номер патента: 1269969

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Хохлов

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентирования

...наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. КелемешЗаказ 6080/11 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.Целью изобретения является повышение производительности устройства путем исключения после переориентации повторного транспортирования деталей к механизму ориентации,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Устройство для ориентирования деталей включает вибробункер 1 со спиральным лотком 2, механизм ориентирования в виде двух козырьков-упоров 3 и 4 и вырезов 5 и 6 на спиральном лотке 2, дополнительного винтового лотка 7, расположенного в области козырька-упора 3 ниже уровня основного...

Номер патента: 1269970

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Осипов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...загрузочных устройствах металлорежущих станков и промышленных роботов. Одной из проблем в этой области является создание универсального оборудования для гибких автоматизированных производств.Целью изобретения является расширение технологических возможностей магазина для поштучной выдачи деталей путем оыстрой переналадки лотков на другой профиль детали. На фиг.изображен магазин, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - -А на фиг. 1.Магазин состоит из вертикального ряда наклониых лотков 1, образованных подвижными пластинами 2 и неподвижными 3, имеющими вертикальный ряд наклонных ветвей 4 и упорных ветвей 5. Неподвижные 20 пластины 3 связаны стяжками 6 и 7. Верхний конец подвижных пластин 2 снабжен шпильками 8, которые...

Номер патента: 1269971

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Беренов, Лях, Осинцев

МПК: B23Q 11/02

Метки: отходов, станка, токарно-карусельного, удаления

...вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Устройство для удаления отходов содержит механизм для транспортирования стружки с криволинейным грузонесущим органом 1, поворотный кожух 2 с приводом 3, экран 4 цилиндрической формы, закрепленный на колоннах станка 5. На экране 4 установлена юбка из эластичного материала (нс показана), Ниже уровня грузо- несущего органа 1 расположен отводящий конвейер 6, транспортирующий стружку в контейнер 7. Устройство включает также направляющий лоток 8, систему пневмоотсоса (не показана), вход 9 которой через отверстие в экране 4 служит для направления отходов в систему пневмоотсоса. Юбка, закрепленная на экране 4, расположена с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью планшайбы 10.Устройство...

Номер патента: 1269972

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Гущин, Згривец, Мороз, Черкасов

МПК: B23C 3/12, B23Q 15/00

Метки: станок

...пропорционально силе тока, поступающего на вход блока 18 управления. В качестве блока 19 управления электродинамической силой Гд также можно применить электронные устройства, уменьшаюгцие силу тока в якорной обмотке с увеличением силы тока на входе блока управления.Станок работает следующим образом.Включают электродвигатель 11, приводящий во вращение инструмент 8, закрепленный в шпинделе 9. Работа регулируемого источника 21 питания вызывает электро- динамическую силу Г подачи штока, а включение блока 19 управления - электродинамическую силу Г, направленную противо 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 положно электродинамической силе подачи штока Г, причем Г == Г,.Затем включается регулируемый источник питания 20, который вызывает...

Номер патента: 1269973

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Тараненко, Шаров

МПК: B23B 47/24, B23Q 15/00

Метки: защиты, инструмента

...Порог срабатывания Р," первого порогового элемента 11 выбирается значительно больше мощности холостого хода Р , но несколько меньше мощности, соответствующей обработке детали . л. Этим учитывается возможный незначительный разброс по мощности электродвигателя из-за разброса характеристик инструмента, в частности от степени его затупления. Кроме того, с помощью порогового элемента 11 на схеме 5 10 15 20 25 30 35 И 16 совпадения реализуется функция запрет: действие устройства разрешается только в процессе обработки детали, когда мощность электродвигателя превышает Р.Для выявления перегрузки концевого инструмента в устройстве используется длительность превышения производной мощности электродвигателя дР/й определенного порогового значения Р...

Номер патента: 1269974

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Равская, Родин, Фигурин

МПК: B24B 3/24

Метки: двухзубых, заточки, инструментов

...обработки уп тем одновременной заточки двух зубьев инструмента.На фиг.Ч . 1 представлена схема заточкиинструмт мента на примере заточки двух задна 1 иг. 2них поверхностей сверла; на фиг.вид А на фиг.; н.ф . 1 на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1.Заточку двузубого инструмента, наприсве ла 1, производят двумя шлифоокружности которых спроектированы в виде4 и 5. Сверлу 1 сообщают качаэллипсов иоси качательное движение относительно осиния 00, а шлифовальные круги 2, 3 оставляют неподвижными или пр ди ают им движение качания относительнотой" же оси. Шлифовальные круги 2 и 3 устанавливают наО О и 0202, которые пересекают осьосях О 1 1 и 2 2,и и равноотстоя 00 качания в точках гп и и, ащих от точки р пересечения оси сверла 1с осью качания 00. При...

Номер патента: 1269975

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Барсегян, Бельфор, Карчевский, Мартиросян, Нешта, Поцелуйко, Резник, Сиротинский, Смертенко

МПК: B24B 7/22

Метки: каменных, плит, станок

...а в регулируемом блоке 5 задержки, выполненном в виде реле времени или бесконтактного элемента временной задержки, устанавливается выдержка времени, в течение которой абразивный инструмент должен продолжать движение в прежнем направлении после получения сигнала от контрольного устройства 3 с контактными датчиками о приближении абразивного инструмента к краю обрабатываемого изделия. При этом контрольное устройство 3 с контактными датчиками может быть выполнено, например, в виде шарнирно подвешенных по периметру абразивного инструмента щеток, воздействующих при приближении к краю обрабатываемого изделия на набор конечных выключателей. 5 10 15 20 25 30 35 40 1 осле запуска станка абразивный инструмент начинает перемещаться по поверхности...

Номер патента: 1269976

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Алимов, Гринглаз, Кулаков

МПК: B24B 33/04

Метки: наружных, поверхностей, хонингования

...25 и карманами 32, выполненными в каретке . Для настройки усилия прижима брусков 2 к заготовке 33 дроссель 7 соединен с источником 8 давления через редукционный клапан 34.Устройство работает следующим образом.Каретка 1 с абразивными брусками 2 через ползун 3 прижимается к обрабатываемой заготовке 33 силовым цилиндром 6. При неподвижном штоке цилиндра 6 перепад давления на дросселе 7 равен нулю, давления в камерах 13 и 5 регулятора 9 равны и давление на его выходе 18 равно давлению на выходе редукционного клапана 34. Так как давление подается в полости 27 и 28 регулятора 23 давления СОЖ, то ча его выходе и в карманах 32 устанавливается такое же давление. Усилие прижима брусков 2 к заготовке 33 равно разности усилий, действующих на...

Номер патента: 1269977

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Курихин

МПК: B24B 39/00

Метки: деформирования, инструмент, пластического, поверхностного

...в процессе обработки осуществляют контроль чистоты обработанной поверхности, причем последний производят по интенсивности светолучевого потока, отраженного от детали н зоне обработки,Способ поверхностного пластического деформирования возможно производить и с подачей СОЖ в зону обработки, при этом в качестве последней используют иммерсионную жидкость с коэффициентом преломления, равным величине коэффициента преломления материала индентора.На фиг, 1 показан инструмент для поверхностного пластического деформирования, общий вид; на фиг.2 - элемент Т на фиг.1; на фиг.3 - элемент 11 на фиг.1.Инструмент состоит иэ индентора в виде светового концентратора 1 выполненного иэ светопрозрачного материала, например фианита, алмаза и др., передняя...

Номер патента: 1269978

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Левинин

МПК: B24B 39/00, B25D 9/00

Метки: механизмом, ударным

...воздуха, а полость 4 холостого хода через выход 12, канал 5 сброса и рег;- лируемый дроссель 16 -- с атмосферой. Проходное сечение дросселя 16 настраивают в таких гределах, чтобы опоражпивание полости 4 холостого хода происходит несколько медленнее, чем заполнение ресивера сжатым воздухом до давления, разного магистральному. Когда давление в полости 4 холостого хода снизится до давления, близкого к атмосферному, и нарушится неравенство сил, действующих на двухштоковый поршень- ударник 2 со стороны ресивера 5 и полость 4 холостого хода, поршень-ударник, не встречая большого сопротивления со стороны полости 4 холостого хода, разгоняется до большой скорости и наносит удар инструментом 10 по объекту, располагаемому в точке, близкой к...

Номер патента: 1269979

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Икрамов, Левитин, Сабиров

МПК: B24B 39/04

Метки: вибронакатывания

...5 с упруго установлен ной державкой 6 деформирующего элемента 7, На направляющих 8 поперечного суппорта 3 на кронштейне 9 закреплен индикатор 10 измерения перемещения державки 6 и на кронштейне 11 - индикатор 12 прогиба детали 13. Индикаторы 10 и 12 установ 20 лены по разные стороны от оси шпинделя 14 измерительными наконечниками 15 и 16 соответственно навстречу один другому, при этом оси измерительных наконечников расположены по линии действия деформирующего элемента 7.Устройство работает следующим образом.Деталь 13 закрепляют на шпинделе 14 устройства. Перемещая продольный суппорт 4 в направлении детали 13, подводят деформирующий элемент 7 до касания с деталью 13 З 0 и настраивают индикатор 10 измерения перемещения державки 6 таким...

Номер патента: 1269980

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Довгалев, Сургунт

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, пластическим, поверхностным, резанием, совмещенной

...перемещением резьбового упора 5.Предложенное устройство позволяет исключить образование ступенек по длине обработки торцовых поверхностей деталей и имеет широкие технологические возможности. Формула изобретения 1Изобретение относится к обработке металлов резанием и поверхностным пластическим деформированием и может быть использовано при обработке торцовых поверхностейдеталей машин.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработкиторцовых поверхностей.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Корпус 1 с закрепленным на нем режущим элементом 2 установлен на направляющей штанге 3. Направляющая шта.нга 3выполнена П-образной. Консольные части 4и 5 направляющей штанги 3 крепятся копоре 6. Опора 6 через упорные...

Номер патента: 1269981

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/00

Метки: инструмента, полировального

...и надрезами 3 со стороны сгиба без ИРхода на края ленты, закрепленной неразрезанной частью 4 на оправке 1 по винтовой линии.Инструмент для полирования отверстий изготавливается следующим образом,Вырезают абразивнуРо ленту, например, длиной 800 мм и шириной 35 мм, Складь 1- вают ее пополам таким образом, чтобы абразив находился с наружной стороны. Затем на ленте с промежутком 3- - 5 мм выполняют со стороны сгиба надрезы глубиной 14 - 16 мм. Изготовленную ленту одним концом скрепляют с оправкой 1 со стороны ее торца, например, 1 внесению эпоксРДРОЙ композиции или проволокой. После этого осуществляют намотку ленты нсразрезанной частью 4 на Оправку 1 по виптовои гинни. Для лучшего скрепления оправкупокрывают, например, эпоксидной...

Номер патента: 1269982

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...сшс гнияснос ВНИИПИно д 113035, Мо 1 иал Г 1 ПП 4/5ная, 4 Изобретение относится к механической обработке металлов абразивным инструментом и может быть использовано при шлифовании и полировании.Целью изобретения является повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения переменной жесткости лепестков.На фиг.1 показан круг, поверхность ступицы которого, на которой размец 1 еы лепестки, выполнена некруглой формы, например в виде участков спирали; на фиг.2 - лепестковый круг, поверхность ступицы которого выполнена треугольной формы,Лепестковый круг содержит лепестки аоразивной шкурки 1, закрепленные при помощи эпоксидной композиции на ступице 2. Последняя имеет поверхность, на которой установлены лепестки некруглой формы:...

Номер патента: 1269983

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Корицкий, Пономарев, Серебряков

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивных, валков

...дефектов структуры абразивно-полимерного слоя при последущем нагреве.Выдержка изделий при комнатной температуре более 24 ч является избыточной, таккак процесс образования полимерного слояуже полностью произошел,Введение в режим сушки, помимо выдержки при комнатной температуре, выдержку при 55 - 65 С способствует более полномупротеканию процесса сшивания макромолекул абразивной массы, что увеличивает стойкость валков.Повышение температуры более 65"С вызывает из-за роста напряжений образование трещин в абразивном слое.Сушка валков при температуре менее55 С не приводит к объемному сшиванию макромолекул клея и стойкости валков низкаВыдержка изделий при повышенной температуре менее 30 ч является недостаточ ной для полного протекания...

Номер патента: 1269984

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Ворожцов, Ураков

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, резьбовых, сборки, соединений

...9 оказалась над деталью 24, и опускают шпиндель 8 с голов- кОЙ 9 н, деталь 24. При этом Воздух из Воздухнодводягцего трубопровода 28 через пневморасределитель 34 подается в трубопровод ,"мз э через обратный клапан 40 на Головку 22 15 О,5.1 ухораспредслительного механизма, ка ал 19 и выходное отзерстие 2 посту 1 ает в )ас)очую пОлОсть 15. В резу)Втате Од давлением сн(этОГО во;духа пцевмоцилиндр 1 совместно со шпинделем 8 на 111 нэе Г перемегц)1 ться Отс)ситсг 1 ьно сту Г 1 ицы в 15 ОГО зубча Гого колеса 7, в этот же мо- БО О 1 ент Воздух из рабоче полгсти 4 через151,хс)дно( слвегрс 1 с 20 и канал 9, головку 22 Воздухорас 11 г)еде)ительно 1 о механизма, трубопровод 35, дроссель 37 и регулятоэ 41 ;Влепи 1 сбрасываетс 51 ь атмосферу....

Номер патента: 1269985

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Искрицкий, Навольнев

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерта, механизм, редкоударного, ударный

...стержня 23 соответственно.Ударнь 1 й механизм редкоударного механизма работает следующим образом.При включении привода 2 вместе с ним начинает вращаться составной ударник, ведущая часть 9 которого связана с выходным валом 10. При достижении определенной угловой скорости ударника стержень 23 центробежного регулятора под действием 5 О 5 20 25 30 35 40 45 центробежных сил начинает перемещатья в осевом направлении, сжимая пружину 24. В это же время управляющий палец 18 под действием центробежных сил стремится переместиться в осевом направлении, однако он удерживается стопорящим шариком 25, расположенным в кольцевой канавке 16 и взаимодействующим со стопорным шариком 26, который взаимодействует с большей ступенью стержня 23.Как...

Номер патента: 1269986

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Бирюк

МПК: B25B 23/04

Метки: автоматической, подачи

...и 7, сообщающуюся с наклонным лотком 3 направляю щую трубку 8 с радиальным сквозным пазом 9 и питающую трубку 10, сообщающуюся одним концом с направляющей трубкой 8, другим -- с рабочим инструментом (не показан). Устройство также имеет механизм подачи деталей, включающий пневмоклапан 11 с каналами 12 и 13 для подвода сжатого воздуха к питающей трубке 10, привод пневмоклапана, выполненный в виде электромагнита 14, сердечник 15 которого через подпружиненный двуплечий рычаг6 связан с одним концом штока 17 пневмоклапана 11, и заслонку 18, закрепленнук на штоке 17, свободный конец которой установлен в радиальном пазу 9 направляющей трубки 8, Для привода рычагов 6 и 7 отсекателя деталей на наклонном лотке 3 шарнирно 4 р установлен двуплечий...

Номер патента: 1269987

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Багненко

МПК: B25B 27/00

Метки: съемник

...наб., д. 4/5 филиал ППЛ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата и извлечения трубчатых изделий.Целью изобретения является расширение технологичесих возможностей за счет возможности извлечения трубчатых гладких или обрезиненных по внутренней поверхности изделий, применяющихся в гидроагрегатах, без полной разборки последних.На фиг.1 изображен съемник в момент работы, общий вид; на фиг.2 - цанговый захват.Съемник содержит коаксиально установленные корпус 1, цанговый захват 2 с внутренней конической поверхностью 3, взаимодействующую с ним ответной поверхностью 4 тягу 5, Корпус 1, цанговый захват 2 и тяга 5 для исключения взаимного поворота в радиальной плоскости...

Номер патента: 1269988

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Корниенко

МПК: B25C 1/04

Метки: крепежных, ленте, подачи, ударного, узел, устройства, элементов

...боковая стенка 3 откидывает. ся, на храповой механизм накладывается лента 18 с крепежными элементами 19 таким образом, чтобы первый крепежный элемент 19 оказался в ствольном канале 5, а последующие крепежные элементы легли ца поводковую кромку 9 храповой рейки 8 перед подпружиненными подающими собачками 13. После этого подвижная боковая стенка 3 закрывается, и в пцевмопривод подается сжатый воздух. Под воздействием давления поршень 7 начинает двигаться и поворачивать шарнирно связанный с ним Г-образный рычаг 17, который опускает головку 15 стопорной собачки 14 в плоский канал 1, запирая площадкой 16 первый креггежггый элемент 19 и закрепляя ленту 18. В результате поршень 7 стопорится и под действием возрастающего давления...

Номер патента: 1269989

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Алексеева, Лупинос, Мурсеев, Шерман

МПК: B25D 17/24

Метки: действия, ударного

...5, 6 и 7. Упругий элемент 5, установленный между втулкой 9 и корпусом 1, и упругий элемент 6, установленный между втулкой 9 и упором 8, выполнены в виде пружин сжатия. Кроме того, втулка 9 (фиг. 3) выполнена в виде стакана 1 О с фланцем 11, Кольцо 12, закрепленное на внутренней поверхности рукоятки 4, препятствует снятию рукоятки 4 с корпуса 1, так как внутренний диаметр кольца 12 меньше наружного диаметра втулки 9.Машина работает следующим образом.Если втулка 9 неподвижна относительно рукоятки 4 под действием сил,приложенных со стороны упругих элементов 5, 6 и 7, возникающих при работе машины ударного действия, то вибрация практически отсутствует, а реакция отдачи равна по величине усилию нажатия, которое оператор прикладывает к...

Номер патента: 1269990

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...основному приводу.Манипулятор работает следующим образом.35Каждый из двигателей 4 может работать в двух режимах:поперечного и продольного перемещений относительно оси руки .В режиме поперечного перемещения обмотки 5 и 6 электромагнитов соединяются так, что их поля направлены согласно, при 40 этом виток 10 оказывается размещенным в поле, силовые магнитные линии которого равномерно пронизывают его в одном направлении (сплошные линии на фиг. 3).В этом случае на виток 10 при протекании по нему тока действуют силы, стремящиеся 45 увеличить площадь витка во всех направлениях. Так как концы витка 10 закреплены, а исходное его положение -- сжатое, то электромеханические усилия стремятся придать витку 10 форму окружности, т.е. распрямить...

Номер патента: 1269991

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, сустав

...смесь жидкости и металличе ских гранул; металлические шары; сыпучий материал, например песок. Вид рабочего тела зависит от веса объекта манипулирования,Устройство работает следующим образом.При отклонениях подвижного звена 1 относительно неподвижного 2 возникает опрокидывающий момент, однако для уравновешивания сустава необходим уравновешивающий момент, равный опрокидывающему. Центр тяжести рабочего тела 6 смещается 30 относительно оси вращения 3 в ту или иную сторону в зависимости от угла наклона подвижного звена 1. Одновременно емкость с рабочим телом 6 оказывает влияние на ось 3. Происходит изменением угла трения за счет того же рабочего тела 6, которое увеличивает или уменьшает плошадь соприкосновения оболочки 5 эластичной...

Номер патента: 1269992

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Елизаров, Коршунов, Красик, Лебедев, Шпиндель

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг. 2.На основании 1 закреплена рука 2, выполненная из двух сочлененных частей (основных направляющих), и скалка 3, размеще.- ная в корпусе руки 2, с закрепленным ца скалке 3 схватом 4. На основании 1 размещены приводы 5 ц 6 осевого перс мощения и зращения скалки 3 и элементы управления приводами 5, 6 (це показано).Скалка 3 выполнена в виде червяка и имеет дополнительные продольные направляющие 7. Скалка 3 расположена в двух щения в подшипниках 10. Опоры 8 и 9 пред,- ставляют собой втулки 11 и 2 с установленными в них на осях 13 подшипников 14,являющимися направляющими качания для скалки 3.Скалка 3 взаимодействует с червячным колесом 5, сидящим на одном валу,5 1 О 15 20 25 30 закрепленном в корпусе руки 2, со шкивом 16. Шкив 16 связан с...

Номер патента: 1269993

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Минько, Скачек

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6082/12 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке промышленных роботов.Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритных размеров.На чертеже изображен исполнительный орган манипулятора, общий вид.Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено подвижное выходное звено 2, кинематически соединенное с приводом 3. Внутри выходного звена 2 установлен упругий элемент 4, закрепленный на выходном звене с помощью крепежного элемента 5. Второй упругий элемент 6 закреплен на корпусе 1. Оба упругих элемента связаны гибким элементом 7, который перекинут через блок 8. Причем длина гибкого элемента 7 превышает сумму максимального удлинения упругих...

Номер патента: 1269994

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Мельник, Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...повороте кривошипа 10 на угол ср кулиса 5 совершает подъем на высоту Ь= =г(1 - сояр), где г - длина кривошипа 10.Движение кулисы 15 через первую дополнительную рейку 16 передается зубчатому колесу 18, шарнирно закрепленному на штоке 5 цилиндра вертикального перемещения. Второе колесо блока колес 19, поворачиваясь на тот же угол и взаимодействуя с дополнительной рейкой 20, поднимает шарнирный параллелограммный механизм на высотугвГ 8где г8 и г 19 - радиусы соответствующих колес.Но подъем параллелограммного механизма на Н вызовет дополнительное перемещение кулисы, которая в свою очередь вновь через блок зубчатых колес 19 и 18, шарнирно установленных на штоке, передает перемещение на приводную стойку 4. Г 1 ри этом...

Номер патента: 1269995

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Самыкин

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота

...наличия детали в механизме захвата работает следующим образом.С устройства 16 управления подается команда на перемещение на заданную величину механизма 1 захвата в зону захвата детали 8. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 10, который приводит в поступательное движе. ние механизм 9 перемещения и закрепленный на его валу механизм 1 захвата детали. При движении механизма 1 захвата детали датчики 11 перемещения вырабатывают электрические импульсы, которые поступают на блок 12 измерения скорости. При отработке заданного перемещения блок 16 вырабатывает команду на останов двигателя 10. В этом положении деталь 8 поджимает через толкатель 7 пружины 6 схвата 2 на величину их рабочего хода. После фазы останова...